【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件生产设备，特别涉及一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，还涉及一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产工艺。
技术介绍
1、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在汽车配件生产中，部分工件需要进行涂胶，并在涂胶后进行烘烤，例如后窗的三角玻璃和亮条。但是，这类工件的涂胶仍然采用人工涂胶，经常达不到质量要求，以亮条为例，需要保证涂胶精度轮廓线±1mm，因为人工涂胶精度不高，经常定位不准，稳定性差，同时效率低下。
2、因此，如何实现工件的涂胶烘烤自动化，是目前所面临的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，能实现多个工件的涂胶和烘烤自动化，能在涂胶前进行工件定位，提高涂胶精度。
2、本专利技术实施例还提供一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产工艺。
3、根据本专利技术第一方面的实施例，提供一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，包括上料工位，设置有至少一个第一上料治具和至少一个第二上料治具，所述第一上料治具包括第一基板以及驱动第一基板移动的第一驱动组件，所述第一基板设置有多个第一置放位，以供第一工件放置，所述第二上料平台包括第二基板以及驱动第二基板移动的第二驱动组件，所述第二基板设置有多个第二置放位，以供第二工件放置；矫正工位，设置有第一矫正治具和第二矫正治具，所述第一矫正治具包括第三基板，所述第三基板设置有第一定位组件，
4、根据本专利技术第一方面的实施例，所述第一基板设置有依次排列的多排限位组件，相邻两排所述限位柱之间限定出插槽，所述插槽为所述第一置放位，每排所述限位组件包括分设两侧的两根限位柱。
5、根据本专利技术第一方面的实施例，所述第二上料治具设置两个，两个所述第二基板上下设置。
6、根据本专利技术第一方面的实施例，所述第三基板倾斜设置，所述第一定位组件包括设置在所述第三基板上斜端面的第一仿形块、若干个固定定位柱以及若干个可移动定位柱，所述第一仿形块设置在所述第三基板的上斜端面的下部，所述第一仿形块具有承托第一工件的仿形槽口，所述固定定位柱和所述可移动定位柱分设在所述第三基板的上斜端面的左右两侧。
7、根据本专利技术第一方面的实施例，所述可移动定位柱通过移动块安装在所述第三基板上，所述移动块通过紧固件固定在所述第三基板上，所述移动块开设有供紧固件穿过的长条孔，所述可移动定位柱固定在所述移动块上。
8、根据本专利技术第一方面的实施例，所述第二定位组件包括设置在所述第四基板上的第二仿形块以及若干个y向定位块，所述第二仿形块具有支撑第二工件的z向支撑面，以对第二工件的z向进行定位，所述第二仿形块具有贴合第二工件的x向支撑面，所述第二仿形块的对立面设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆通过将第二工件夹紧在所述第二仿形块的x向支撑面，以对第二工件的x向进行定位，所述y向定位块具有贴合第二工件的y向支撑面，所述y向定位块的对立面设置有第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆通过将第二工件夹紧在所述y向定位块的y向支撑面，以对第二工件的y向进行定位。
9、根据本专利技术第一方面的实施例，所述涂胶工位设置有胶水搅拌桶以及连接所述胶水搅拌桶的多个蠕动泵，所述第一涂胶治具包括连接其中一个所述蠕动泵的若干个第一涂胶头。
10、根据本专利技术第一方面的实施例，所述第二涂胶组件包括涂胶阀和伺服涂胶盘，所述涂胶阀连接其中一个所述蠕动泵，所述伺服涂胶盘设置有多个第二涂胶头，以供所述涂胶阀连接。
11、根据本专利技术第一方面的实施例，所述上料工位、所述矫正工位、所述涂胶工位以及所述烘烤工位分别设置在所述中转工位的四周。
12、根据本专利技术第二方面的实施例，提供一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生工艺，使用本专利技术第一方面实施例所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生线，包括以下步骤：
13、将第一工件和第二工件分别放置在第一上料治具和至第二上料治具进行上料；
14、机械臂控制抓手机构抓取第一工件和第二工件，将第一工件从第一上料治具移至第一矫正治具进行定位，将第二工件从第二上料治具移至第二矫正治具进行定位；
15、机械臂控制抓手机构抓取第一工件和第二工件，将第一工件从第一矫正治具移至涂胶工位，通过第一涂胶治具对第一工件进行涂胶，将第二工件从第二矫正治具移至涂胶工位，通过第二涂胶治具对第一工件进行涂胶；
16、机械臂控制抓手机构抓取第一工件和第二工件，将第一工件和第二工件从涂胶工位移至烘烤机构进行烘烤。
