一种吸盘及作业设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种吸盘及作业设备，包括连接杆和吸盘本体，所述吸盘本体包括第一吸盘本体和第二吸盘本体，所述连接杆设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端连接第一吸盘本体，所述第二连接杆的一端连接第二吸盘本体，所述第一连接杆另一端与第二连接杆的另一端可转动连接；所述吸盘本体包括壳体和连接密封件，本实用新型专利技术可以根据物体的形状进行调整第一连接杆和第二连接杆的角度，进而改变第一吸盘和第二吸盘的吸附方向的角度。第一吸盘和第二吸盘的吸附方向的角度。第一吸盘和第二吸盘的吸附方向的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘及作业设备


[0001]本技术涉及除锈机械领域，特别涉及一种吸盘及作业设备。

技术介绍

[0002]吸盘是制造行业中喷涂作业设备中一项使用率较高的固定辅助设备，现有的吸盘多数是直面型形状的电子阀式的吸盘，可以直接吸附在规则的物体上进行辅助喷涂设备进行喷涂或敲击除锈作业，如果面对不规则的物体时就不能完全吸附在物体表面上，比如有角的物体，有曲面的物体，现有的直面吸盘要吸附在上面的时候会比较不稳固，容易因为接触面不够完全而导致中途脱落，因此需要设计一种可以根据物体的形状来调节吸附面角度的吸盘。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种可以根据物体形状来调节吸附面角度的吸盘。
[0004]本技术采用的技术方案是一种吸盘，一种吸盘，其特征在于，包括连接杆和吸盘本体，所述吸盘本体包括第一吸盘本体和第二吸盘本体，所述连接杆设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端连接第一吸盘本体，所述第二连接杆的一端连接第二吸盘本体，所述第一连接杆另一端与第二连接杆的另一端可转动连接；所述吸盘本体包括壳体和连接密封件。
[0005]优选地，所述壳体上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述连接密封件固定连接在所述吸附面上，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔。
[0006]优选地，所述第一连接杆为伸缩连接杆，所述第二连接杆为伸缩连接杆，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端通过铰接连接。
[0007]优选地，所述第一吸盘本体包括有多个单位吸盘本体，所述第二吸盘本体也包括有多个单位吸盘本体，所述单位吸盘本体中部设有连接件，多个所述单位吸盘本体间隔排列，多个所述单位吸盘本体通过固定杆与连接件固定连接。
[0008]优选地，所述固定杆设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆设有多个，所述第二固定杆设有多个，所述第一连接杆的一端连接有第一连接头，所述第一连接头的两端通过第一固定杆连接所述单位吸盘本体。
[0009]优选地，所述第二连接杆的一端连接有第二连接头，所述第二连接头的两端通过第二固定杆连接所述单位吸盘本体，所述第一连接杆和第二连接杆将第一吸盘本体和第二吸盘本体连接成一个可以调节夹角大小的吸盘本体。
[0010]优选地，所述连接件设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设有多个，所述第二连接件设有多个，所述第一连接件和第二连接件为L型的连接件，第一固定杆通过与第一连接件与第二连接件铰接连接单位吸盘本体，第二固定杆通过与第一连接件与第二连接件铰接连接单位吸盘本体。
[0011]优选地，还包括进气阀，单位吸盘本体内设置有真空腔，所述进气阀的第一端与所
述真空腔相连通，所述进气阀的第二端与外界相连通。
[0012]优选地，所述单位吸盘本体还包括真空泵，所述进气阀为常开电子阀，所述进气阀与所述真空泵相串联，当所述真空泵断电时，所述进气阀也断电，断电时，外界大气快速进入到真空腔内。
[0013]一种作业设备，包括吸盘和敲击装置，所述吸盘和敲击装置固定连接，所述吸盘为上述任一项所述的吸盘。
[0014]优选地，所述敲击装置包括所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体上设置有气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动；所述气腔包括导向通孔和活塞腔，所述导向通孔和所述活塞腔相连接且相通，所述弹头可活动地嵌于所述导向通孔内，所述弹头侧壁与导向通孔内壁相抵，使活塞腔成为一个密闭的腔室；所述气腔壁上设有加压工位和泄压工位，所述配气机构可通过所述加压工位向所述活塞腔内通入气体，所述活塞腔内的气体可通过所述泄压工位泄放到大气中；所述弹头包括弹头内腔，弹头的侧壁上开设有第一气孔和第二气孔，所述气腔的侧壁上设置有加压工位和泄压工位，所述第一气孔与所述泄压工位相配合，所述第二气孔与所述加压工位相配合；所述除锈单元本体上还设置有缓冲腔，所述缓冲腔与所述加压工位相连通，所述配气机构的出气口与所述缓冲腔相连通；所述配气机构向缓冲腔加压时，所述第二气孔与所述加压工位对齐，气体从所述第二气孔进入并充满所述弹头内腔，所述弹头被活塞腔的气压驱动沿所以说导向通孔前进；所述弹头前进至所述第一气孔对应泄压工位时，气压通过所述泄压工位泄出，所述弹头与被除锈物撞击后复位；所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔、缓冲腔和导向通孔皆位于所述活塞筒内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔；所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和第二本体之间形成有气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口；所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通；所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。
