【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装，更具体的说是涉及一种金属件的定位机构。
技术介绍
1、对于不同形状的工件来说，其在进行下一个工艺的加工之前，需要放置在工作台上，并且针对不同的形状，对其形成的定位空间大小以及形状亦不同，使得其放置后，便于进行下一工序，例如机械臂抓取工件；
2、因人工将金属件放置在定位空间内，可能会产生工件倾斜的情况，导致机械臂在抓取工件时，与工件发生干涉，导致抓取失败。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种金属件的定位机构，用于防止工件放置后的倾斜状况出现。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种金属件的定位机构，包括工作台以及可拆卸连接于所述工作台上的多个支架，所述支架上固定连接有平板，所述平板上可拆卸连接有柱体，多个所述柱体之间围合形成定位空间，所述工作台设置有下压组件，所述下压组件包括第一动力部以及下压件，所述第一动力部用于带动所述下压件沿竖直方向移动，所述工作台上设置有检测部，所述检测部用于检测工件的位置高度，并且所述检测部与所述第一动力部电连接。
3、作为本技术的进一步改进，所述工作台上开设有多个第一固定孔，所述支架上开设有多个条形孔。
4、作为本技术的进一步改进，所述平板上开设有多个第二固定孔，所述柱体与所述第二固定孔插接。
5、作为本技术的进一步改进，所述下压组件包括架体以及两个连接板，所述架体上固定连接有滑轨，所述连接板与所述滑轨滑动连接，所述架体上设置有第二动力部
6、作为本技术的进一步改进，所述第二动力部包括旋钮以及齿轮，所述齿轮与所述旋钮固定连接，所述旋钮与所述架体转动连接，所述连接板上固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
7、作为本技术的进一步改进，所述第一动力部包括气缸，所述气缸的输出端与所述架体固定连接，所述工作台上固定连接有支撑件，所述架体沿竖直方向滑动连接于所述支撑件上。
8、作为本技术的进一步改进，所述检测部包括两个红外线传感器，所述红外线传感器与所述工作台可拆卸连接，两个所述红外线传感器分别位于工件的两端。
9、作为本技术的进一步改进，所述柱体外套设有橡胶套。
10、作为本技术的进一步改进，所述下压件的端部固定连接有橡胶块。
11、本技术的有益效果：本技术中设置了下压组件以及检测部，通过检测部来检测工件在定位空间为是否倾斜，并通过第一动力部带动下压件向下移动，通过下压件对工件进行下压，以使得工件定位的位置准确，防止出现机械臂与工件干涉的情况发生，多个第二固定孔的设置，可以改变柱体在平板上的位置，从而来调整定位空间的大小，来适配不同形状的工件。
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1.一种金属件的定位机构，其特征在于：包括工作台(1)以及可拆卸连接于所述工作台(1)上的多个支架(2)，所述支架(2)上固定连接有平板(3)，所述平板(3)上可拆卸连接有柱体(31)，多个所述柱体(31)之间围合形成定位空间，所述工作台(1)设置有下压组件，所述下压组件包括第一动力部(41)以及下压件(42)，所述第一动力部(41)用于带动所述下压件(42)沿竖直方向移动，所述工作台(1)上设置有检测部，所述检测部用于检测工件的位置高度，并且所述检测部与所述第一动力部(41)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有多个第一固定孔(11)，所述支架(2)上开设有多个条形孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述平板(3)上开设有多个第二固定孔(32)，所述柱体(31)与所述第二固定孔(32)插接。
4.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述下压组件包括架体(43)以及两个连接板(44)，所述架体(43)上固定连接有滑轨(431)，所述连接板
5.根据权利要求4所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述第二动力部(45)包括旋钮(451)以及齿轮(452)，所述齿轮(452)与所述旋钮(451)固定连接，所述旋钮(451)与所述架体(43)转动连接，所述连接板(44)上固定连接有齿条(441)，所述齿条(441)与所述齿轮(452)啮合。
6.根据权利要求4所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述第一动力部(41)包括气缸，所述气缸的输出端与所述架体(43)固定连接，所述工作台(1)上固定连接有支撑件(12)，所述架体(43)沿竖直方向滑动连接于所述支撑件(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述检测部包括两个红外线传感器，所述红外线传感器与所述工作台(1)可拆卸连接，两个所述红外线传感器分别位于工件的两端。
8.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述柱体(31)外套设有橡胶套。
9.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述下压件(42)的端部固定连接有橡胶块。
...【技术特征摘要】
1.一种金属件的定位机构，其特征在于：包括工作台(1)以及可拆卸连接于所述工作台(1)上的多个支架(2)，所述支架(2)上固定连接有平板(3)，所述平板(3)上可拆卸连接有柱体(31)，多个所述柱体(31)之间围合形成定位空间，所述工作台(1)设置有下压组件，所述下压组件包括第一动力部(41)以及下压件(42)，所述第一动力部(41)用于带动所述下压件(42)沿竖直方向移动，所述工作台(1)上设置有检测部，所述检测部用于检测工件的位置高度，并且所述检测部与所述第一动力部(41)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有多个第一固定孔(11)，所述支架(2)上开设有多个条形孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述平板(3)上开设有多个第二固定孔(32)，所述柱体(31)与所述第二固定孔(32)插接。
4.根据权利要求1所述的一种金属件的定位机构，其特征在于：所述下压组件包括架体(43)以及两个连接板(44)，所述架体(43)上固定连接有滑轨(431)，所述连接板(44)与所述滑轨(431)滑动连接，所述架体(43)上设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧红，王军，郑晓存，
申请(专利权)人：宁波创启自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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