【技术实现步骤摘要】
本技术涉及助力装置，具体为多功能电子助力装置。
技术介绍
1、在现有技术的发展中，人工在拿取重物的时候比较困难，因此需要一种助力装置来辅助人工拿取物品，因此在现有技术发展中设计有上肢助力外骨骼，上肢助力外骨骼视为一种助力装置；
2、其中上肢助力外骨骼是一种新兴的工业用可穿戴式助力设备,穿戴式肩部助力外骨骼能够为使用者提供上臂在工作过程的支撑力，其卸力渠道通过杆件等装置将肩部的受力传递到腰部。其次助力外骨骼能随人体手臂运动而自由运动，不影响人体上肢的自由度；
3、在一些上肢助力的外骨骼中，通常采用卷簧和钢丝配合的助力结构，搬运过程中，钢丝松动也容易导致负重倾斜浮动等，在负重卸载或者钢丝断裂时候，上肢手套很容易在卷簧作用下，被钢丝带动回弹，导致上肢或肩部脸庞等受到冲击伤害，存在较大的安全隐患，不利于有效推广使用，为此，我们提出一种多功能电子助力装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供多功能电子助力装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能电子助力装置，包括主支撑骨架，所述主支撑骨架两端均旋转连接有腿支撑架，所述主支撑骨架中部支撑安装有主支撑骨架侧翼臂，所述主支撑骨架侧翼臂中部安装有蓄电池，所述主支撑骨架侧翼臂两端均固定安装有处理套，每个所述处理套上活动连接有用于锁死肩胛骨的固定结构，所述固定结构上活动连接有用于固定肱骨的连接套筒结构，每个所述连接套筒结构均传动连接有手臂固定结构；所述手臂固定结构包
3、优选的，所述第一滑动变阻器包括两个配合一起套筒，其中一个套筒内圈具有电阻，另外一个套筒在带有电阻的套筒内圈滑动，且所述掌套在每两个所述第一滑动变阻器之间均安装有压电陶瓷杆，所述安装套一侧安装有显示器，所述连接套的一侧开设有电池仓，且所述电池仓内部安装有干电池和压电陶瓷杆电性连接。
4、优选的，每个所述指套薄膜内部均安装有多个按键，且所述按键和显示器电性连接。
5、优选的，所述磁吸组件包括每个所述处理套和蓄电池之间连接的固定块，所述固定块在朝向处理套内部的一端固定安装有电磁铁，所述处理套一端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装有铁块，所述铁块和处理套之间连接有弹簧。
6、优选的，所述固定结构包括每个所述伸缩杆上滑动连接的滑杆，所述滑杆上活动连接有万向轴，所述万向轴底部固定安装有腋窝环，所述腋窝环内圈通过螺纹固定连接有第二紧缩片。
7、优选的，所述连接套筒结构包括所述滑杆一端固定连接的连接筒，所述连接筒一端固定给连接有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接有第一齿条，每个所述第一齿条一侧固定连接有滑条，两个所述滑条之间安装有臂套，所述连接套一侧安装有一对往复簧，两个所述往复簧一端固定安装有滑块，所述滑块两端均固定安装有第二齿条，所述臂套两侧中部均旋转连接有齿轮，每个所述第一齿条和第二齿条均和齿轮啮合传动。
8、优选的，所述连接套筒结构包括所述滑杆一端固定连接的连接筒，所述连接筒一端固定给连接有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接有第一齿条，每个所述第一齿条一侧固定连接有滑条，两个所述滑条之间安装有臂套，所述连接套一侧安装有一对往复簧，两个所述往复簧一端固定安装有滑块，所述滑块两端均固定安装有第二齿条，所述臂套两侧中部均旋转连接有齿轮，每个所述第一齿条和第二齿条均和齿轮啮合传动。
9、优选的，所述臂套在朝向滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块通过滑槽和臂套滑动连接每个所述臂套上均安装有第一紧缩片。
10、优选的，所述伸缩杆的材质是由软质橡胶制成的。
11、优选的，所述连接套是由两组套筒组成，两组套筒之间由螺纹杆固定。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、本技术通过往复簧带动滑块朝向臂套顶部移动，在其移动的过程中，带动第二齿条同步上升，当第二齿条移动上升的时候，带动齿轮转动，当齿轮转动时带动第一齿条下降，当第一齿条下降时带动驱动杆下降，使得驱动杆往下拉动滑杆，让滑杆在万向轴上活动，使得万向轴到连接筒之间力臂增大，伸缩杆向上活动，铁块越远离电磁铁屈服力减少，用于辅助物品靠近胸腔，防止在力大小不变的时候，人的手臂在折弯收抬起重物的时候比较快速，容易误伤到自身；
14、2、本技术可以对于身体行动不便的人士，例如手部运动能力受限的人士，可以通过这种少动作、高效的输入方式，更好地使用数字设备；
15、3、通过无线连接，用户可以在远离设备的地方进行操作，特别适用于需要远程操控的情况，如无人机操作、远程医疗等。
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1.多功能电子助力装置，包括主支撑骨架（1），所述主支撑骨架（1）两端均旋转连接有腿支撑架（3），其特征在于：所述主支撑骨架（1）中部支撑安装有主支撑骨架侧翼臂（12），所述主支撑骨架侧翼臂（12）中部安装有蓄电池（2），所述主支撑骨架侧翼臂（12）两端均固定安装有处理套（11），每个所述处理套（11）上活动连接有用于锁死肩胛骨的固定结构，所述固定结构上活动连接有用于固定肱骨的连接套筒结构，每个所述连接套筒结构均传动连接有手臂固定结构；
2.根据权利要求1所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述第一滑动变阻器（403）包括两个配合一起套筒，其中一个套筒内圈具有电阻，另外一个套筒在带有电阻的套筒内圈滑动，且所述掌套（401）在每两个所述第一滑动变阻器（403）之间均安装有压电陶瓷杆（27），所述安装套（4）一侧安装有显示器（406），所述连接套（5）的一侧开设有电池仓（501），且所述电池仓（501）内部安装有干电池和压电陶瓷杆（27）电性连接。
