一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，包括焊接房、第一旋转台、第二旋转台和机器人：焊接房具有能第一口和第二口，第一旋转台旋转安装在第一口，第一旋转台的两端分别设有一个B柱板固定治具；第二旋转台旋转安装在第二口，第二旋转台的两端均设有A柱板固定治具和C柱板固定治具；机器人的执行端安装有激光焊接头，所述机器人能将激光焊接头送至焊接房内并对B柱板固定治具、A柱板固定治具和C柱板固定治具中的产品进行焊接。激光焊接头工作时不需要和产品接触，不受夹具位置限制，调试方便，且本实用新型专利技术能同时实现对多个产品进行无接触式焊接，焊接速度快，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机


[0001]本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种装置，特别是一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机。

技术介绍

[0002]一般汽车车门结构包括有A柱板、B柱板、C柱板；与前车门的后视镜加强板相连的为A柱板，在前车门玻璃窗及后车门玻璃窗之间的为B柱板(B柱板也称中柱板，前后门都有B柱板)，在后门三角窗位置处的叫C柱板，这里A柱板、B柱板、C柱板主要有内板和外板组成，目前行业内车门框A、B、C柱板的总成焊接技术为内板和外板分别滚压、冲切、包边等后组立进行电阻点焊，其存在变形大，焊接速度太慢等问题，同时车门框A、B、C柱的内板和外板电阻点焊，焊接变形大，导致后续门框总成配合间隙段差较大，电阻点焊焊接速度低，且需要接触式加工，并且点焊时容易出现虚焊，影响整车强度。现有技术中，机器人实现电阻焊接，由于焊接时需要接触，受到夹具位置的影响，调试复杂，无法快速到达焊接位进行焊接，而且接触焊接放电时间慢，导致生产效低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，通过机器人驱动激光焊接头，工作时不需要和产品接触，不受夹具位置限制，调试方便，焊接速度快，生产效率高。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，包括：
[0005]焊接房，具有能第一口和第二口，第一口和第二口位于焊接房中相对的两个侧面；
[0006]第一旋转台，旋转安装在第一口，所述第一旋转台具有第一端和第二端，第一端和第二端分别设有一个B柱板固定治具，第一旋转台通过旋转运动将第一端和第二端交替送至焊接房内；
[0007]第二旋转台，旋转安装在第二口，所述第二旋转台具有第三端和第四端，第三端和第四端均设有A柱板固定治具和C柱板固定治具，第二旋转台通过旋转运动将第三端和第四端交替送至焊接房内；
[0008]机器人，执行端安装有激光焊接头，所述机器人能将激光焊接头送至焊接房内并对B柱板固定治具、A柱板固定治具和C柱板固定治具中的产品进行焊接。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述A柱板固定治具包括用于放置A柱板的A柱板定位块和设置在A柱板定位块旁的A柱板压紧气缸，所述A柱板压紧气缸的执行端上安装有A柱板压紧块。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述B柱板固定治具包括用于放置左B柱板的左B柱板定位块和用于放置右B柱板的右B柱板定位块，左B柱板定位块旁设置有若干台左B柱板压紧气缸，各所述左B柱板压紧气缸的执行端安装有左B柱板压紧块，右
B柱板定位块旁设置有若干台右B柱板压紧气缸，各所述右B柱板压紧气缸的执行端安装有右B柱板压紧块。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述C柱板固定治具包括用于放置C柱板的C柱板定位块，所述C柱板定位块旁设有若干台C柱板压紧气缸，所述C柱板压紧气缸的执行端安装有C柱板压紧块。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述第一口和第二口设有能打开的防护门，所述防护门沿竖直方向移动实现开闭。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述焊接房旁设有用于控制机器人运动轨迹和激光焊接头工作状态的激光焊控制柜。
[0014]根据本技术第一方面实施例所述的焊接专机，所述焊接房旁设有用于冷却激光焊接头的冷水机。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过在机器人的执行端安装有激光焊接头，激光焊接头工作时不需要和产品接触，不受夹具位置限制，调试方便，且本技术能同时实现对多个产品进行无接触式焊接，焊接速度快，生产效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0017]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中A柱板固定治具的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中B柱板固定治具的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中C柱板固定治具的结构示意图。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1～图4，一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，包括焊接房12、第一旋转台13、第二旋转台14和机器人10，其中，机器人10的执行端安装有激光焊接头11，所述机器人10能将激光焊接头11送至焊接房12内并对B柱板固定治具15、A柱板固定治具16和C柱板固定治具17中的产品进行焊接；
[0026]焊接房12，具有能第一口和第二口，第一口和第二口位于焊接房12中相对的两个侧面，焊接房12的上部设有一个能供机器人10的执行端进出的第三口；
[0027]第一旋转台13的旋转安装在第一口，所述第一旋转台13具有第一端131和第二端132，第一端131和第二端132分别设有一个B柱板固定治具15，第一旋转台13通过旋转运动将第一端131和第二端132交替送至焊接房12内，第一旋转台13安装在第一伺服电机18的工作端，第一伺服电机18的正反转实现第一端131和第二端132交替送至焊接房12内，需要说明的是，当第一端131位于焊接房12外且机器人10对第二端132的B柱板进行焊接时，操作人员将B柱内板和B柱外板安装到B柱板固定治具15，B柱板固定治具15将B柱内板和B柱外板固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于，包括：焊接房，具有能第一口和第二口，第一口和第二口位于焊接房中相对的两个侧面；第一旋转台，旋转安装在第一口，所述第一旋转台具有第一端和第二端，第一端和第二端分别设有一个B柱板固定治具，第一旋转台通过旋转运动将第一端和第二端交替送至焊接房内；第二旋转台，旋转安装在第二口，所述第二旋转台具有第三端和第四端，第三端和第四端均设有A柱板固定治具和C柱板固定治具，第二旋转台通过旋转运动将第三端和第四端交替送至焊接房内；机器人，执行端安装有激光焊接头，所述机器人能将激光焊接头送至焊接房内并对B柱板固定治具、A柱板固定治具和C柱板固定治具中的产品进行焊接。2.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述A柱板固定治具包括用于放置A柱板的A柱板定位块和设置在A柱板定位块旁的A柱板压紧气缸，所述A柱板压紧气缸的执行端上安装有A柱板压紧块。3.根据权利要求1所述的汽车门框A柱板、B柱板、C柱板快速焊接专机，其特征在于：所述B柱板固定治具包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金勇，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：