本实用新型专利技术公开了一种汽车门框上条整形上料装置，包括移动小车和框架，移动小车具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，放置腔的上端敞口，移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；框架内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，框架上设有三轴上料单元，三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，三轴上料单元位于第一腔体上方，通过三轴上料单元将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，实现汽车门框的自动上料，实现取代人工上料，减少工作量，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框上条整形上料装置
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料装置，特别是一种汽车门框上条整形上料装置。
技术介绍
汽车门框上条的生产一般要经过成型、切断、弯曲、切口等多道工序。在弯曲成型过程中，一般采用人工上料到弯曲矫形模具中，再通过夹紧气缸将汽车门框上条固定在弯曲矫形模具中，完成弯曲矫形，再通过人工下料。但是人工上料具有工作量大、存在安全隐患等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车门框上条整形上料装置，实现自动上料。根据本技术的第一方面实施例，提供一种汽车门框上条整形上料装置，包括：移动小车，具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，所述放置腔的上端敞口，所述移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；框架，内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，所述框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述三轴上料单元包括设置在框架且能在框架上沿X轴移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个沿Y轴移动的第二滑块，各所述第二滑块上设置有沿Z轴方向的第三滑块，所述第三滑块上设有夹紧气缸和安装在夹紧气缸工作端的两个夹紧块。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述第一滑块通过第一伺服电机和第一丝杆组件驱动，所述第二滑块通过第二伺服电机和第二丝杆组件驱动，所述第三滑块通过第三伺服电机和第三丝杆组件驱动。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述框架具有第二开口，第一开口和第二开口分别设置在框架的两个相对的侧面上，所述第二开口内设有能沿X轴移动的成品定位治具，所述成品定位治具通过进出气缸驱动进出三轴上料单元的工作范围。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，还包括两条平行设置的成品定位滑轨，两条成品定位滑轨的一端从第二开口延伸至框架外。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述放置腔的底部设置有用于放置汽车门框上条的仿形块。根据本技术第一方面实施例所述的汽车门框上条整形上料装置，所述移动小车的上端面通过分隔板分隔成多个独立的放置腔。本技术的有益效果是：本技术通过三轴上料单元将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，实现汽车门框的自动上料，实现取代人工上料，减少工作量，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例的正视图；图2是本技术实施例的俯视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1～图2，一种汽车门框上条整形上料装置，包括移动小车10和框架101，其中，移动小车10具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔100，所述放置腔100的上端敞口，所述移动小车10的下端面设有若干个带刹车的滚轮11，汽车门框上条可以层叠放置在放置腔100内，以便于三轴上料单元抓取；框架101内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具16，所述框架101具有供移动小车10进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架101上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车10上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具16且将弯曲矫正模具16中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方，弯曲矫正模具16设有弯曲矫正定位块、弯曲矫正气缸和设置在弯曲矫正气缸执行端的弯曲矫正定位部；所述三轴上料单元包括设置在框架101且能在框架101上沿X轴移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个沿Y轴移动的第二滑块，各所述第二滑块上设置有沿Z轴方向的第三滑块，所述第三滑块上设有夹紧气缸和安装在夹紧气缸工作端的两个夹紧块15。在生产前，先在放置腔100内层叠有汽车门框上条，将移动小车10从第一开口推进第一腔体内，通过带刹车的滚轮11将移动小车10固定，第一滑块沿X轴方向移动到其中一个放置腔100上方，第二滑块沿Y轴方向移动，调整两个夹紧块15之间的间距，以便能将汽车门框上条夹紧，第三滑块沿Z轴方向下行，夹紧气缸驱使夹紧块15将汽车门框上条夹紧，第三滑块沿Z轴上行，第一滑块沿X轴方向移动到弯曲矫正模具16上方，第三滑块沿Z轴下行，将汽车门框上条放到弯曲矫正定位块上，弯曲矫正气缸驱使弯曲矫正定位部将汽车门框固定在弯曲矫正定位块上，第三滑块沿Z轴上行，弯曲矫正模具16对汽车门框上条进行弯曲矫正后，第三滑块下行，弯曲矫正气缸松开汽车门框上条，夹紧块15将汽车门框上条夹紧并从弯曲矫正定位块上取下，三轴上料单元进行下一个汽车门框上条的上料。在一些实施例中，所述第一滑块通过第一伺服电机14和第一丝杆组件140驱动，具体的，第一伺服电机14的输出端通过齿轮或联轴器与第一丝杆组件140中的第一丝杆连接，第一滑块通过丝杆座在第一丝杆上滑行；所述第二滑块通过第二伺服电机13和第二丝杆组件130驱动，具体的，第二伺服电机13的输出端通过齿轮或联轴器与第二丝杆组件130中的第二丝杆连接，第二滑块通过丝杆座在第二丝杆上滑行，两个第二伺服电机13联动且驱使两个第二滑块沿Y轴方向相向运动或背向运动；所述第三滑块通过第三伺服电机12和第三丝杆组件120驱动。具体的，第三伺服电机12的输出端通过齿轮或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车门框上条整形上料装置，其特征在于，包括：/n移动小车，具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，所述放置腔的上端敞口，所述移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；/n框架，内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，所述框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车门框上条整形上料装置，其特征在于，包括：
移动小车，具有若干个用于放置汽车门框上条的放置腔，所述放置腔的上端敞口，所述移动小车的下端面设有若干个带刹车的滚轮；
框架，内部具有第一腔体和供汽车门框上条弯曲矫正的弯曲矫正模具，所述框架具有供移动小车进出且与第一腔体连通的第一开口，所述框架上设有三轴上料单元，所述三轴上料单元能将移动小车上的汽车门框上条送至弯曲矫正模具且将弯曲矫正模具中的汽车门框上条取下，所述三轴上料单元位于第一腔体上方。
2.根据权利要求1所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述三轴上料单元包括设置在框架且能在框架上沿X轴移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个沿Y轴移动的第二滑块，各所述第二滑块上设置有沿Z轴方向的第三滑块，所述第三滑块上设有夹紧气缸和安装在夹紧气缸工作端的两个夹紧块。
3.根据权利要求2所述的汽车门框上条整形上料装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金勇，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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