【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种机器人及其悬空作业方法。
技术介绍
1、机器人技术近年来发展迅速，机器人应用领域也随之不断扩大，如今被大量运用在工业应用中。现有的多轴机器人在工业应用上已经能够达到安全、精准的标准，也能够代替人在危险场景下重复工作，如：物流搬运、上下料、高空作业等等，尤其在数量及类型需求快速增长的高空作业领域，机器人具有明显的安全作业优势。
2、现有机器人在高空作业时，大多需通过外部吊运设备将其送达指定作业高度和区域，在到达作业区域后，再借助外部吊运设备实现吸附固定，进而开展作业。这种作业方式需安排大量人工操作吊运设备并与机器人协同配合，整个操作流程交叉配合较多，直接阻碍了作业效率的提高，且在面对超高建筑或难以布置外部设备的工作场景时，运送机器人的工作将更加繁琐。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种机器人及其悬空作业方法，解决现有机器人在高空作业时需通过外部吊运设备将其送达指定作业高度和区域，在到达作业区域后，再借助外部吊运设备实现吸附固定...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括主体以及均与所述主体连接的第一组吸附脚和第二组吸附脚，所述机器人还包括与所述主体连接的牵引绳，其特征在于：所述机器人具有第一状态、第二状态和第三状态，所述机器人处于第一状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均未吸附在竖向设置的壁面上；所述机器人处于第二状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，控制所述机器人使所述机器人绕所述牵引绳在所述机器人上的系固点转动，从而使所述第一组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上；所述机器人处于第三状态时，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均吸附在所述壁面上；所述机器人从所述第一状态经过所述第二状态进入所
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括主体以及均与所述主体连接的第一组吸附脚和第二组吸附脚，所述机器人还包括与所述主体连接的牵引绳，其特征在于：所述机器人具有第一状态、第二状态和第三状态，所述机器人处于第一状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均未吸附在竖向设置的壁面上；所述机器人处于第二状态时，所述牵引绳悬吊所述机器人，控制所述机器人使所述机器人绕所述牵引绳在所述机器人上的系固点转动，从而使所述第一组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上；所述机器人处于第三状态时，所述第一组吸附脚和第二组吸附脚均吸附在所述壁面上；所述机器人从所述第一状态经过所述第二状态进入所述第三状态。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：在所述第一状态、第二状态和第三状态，所述第二组吸附脚均位于所述第一组吸附脚的上方，在所述第二状态时，通过控制所述第二组吸附脚相对于所述主体向远离所述壁面的方向转动，使所述机器人重心变化，从而使所述第一组吸附脚靠近所述壁面。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：在所述第二状态时，当所述第一组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上后，控制所述第二组吸附脚相对于所述主体向靠近所述壁面的方向转动，使所述第二组吸附脚靠近所述壁面并吸附在所述壁面上，从而进入第三状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种机器人，其特征在于：所述第一组吸附脚和所述第二组吸附脚均包括两个左右对称的机械腿，所述机械腿包括支撑臂、吸盘脚和脚踝组件，所述脚踝组件包括回正块以及位于所述回正块两侧的第一基座和第二基座，所述回正块设置有第一转动组件、第二转动组件、第一复位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。