[0015]本技术的有益效果为：本技术的吸盘设置了可以调节吸盘本体的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆连接第一吸盘本体，第二连接杆连接第二吸盘本体，第一连接杆和第二连接杆可转动连接，第一吸盘和第二吸盘的吸附方向形成一个夹角，可以根据物体的形状进行调整第一连接杆和第二连接杆的角度，进而改变第一吸盘和第二吸盘的吸附方向的角度。
附图说明
[0016]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0017]图1为本技术吸盘的平面示意图；
[0018]图2为本技术吸盘的另一角度的平面示意图；
[0019]图3为本技术吸盘的剖面示意图；
[0020]图4为除锈模组的爆炸图；
[0021]图5为图6中AA方向的切面图
[0022]图6为敲击装置装配状态下的切面图；
[0023]图7为本技术优选实施例的敲击装置本体的装配状态下的剖面图；
[0024]图8为本技术另一实施例的敲击装置的部分剖面图
[0025]图9为本技术优另一选实施例的敲击装置的切面爆炸图；
[0026]图10为本技术另一优选实施例的弹头的剖面图；
[0027]图11为本技术其他优选实施例的敲击装置的剖视图；
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘，其特征在于，包括连接杆和吸盘本体，所述吸盘本体包括第一吸盘本体和第二吸盘本体，所述连接杆设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端连接第一吸盘本体，所述第二连接杆的一端连接第二吸盘本体，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端可转动连接；所述吸盘本体包括壳体和连接密封件。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述壳体上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述连接密封件固定连接在所述吸附面上，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔。3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述第一连接杆为伸缩连接杆，所述第二连接杆为伸缩连接杆，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端通过铰接连接。4.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述第一吸盘本体包括有多个单位吸盘本体，所述第二吸盘本体也包括有多个单位吸盘本体，所述单位吸盘本体中部设有连接件，多个所述单位吸盘本体间隔排列，多个所述单位吸盘本体通过固定杆与连接件固定连接。5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述固定杆设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆设有多个，所述第二固定杆设有多个，所述第一连接杆的一端连接有第一连接头，所述第一连接头的两端通过第一固定杆连接所述单位吸盘本体，所述第二连接杆的一端连接有第二连接头，所述第二连接头的两端通过第二固定杆连接所述单位吸盘本体，所述第一连接杆和第二连接杆将第一吸盘本体和第二吸盘本体连接成一个可以调节夹角大小的吸盘本体。6.根据权利要求5所述的吸盘，其特征在于，所述连接件设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设有多个，所述第二连接件设有多个，所述第一连接件和第二连接件为L型的连接件，所述第一固定杆通过与第一连接件与第二连接件铰接连接单位吸盘本体，第二固定杆通过与第一连接件与第二连接件铰接连接单位吸盘本体。7.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，还包括进气阀，所述单位吸盘本体内设置有真空腔，所述进气阀的第一端与所述真空腔相连通，所述进气阀的第二端与外界相连通。8.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述单位吸盘本体还包括真空泵，进气阀为常开电子阀，所述进气阀与所述真空泵相串联，当所述真空泵断电时，所述进气阀也断电，断电时，外界大气快速进入到真空腔内。9.一种作业设备，其特征在于，包括吸盘和敲击装置，所述吸盘和敲击装置固定连接，所述吸盘为上述权利要求1
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5任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚春曙，王晓民，汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：