本实用新型公开了一种快速夹紧的夹持装置结构，包括：导轨定位块，用于放置导轨；支架定位块，设置在导轨定位块旁，所述支架定位块上设有用于放置支架的支架放置腔；夹持单元，具有两个旋转夹臂和一能沿直线往复移动的连接块，两个旋转夹臂的中部分别通过...

本实用新型公开了一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；铆接机，设置在装件机架旁；机器人，末端具有旋转轴和抓取定位治具，机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具...

本实用新型公开了一种汽车门框上条整形上料装置，包括移动小车和框架，移动小车具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，放置腔的上端敞口，移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；框架内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，框架...

本实用新型公开了一种汽车门框B柱板弧焊防焊穿矫形机构，包括：固定板；直线驱动源，安装在固定板的前侧面，所述直线驱动源的驱动端能沿直线方向靠近或者远离固定板的前侧面；矫形块，具有呈L状分布的安装板和支撑块，所述安装板设置在直线驱动源的驱动...

本实用新型公开了一种快换式的机器人双面抓取装置，包括：框架，所述框架的两侧分别设置有一套抓取单元，其中一套抓取单元用于抓取左门框，余下一套抓取单元用于抓取右门框，各所述抓取单元包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具和第二夹具用于...

本实用新型公开了一种小型零件利用自身定位保证总成位置度的治具，包括安装座和芯轴，其中，安装座固定在定位治具上；芯轴设置在所述安装座上且能相对安装座旋转，所述芯轴具有能旋进支架螺纹孔的第一端和便于驱动芯轴旋转的第二端，所述第一端和第二端的...

本实用新型公开了一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，包括焊接房、第一旋转台、第二旋转台和机器人：焊接房具有能第一口和第二口，第一旋转台旋转安装在第一口，第一旋转台的两端分别设有一个B柱板固定治具；第二旋转台旋转安装在第二口，...

本发明公开了一种冲孔模公差吸收柔性结构，涉及模具技术领域，包括支座；冲孔组件，冲孔组件包括用于对产品进行冲孔的冲孔冲头以及驱动冲孔冲头移动的驱动源；以及柔性组件，柔性组件设置在支座与冲孔组件之间，柔性组件包括若干个第一弹性件，冲孔组件通...

本发明公开了一种H型导轨斜切端头的模具结构，涉及模具技术领域，包括上下设置的上模座和下模座；夹紧组件，包括用于支撑H型导轨腹板下侧面的下切刀、用于下压H型导轨腹板上侧面的下压块以及用于夹紧H型导轨两侧翼缘的两个侧压块，所述下切刀和所述侧...

本实用新型公开了摆动式输送带，包括输送部分以及摆动部分，所述输送部分包括机架，所述机架上设有循环带、驱使循环带转动的传动主轴以及与传动主轴连接的循环驱动源；所述摆动部分包括通过摆动主轴安装在机架上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿条以及摆动...

本实用新型公开了一种开关隔离器式产品放件到位防呆结构，包括能导电的侧定位块和安装座，所述侧定位块上连接有第一导线，所述安装座上设有基准铜块，所述基准铜块上连接有第二导线，所述第一导线和第二导线连接至开关隔离器，通过将产品放置到侧定位块上...

本实用新型公开了一种固定点焊机用快速电极矫正机构，包括安装支架、滑槽座、基准块和锁定单元，所述安装支架用于安装在固定点焊机上，所述安装支架能沿Z轴方向调整，安装支架的上端面设有安装平面；所述滑槽座安装在安装平面，所述滑槽座具有一条X轴滑...

本实用新型公开了一种应用于汽车门框上条的锯切扩孔设备，包括机架，机架上设有两台锯切机，两台锯切机之间设有定位治具和扩孔机，锯切机包括能沿X轴移动的Z轴旋转座、在Z轴旋转座上的Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块和锯切模块，所述锯切模块...

本实用新型公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料...

本实用新型公开了一种止转型气动伸缩销机构，包括气缸、封闭安装座、设置在封闭安装座内的直线轴承、导杆和定位销，所述封闭安装座安装在气缸上，气缸的驱动轴位于封闭安装座内，所述导杆具有止转端和位于封闭安装座内的连接端，止转端的外侧表面设有止转...

本实用新型公开了一种汽车导轨点焊治具非拆卸式滑动切换机构，包括底板，所述底板上安装有前滑动单元和后滑动单元，所述前滑动单元包括前滑槽座、前滑槽和前滑块，前滑块上设置有侧压定位件，前滑块和前滑槽之间设置有锁定组件，后滑动单元包括后锁紧螺丝...

本实用新型公开了一种应用于汽车门框翻边的冲模机构，包括上模座和下模座，下模座上设有第一滑动块、下模块、拍平块和第二成型块，拍平块和第二成型块位于下模块的侧面，第一滑动块设有侧卸料板、第一成型块和铲块，第一成型块的成型部位于拍平块和第二成...

本实用新型公开了一种机械式产品滑槽结构，包括滑槽托架、上模、一端铰接在上模侧面的上旋转支架、下模和一端铰接在下模侧面的下旋转支架，所述上旋转支架的另一端铰接在滑槽托架的上端，所述下旋转支架的另一端铰接在滑槽托架的下端，所述滑槽托架设有接...

本实用新型公开了一种应用于汽车导轨压料的冲模机构，包括上模和下模，上模包括上模座、驱动插销、上模型块、凸台成型卸料块和凸台成型凹模，凸台成型卸料块和上模座之间设有第一弹性件，下模包括下模座、下模垫板、凸台成型凸模和下模卸料板，下模卸料板...

本实用新型公开了一种使冲压方向反向的冲切模，包括具有安装腔的模座和位于模座侧面外的驱动块，所述安装腔内设有冲切凹模、冲切凸模和两个旋转块，所述冲切凹模位于冲切凸模和驱动块之间，冲切凹模的凹腔朝向冲切凸模，所述冲切凸模套装有能相对冲切凸模...