一种弧形面敲击模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弧形面敲击模组，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形；该弧形面敲击模组可以用于边角和弧形面除锈，弥补了现有技术的不足。弥补了现有技术的不足。弥补了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种弧形面敲击模组


[0001]本技术属于除锈设备领域，具体涉及一种弧形面敲击模组。

技术介绍

[0002]目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。
[0003]抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈过程都是需要多种设备组和才能形成一条完整的除锈生产线，设备体积庞大，占用空间多。
[0004]因此，人们专利技术了一种通过敲击除锈的设备，但是，现有的敲击除锈设备一般都是大面积的平面除锈的，并没有针对边角和曲面的除锈设备，对于边角和曲面还需要人工除锈。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术有必要提供一种针对边角和曲面的除锈设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种弧形面敲击模组，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形。
[0007]优选地，所述摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述支架相铰接，所述第一动力机构的动力输出轴滑动连接于所述摆动臂的中部，所述敲击机构滑动连接于所述摆动臂的另一端。
[0008]优选地，所述摆动臂上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一动力机构的动力输出轴沿所述第一腰型孔滑动，所述敲击机构沿所述第二腰型孔滑动。
[0009]优选地，所述支架上设置有弧形轨道，所述敲击机构上设置有与所述弧形轨道相配合的滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形轨道滚动。
[0010]优选地，所述支架包括连接板，所述连接板上设置有弧形导向槽，所述敲击机构贯穿所述弧形导向槽，所述敲击机构的两侧设置有滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形导向槽的方向滚动。
[0011]优选地，所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相垂直；或者，
[0012]所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相平行。
[0013]优选地，该敲击模组还包括滑动组件，所述敲击机构通过所述滑动组件与所述摆动机构相连接，所述敲击机构与所述滑动组件可滑动连接。
[0014]优选地，所述滑动组件包括第二动力机构、固定件和滑动件，所述第二动力机构与所述滑动件相连接，所述滑动件滑动连接于所述固定件，所述敲击机构与所述滑动件固定连接，所述第二动力机构带动所述敲击机构和所述滑动件沿所述固定件移动。
[0015]优选地，所述敲击机构包括支撑架和敲击本体，所述敲击本体与所述支撑架固定连接，所述支撑架上设置有滑动槽；所述滑动组件还包括导向轮和与所述第二动力机构相连接的连接杆，所述连接杆的一端与所述第二动力机构的动力输出轴连接，所述连接杆的另一端连接有导向轮，所述导向轮沿所述滑动槽滚动，所述第二动力机构带动所述连接杆转动，从而带动所述敲击本体沿所述固定件移动。
[0016]优选地，所述敲击模组还包括手持部，所述手持部与所述支架固定连接；和/或，
[0017]所述敲击模组上还设置有用于与外部部件连接的安装部，所述安装部位于所述支架上。
[0018]本技术的的弧面敲击模组可以对于曲面和边角除锈，弥补了现有技术的不足。
附图说明
[0019]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0020]图1为本技术优选实施例的敲击模组的工作状态图；
[0021]图2为本技术优选实施例的敲击模组的后视图；
[0022]图3为敲击模组的部分爆炸图；
[0023]图4为本技术另一优选实施例的敲击模组的工作状态图；
[0024]图5为图4的部分放大图；
[0025]图6为另一实施例的敲击模组的另一视角的整体结构图。
[0026]图中：1、支架；11、弧形轨道；12、连接板；121、弧形导向槽；2、第一动力机构；3、摆动机构；31、摆动臂；311、第一腰型孔；312、第二腰型孔；4、敲击机构；40、敲击面；41、支撑架；411、滑动槽；42、敲击本体；5、滑动组件；51、第二动力机构；52、固定件；53、滑动件；54、连接杆；55、导向轮；6、手持部。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
[0028]如图1
‑
6所示，本技术提供一种弧形面敲击模组，包括支架1、第一动力机构2、摆动机构3和敲击机构4，第一动力机构2固定在支架1上，第一动力机构2的动力输出轴与摆动机构3相连接，第一动力机构2带动摆动机构3摆动，摆动机构3还与敲击机构4相连接，第一动力机构2通过摆动机构3传动，从而带动敲击机构4做往复移动。敲击机构4上设置有敲击面40，第一动力机构2带动敲击机构4移动，当敲击面40相对敲击方向静置时，第一动力机构2带动敲击面40的运动轨迹呈弧形，即敲击机构4不进行敲击动作时，敲击面40移动的轨迹为弧形轨迹，使敲击机构4可以敲击弧形面、焊缝及边角等位置，弥补了现有技术的不足。
[0029]参考图1和图5，在优选实施例中，摆动机构3包括摆动臂31，摆动臂31的一端与支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧形面敲击模组，其特征在于，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形。2.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述支架相铰接，所述第一动力机构的动力输出轴滑动连接于所述摆动臂的中部，所述敲击机构滑动连接于所述摆动臂的另一端。3.如权利要求2所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述摆动臂上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一动力机构的动力输出轴沿所述第一腰型孔滑动，所述敲击机构沿所述第二腰型孔滑动。4.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述支架上设置有弧形轨道，所述敲击机构上设置有与所述弧形轨道相配合的滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形轨道滚动。5.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述支架包括连接板，所述连接板上设置有弧形导向槽，所述敲击机构贯穿所述弧形导向槽，所述敲击机构的两侧设置有滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形导向槽的方向滚动。6.如权利要求4或...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：