【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属件加工，更具体的说是涉及一种金属件的转向机构。
技术介绍
1、犁田件是耕作的器件，常被用于翻土，其安装于翻土机上，通过翻土机的移动，来实现犁田件的翻土耕作，从而实现对耕种土地的快速翻土；
2、犁田件，其为金属件，在加工时，需要用到多个机械臂对其进行转运，以便于从上个工序进入到下个工序内，其中，相邻的两个机械臂之间的空间有限，使得机械臂转动90度后，相邻的两个机械臂会发生干涉，难以转动90度来抓取犁田件。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种金属件的转向机构，便于两个机械臂对犁田件进行抓取以及放置。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种金属件的转向机构，包括工作台、转向件以及设置于所述转向件上的定位组件，所述定位组件包括多个支架，多个所述支架对金属件进行支撑，以使金属件与所述转向件之间形成有间隔空间，所述转向件转动连接于所述工作台上，所述工作台上设置有动力部，所述动力部用于带动所述转向件转动，所述工作台上固定连接有第一圆弧滑轨，所述转向件底部转动连接有多个第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一圆弧滑轨上。
3、作为本技术的进一步改进，所述工作台上固定连接有第二圆弧滑轨，所述第二圆弧滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述转向件转动连接，所述第二圆弧滑轨的外径小于所述第一圆弧滑轨的内径。
4、作为本技术的进一步改进，所述转向件上固定连接有轴体，所述轴体与所述工作台之间连接有轴
5、作为本技术的进一步改进，所述动力部包括伸缩杆以及齿条，所述伸缩杆固定连接于所述工作台底面，所述齿条与所述工作台底面滑动连接，并与所述伸缩杆的输出端固定连接，所述轴体上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
6、作为本技术的进一步改进，所述工作台底面固定连接有滑轨段，所述滑轨段上滑动连接有多个第三滑块，所述第三滑块与所述齿条固定连接。
7、作为本技术的进一步改进，所述支架上固定连接有平板，所述平板上可拆卸连接有柱体，多个所述柱体之间围合形成定位空间。
8、作为本技术的进一步改进，所述转向件上开设有多个第一固定孔，所述支架上开设有多个条形孔。
9、作为本技术的进一步改进，所述平板上开设有多个第二固定孔，所述柱体与所述第二固定孔插接。
10、作为本技术的进一步改进，所述柱体上套设有橡胶套。
11、本技术的有益效果：本技术中动力部带动转向件转动，从而使得工件的位置发生改变，工件从朝向一个机械臂转动至朝向另一个机械臂，从而便于两个机械臂对工件的抓取和放置，满足两个机械臂对于安装位置的需求，第一圆弧滑轨的设置，增加了转向件转动过程中的稳定性，通过伸缩杆带动齿条移动，并使得齿轮转动，可以使得轴体的转动更加稳定，并且转动幅度可控。
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1.一种金属件的转向机构，其特征在于：包括工作台(1)、转向件(2)以及设置于所述转向件(2)上的定位组件，所述定位组件包括多个支架(31)，多个所述支架(31)对金属件进行支撑，以使金属件与所述转向件(2)之间形成有间隔空间，所述转向件(2)转动连接于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有动力部(4)，所述动力部(4)用于带动所述转向件(2)转动，所述工作台(1)上固定连接有第一圆弧滑轨(11)，所述转向件(2)底部转动连接有多个第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动连接于所述第一圆弧滑轨(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有第二圆弧滑轨(12)，所述第二圆弧滑轨(12)上滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)与所述转向件(2)转动连接，所述第二圆弧滑轨(12)的外径小于所述第一圆弧滑轨(11)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述转向件(2)上固定连接有轴体(23)，所述轴体(23)与所述工作台(1)之间连接有轴承。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述工作台(1)底面固定连接有滑轨段(13)，所述滑轨段(13)上滑动连接有多个第三滑块(14)，所述第三滑块(14)与所述齿条(42)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述支架(31)上固定连接有平板(32)，所述平板(32)上可拆卸连接有柱体(33)，多个所述柱体(33)之间围合形成定位空间。
7.根据权利要求6所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述转向件(2)上开设有多个第一固定孔(24)，所述支架(31)上开设有多个条形孔(311)。
8.根据权利要求6所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述平板(32)上开设有多个第二固定孔(321)，所述柱体(33)与所述第二固定孔(321)插接。
9.根据权利要求6所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述柱体(33)上套设有橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种金属件的转向机构，其特征在于：包括工作台(1)、转向件(2)以及设置于所述转向件(2)上的定位组件，所述定位组件包括多个支架(31)，多个所述支架(31)对金属件进行支撑，以使金属件与所述转向件(2)之间形成有间隔空间，所述转向件(2)转动连接于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有动力部(4)，所述动力部(4)用于带动所述转向件(2)转动，所述工作台(1)上固定连接有第一圆弧滑轨(11)，所述转向件(2)底部转动连接有多个第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动连接于所述第一圆弧滑轨(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有第二圆弧滑轨(12)，所述第二圆弧滑轨(12)上滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)与所述转向件(2)转动连接，所述第二圆弧滑轨(12)的外径小于所述第一圆弧滑轨(11)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述转向件(2)上固定连接有轴体(23)，所述轴体(23)与所述工作台(1)之间连接有轴承。
4.根据权利要求3所述的一种金属件的转向机构，其特征在于：所述动力部(4)包括伸缩杆(41)以及齿条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧红，王军，郑晓存，
申请(专利权)人：宁波创启自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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