一种天窗框架自动铆接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；铆接机，设置在装件机架旁；机器人，末端具有旋转轴和抓取定位治具，机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，抓取定位治具包括两根第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆和第二安装杆垂直，所有第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，通过人工装件，机器人通过抓取单元中无铆接孔位置进行抓取，以便留出铆接位置，机器人将天窗框架送至铆接机进行铆接，实现自动化铆接，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种天窗框架自动铆接系统
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种设备，特别是一种天窗框架自动铆接系统。
技术介绍
压铆指在进行铆接过程中在外界压力下，压铆件使机体材料发生塑性变形，而挤入铆装螺钉、螺母结构中特设的预制槽内，从而实现两个零件的可靠连接的方式。在汽车零部件的生产中，如汽车天窗，需要铆接17个螺母。在现有技术中，采用人工铆接，人工将安装好的产品在铆接机上实现铆接。现有的人工铆接，存在以下问题：劳动强度大，成本高，人为因素导致产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种天窗框架自动铆接系统，通过人工装件，机器人抓取铆接，实现自动化铆接，提高生产效率。根据本技术的第一方面实施例，提供一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；铆接机，设置在装件机架旁；机器人，末端具有旋转轴和能随着旋转轴旋转的抓取定位治具，所述机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，所述抓取定位治具包括平行设置的两根第一安装杆和将两根第一安装杆连接的第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆垂直，所有所述第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，所述第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，所有所述抓取单元包括夹紧气缸和设置在夹紧气缸动作端的两个夹紧块，同一个抓取单元中的两个夹紧块之间形成夹紧口，所有所述抓取单元的夹紧口朝外。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，所有所述抓取单元包括两个第一定位销和若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过连接管与真空源连接。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，所述装件定位治具包括矩形定位框以及设置在矩形定位框边缘的若干个定位夹具，所述定位夹具包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸动作端的第二定位销。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，还包括设置在铆接机旁的下料机构，所述下料机构包括下料架、设置在下料架上的循环带和驱使循环带运动的下料电机。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，还包括将装件机架、机器人、铆接机和下料机构围起来的保护栏，所述保护栏上设有供操作人员装件的装件口和供下料机构下料的下料口。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，所述下料架和循环带从下料口延伸出保护栏外。根据本技术第一方面实施例所述的天窗框架自动铆接系统，所述保护栏内设有用于控制机器人动作的机器人控制柜以及控制铆接机和下料机构动作的第一控制柜。本技术的有益效果是：本技术通过人工装件，机器人通过抓取单元接触天窗框架中无铆接孔位置进行抓取，以便留出铆接位置，机器人将天窗框架送至铆接机进行铆接，实现自动化铆接，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架10，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具11；铆接机17，设置在装件机架10旁；机器人12，末端具有旋转轴24和能随着旋转轴24旋转的抓取定位治具，所述机器人12设置在铆接机17和装件机架10之间，机器人12通过抓取定位治具抓取装件定位治具11上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机17铆接，其中，所述抓取定位治具包括平行设置的两根第一安装杆14和将两根第一安装杆14连接的第二安装杆13，所述第一安装杆14和第二安装杆13垂直，所有所述第一安装杆14的两端分别设置有一个抓取单元，所述第二安装杆13的两端分别设置有一个抓取单元。其中一根第一安装杆14上的两个抓取单元和第二安装杆13一端的一个抓取单元呈品字形分布。具体的，所有所述抓取单元包括夹紧气缸15和设置在夹紧气缸15动作端的两个夹紧块16，同一个抓取单元中的两个夹紧块16之间形成夹紧口，所有所述抓取单元的夹紧口朝外，以便于抓取定位治具能接触天窗框架中无铆接孔位置进行抓取，将天窗框架固定，以便于留出天窗框架上的铆接位置，机器人12将天窗框架送至铆接机17进行铆接，实现自动化铆接，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。夹紧气缸15通过旋转块安装在相应的安装杆上。铆接机17包括上铆接头和下铆接头，下铆接头旁安装有光纤感应器，光纤感应器用于检测机器人12是否将天窗框架放到铆接机17上。在一些实施例中，为了防止天窗框架表面划伤，所有抓取单元包括两个第一定位销和若干个真空吸盘，真空吸盘通过连接管与真空源连接，利用真空吸盘将天窗框架吸取，而第一定位销插到天窗框架的产品定位孔内实现定位，提高抓取精度。具体的，机器人12将抓取定位治具移动到天窗框架上时，真空吸盘与天窗框架的上表面接触，第一定位销插到天窗框架的产品定位孔内，真空源抽真空，使得真空吸盘将天窗框架吸附。在一些实施例中，所述装件定位治具11包括矩形定位框以及设置在矩形定位框边缘的若干个定位夹具，所述定位夹具包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸动作端的第二定位销。操作人员在装件时，先通过矩形定位框上的仿形定位块和第二定位销天窗框架定位，当抓取定位治具抓取产品时装件定位治具11上的伸缩气缸下降，抓取定治具上的第一定位销插进产品定位孔完成定位，真空源抽真空，使得真空吸盘将天窗框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗框架自动铆接系统，其特征在于，包括：/n装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；/n铆接机，设置在装件机架旁；/n机器人，末端具有旋转轴和能随着旋转轴旋转的抓取定位治具，所述机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，所述抓取定位治具包括平行设置的两根第一安装杆和将两根第一安装杆连接的第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆垂直，所有所述第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，所述第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种天窗框架自动铆接系统，其特征在于，包括：
装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；
铆接机，设置在装件机架旁；
机器人，末端具有旋转轴和能随着旋转轴旋转的抓取定位治具，所述机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，所述抓取定位治具包括平行设置的两根第一安装杆和将两根第一安装杆连接的第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆垂直，所有所述第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，所述第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元。


2.根据权利要求1所述的天窗框架自动铆接系统，其特征在于：所有所述抓取单元包括夹紧气缸和设置在夹紧气缸动作端的两个夹紧块，同一个抓取单元中的两个夹紧块之间形成夹紧口，所有所述抓取单元的夹紧口朝外。


3.根据权利要求1所述的天窗框架自动铆接系统，其特征在于：所有所述抓取单元包括两个第一定位销和若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过连接管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学娟，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44