17、基于上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过在上料工位设置第一上料治具和第二上料治具，分别用于对第一工件和第二工件进行上料，在矫正工位设置第一矫正治具和第二矫正治具，分别用于对第一工件和第二工件进行定位基准，在涂胶工位设置有第一涂胶治具和第二涂胶治具，分别用于对第一工件和第二工件进行涂胶，在烘烤工位设置有烘烤机构，用于对第一工件和第二工件进行烘烤，本申请采用机械臂驱动抓手机构移动，对第一工件和第二工件进行移动，将第一工件和第二工件从上料工位移动到矫正工位进行定位、从矫正工位移动到涂胶工位进行涂胶、从涂胶工位移动到烘烤工位进行烘烤，能实现多个工件的涂胶和烘烤自动化。
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1.一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第一基板设置有依次排列的多排限位组件，相邻两排所述限位柱之间限定出插槽，所述插槽为所述第一置放位，每排所述限位组件包括分设两侧的两根限位柱。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第二上料治具设置两个，两个所述第二基板上下设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第三基板倾斜设置，所述第一定位组件包括设置在所述第三基板上斜端面的第一仿形块、若干个固定定位柱以及若干个可移动定位柱，所述第一仿形块设置在所述第三基板的上斜端面的下部，所述第一仿形块具有承托第一工件的仿形槽口，所述固定定位柱和所述可移动定位柱分设在所述第三基板的上斜端面的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述可移动定位柱通过移动块安装在所述第三基板上，所述移动块通过紧固件固定在所述第三基板上，所述移动块开设有供紧固件穿过的长条孔，所述可移动定位柱
6.根据权利要求1或4或5所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第二定位组件包括设置在所述第四基板上的第二仿形块以及若干个Y向定位块，所述第二仿形块具有支撑第二工件的Z向支撑面，以对第二工件的Z向进行定位，所述第二仿形块具有贴合第二工件的X向支撑面，所述第二仿形块的对立面设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆通过将第二工件夹紧在所述第二仿形块的X向支撑面，以对第二工件的X向进行定位，所述Y向定位块具有贴合第二工件的Y向支撑面，所述Y向定位块的对立面设置有第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆通过将第二工件夹紧在所述Y向定位块的Y向支撑面，以对第二工件的Y向进行定位。
7.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述涂胶工位设置有胶水搅拌桶以及连接所述胶水搅拌桶的多个蠕动泵，所述第一涂胶治具包括连接其中一个所述蠕动泵的若干个第一涂胶头。
8.根据权利要求1或7所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第二涂胶组件包括涂胶阀和伺服涂胶盘，所述涂胶阀连接其中一个所述蠕动泵，所述伺服涂胶盘设置有多个第二涂胶头，以供所述涂胶阀连接。
9.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述上料工位、所述矫正工位、所述涂胶工位以及所述烘烤工位分别设置在所述中转工位的四周。
10.一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生工艺，其特征在于，使用权利要求1至9任意一项所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生线，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第一基板设置有依次排列的多排限位组件，相邻两排所述限位柱之间限定出插槽，所述插槽为所述第一置放位，每排所述限位组件包括分设两侧的两根限位柱。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第二上料治具设置两个，两个所述第二基板上下设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第三基板倾斜设置，所述第一定位组件包括设置在所述第三基板上斜端面的第一仿形块、若干个固定定位柱以及若干个可移动定位柱，所述第一仿形块设置在所述第三基板的上斜端面的下部，所述第一仿形块具有承托第一工件的仿形槽口，所述固定定位柱和所述可移动定位柱分设在所述第三基板的上斜端面的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述可移动定位柱通过移动块安装在所述第三基板上，所述移动块通过紧固件固定在所述第三基板上，所述移动块开设有供紧固件穿过的长条孔，所述可移动定位柱固定在所述移动块上。
6.根据权利要求1或4或5所述的玻璃及亮条抓涂胶烘烤生产线，其特征在于：所述第二定位组件包括设置在所述第四基板上的第二仿形块以及若干个y向定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗苗，晏智力，廖小成，曹保，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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