3.根据权利要求2所述的多功能电子助力装置，其特征在于：每个所述指套薄膜（407）内部均安装有多个按键（408
4.根据权利要求1所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述磁吸组件包括每个所述处理套（11）和蓄电池（2）之间连接的固定块（24），所述固定块（24）在朝向处理套（11）内部的一端固定安装有电磁铁（25），所述处理套（11）一端滑动连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）一端固定安装有铁块（26），所述铁块（26）和处理套（11）之间连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述固定结构包括每个所述伸缩杆（22）上滑动连接的滑杆（21），所述滑杆（21）上活动连接有万向轴（9），所述万向轴（9）底部固定安装有腋窝环（10），所述腋窝环（10）内圈通过螺纹固定连接有第二紧缩片（23）。
6.根据权利要求5所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述连接套筒结构包括所述滑杆（21）一端固定连接的连接筒（8），所述连接筒（8）一端固定给连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）一端固定连接有第一齿条（17），每个所述第一齿条（17）一侧固定连接有滑条（18），两个所述滑条（18）之间安装有臂套（6），所述连接套（5）一侧安装有一对往复簧（15），两个所述往复簧（15）一端固定安装有滑块（14），所述滑块（14）两端均固定安装有第二齿条（19），所述臂套（6）两侧中部均旋转连接有齿轮（20），每个所述第一齿条（17）和第二齿条（19）均和齿轮（20）啮合传动。
7.根据权利要求6所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述处理套（11）上开设有开口，所述臂套（6）上固定安装有压电陶瓷杆（27），所述压电陶瓷杆（27）内一端固定安装有弹簧（30），所述弹簧（30）一端固定连接有活塞（31），所述活塞（31）一侧中部连接有活塞杆（28），所述活塞杆（28）穿过压电陶瓷杆（27）并和臂套（6）保持平行，所述活塞杆（28）上滑动连接有配重球（32），所述活塞杆（28）一端软连接有翘板（29），所述主支撑骨架侧翼臂（12）上固定连接有传导固定杆（33），所述传导固定杆（33）顶部和翘板（29）轴连接，且所述翘板（29）一端穿过处理套（11）开口和电磁铁（25）相吸在一起。
8.根据权利要求6所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述臂套（6）在朝向滑块（14）的一侧开设有滑槽（13），所述滑块（14）通过滑槽（13）和臂套（6）滑动连接，每个所述臂套（6）上均安装有第一紧缩片（16）。
9.根据权利要求4所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述伸缩杆（22）的材质是由软质橡胶制成的。
10.根据权利要求1所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述连接套（5）是由两组套筒组成，两组套筒之间由螺纹杆固定。
...【技术特征摘要】
1.多功能电子助力装置，包括主支撑骨架（1），所述主支撑骨架（1）两端均旋转连接有腿支撑架（3），其特征在于：所述主支撑骨架（1）中部支撑安装有主支撑骨架侧翼臂（12），所述主支撑骨架侧翼臂（12）中部安装有蓄电池（2），所述主支撑骨架侧翼臂（12）两端均固定安装有处理套（11），每个所述处理套（11）上活动连接有用于锁死肩胛骨的固定结构，所述固定结构上活动连接有用于固定肱骨的连接套筒结构，每个所述连接套筒结构均传动连接有手臂固定结构；
2.根据权利要求1所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述第一滑动变阻器（403）包括两个配合一起套筒，其中一个套筒内圈具有电阻，另外一个套筒在带有电阻的套筒内圈滑动，且所述掌套（401）在每两个所述第一滑动变阻器（403）之间均安装有压电陶瓷杆（27），所述安装套（4）一侧安装有显示器（406），所述连接套（5）的一侧开设有电池仓（501），且所述电池仓（501）内部安装有干电池和压电陶瓷杆（27）电性连接。
3.根据权利要求2所述的多功能电子助力装置，其特征在于：每个所述指套薄膜（407）内部均安装有多个按键（408），且所述按键（408）和显示器（406）电性连接。
4.根据权利要求1所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述磁吸组件包括每个所述处理套（11）和蓄电池（2）之间连接的固定块（24），所述固定块（24）在朝向处理套（11）内部的一端固定安装有电磁铁（25），所述处理套（11）一端滑动连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）一端固定安装有铁块（26），所述铁块（26）和处理套（11）之间连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的多功能电子助力装置，其特征在于：所述固定结构包括每个所述伸缩杆（22）上滑动连接的滑杆（21），所述滑杆（21）上活动连接有万向轴（9），所述万向轴（9）底部固定安装有腋窝环（10），所述腋窝环（10）内圈通过螺纹固定连接有第二紧缩片（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩淼，于文邈，刘铮，
申请(专利权)人：吉林省爱游斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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