本发明公开了一种除锈机构及除锈装置，该除锈机构，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。本除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢...

本发明提供了一种机器人及其横向移动方法，所述机器人包括主体，所述主体上部和下部的两侧分别设置有机械腿，所述机械腿包括支撑臂、吸盘脚和脚踝单元，所述脚踝单元包括回正块、第一基座和第二基座，所述回正块设置有第一转动组件、第二转动组件、第一复...

本发明提供了一种机器人及其悬空作业方法，所述机器人包括主体以及均与所述主体连接的第一组吸附脚和第二组吸附脚，还包括与所述主体连接的牵引绳，所述机器人处于第一状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均未吸附在竖向设...

本实用新型提供了一种运动关节及吸附组件，包括基座、转动部和复位机构，所述转动部与所述基座相连接，所述转动部和所述基座分别用于连接外部设备，且受到外力后所述转动部与所述基座可彼此相对转动，所述复位机构安装在所述基座上，且所述复位机构与所述...

本申请公开了一种复合除锈装置，涉及除锈设备技术领域，包括装置主体、气动转子、冲击除锈头、旋转除锈头以及连接件。旋转除锈头以及冲击除锈头复合一起，其中，旋转除锈头通过连接件实现与气动转子的输出端相对运动配合及同步转动配合，利用形成的挤压腔...

本申请公开了一种除锈模组，涉及除锈设备技术领域，包括若干旋转除锈单元、若干冲击除锈单元，将若干旋转除锈单元与若干冲击除锈单元按一定排列规则集成安装，且各个旋转除锈单元的除锈端以及各个冲击除锈单元的除锈端朝向一致。创造性地将旋转除锈单元与...

本发明提供了一种爬壁机器人，包括机器人本体和多个吸附组件，多个吸附组件固定于所述机器人本体上，所述机器人本体可驱动所述吸附组件移动，当所述机器人本体驱动所述吸附组件移动时，所述吸附组件交替运动或循环滚动。吸附组件包括相互连接的吸盘及运动...

本发明提供了一种运动关节及吸附组件，包括基座、转动部和复位机构，所述转动部与所述基座相连接，所述转动部和所述基座分别用于连接外部设备，且受到外力后所述转动部与所述基座可彼此相对转动，所述复位机构安装在所述基座上，且所述复位机构与所述转动...

本实用新型提供一种吸盘及作业设备，包括连接杆和吸盘本体，所述吸盘本体包括第一吸盘本体和第二吸盘本体，所述连接杆设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端连接第一吸盘本体，所述第二连接杆的一端连接第二吸盘本体，所述第一连接杆另一端与...

本申请公开了一种除锈机器人，涉及除锈设备技术领域，包括机器人主体、控制装置、除锈模组、第一升降装置以及检测装置；第一升降装置用于驱动除锈模组以及检测装置一同升降运动；检测装置包括固定架、转动臂、滚轮、感应件、弹性件以及两个检测器。转动臂...

本实用新型提供了一种弧形面敲击模组，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接...

本实用新型提供了一种手持式敲击设备，包括机架以及与机架相连的敲击模组，其特征在于：所述机架包括导向杆、滑座和固定机构，所述固定机构与所述导向杆相连接，所述固定机构用于使敲击设备相对于工件进行位置固定，所述滑座与所述导向杆滑动连接，且所述...

本实用新型提供了一种敲击设备，包括行走架、行走轮、敲击模组和运动机构，所述敲击模组组至少设置有一个，所述敲击模组与所述行走架通过所述运动机构相连接，所述运动机构用于驱动所述敲击模组、且在横向方向上所述敲击模组相对于所述行走架进行X轴向上...

本实用新型提供了一种敲击模组及除锈装置，包括基座、往复机构和敲击机构，所述往复机构与所述基座相连接，所述敲击机构至少设置有一个，且所述敲击机构的一端与所述往复机构相连接，所述敲击机构的另一端为工作端，所述工作端用于敲击待处理的工件，所述...

本实用新型提供了一种敲击设备，包括第一行走架、第二行走架和敲击模组，所述第二行走架与所述第一行走架相连接，且所述第二行走架可相对于所述第一行走架的长度方向往复移动，所述敲击模组与所述第二行走架相连接，且所述敲击模组可相对于所述第二行走架...

本实用新型提供了一种机械臂及除锈装置，包括第一臂部、关节和第二臂部，所述第一臂部和所述第二臂部分别连接于所述关节的两端处，所述第一臂部可相对于所述关节在纵轴方向上进行旋转，所述第二臂部可相对于所述关节在横轴方向上进行旋转；还包括敲击模组...

本实用新型提供了一种工作车及除锈装置，包括车架、行走机构以及柔性轨道，所述柔性轨道包括有多个固定机构，多个所述固定机构之间依次相铰接，且每个所述固定机构可相对于待处理工件进行位置固定，所述车架与所述行走机构固定连接，所述行走机构与所述柔...

本实用新型提供了一种自动喷涂装置，包括喷涂装置、调节装置和固定支架，所述调节装置连接于所述固定支架上，所述固定支架上设置有第一动力装置，所述调节装置与所述第一动力装置传动连接，所述第一动力装置带动所述调节装置移动；所述喷涂装置包括喷枪主...

本申请公开了一种除锈装置，包括驱动装置、旋转除锈单元、第一传感器、第二传感器以及控制装置；驱动装置与旋转除锈单元连接，用于驱动旋转除锈单元往靠近或远离处理面方向运动；旋转除锈单元的旋转除锈头可浮动；第一传感器用于检测旋转除锈头的第一浮动...

本申请公开了一种浮动除锈装置，包括除锈单元；除锈单元包括装置主体、风批、连接件以及除锈头；装置主体设有第一腔室；风批安装于装置主体，用于驱动除锈头转动；连接件的第一端被限制在第一腔室内并相对于风批的输出轴可活动地设置，连接件的第一端还与...