一种旋翼无人机机臂制造技术

本技术公开了涉及无人机技术领域的一种旋翼无人机机臂，包括承载支架，承载支架外侧面通过连接轴连接有旋转臂，旋转臂悬出端部转动连接有转动轴，转动轴上端部设有驱动部件，相邻连接轴之间设有导向轮，导向轮固定安装于承载支架上，连接轴下端部固定安装有从动链轮，从动链轮外侧缠绕有传动链，传动链设于相邻导向轮内侧，且传动链缠绕于导向轮内侧弧面，承载支架下端部固定安装有驱动马达，驱动马达下端部固定安装有主动链轮，主动链轮、从动链轮均与传动链啮合。本申请不仅能够在无人机存储的时候，对无人机机臂进行折叠，减少了无人机机臂的占用空间，对无人机机臂起到一定的保护作用，且利于无人机的存放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种旋翼无人机机臂。

技术介绍

1、近年来，无人机由于其机动性能好、反应快速、操作要求低、成本低、无人员伤亡风险等众多优点，在现代化的很多生产和作业中占有越来越重要的位置，例如微型自拍、快递运输、农业、植保、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到广泛的应用。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴或八轴等，通常多旋翼无人机的多个旋转臂向外展开，在运输过程需要中占用大量空间，常常容易造成无人机设备的损伤，从而影响无人机的正常使用，给作业带来了极大的不便性。

2、现有专利：cn202121137477.6一种多旋翼无人机机臂折叠结构，其对于无人机的旋转臂的折叠存储过程较为繁琐，且容易造成无人机的损伤，给无人机的存储带来极大的不便。针对此，我们提出一种旋翼无人机机臂。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种旋翼无人机机臂，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机的旋转臂的折叠存储过程较为繁琐，且容易造成无人机的损伤，给无人机的存储带来极大不便的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋翼无人机机臂，包括承载支架，所述承载支架外侧面通过连接轴连接有旋转臂，所述旋转臂悬出端部转动连接有转动轴，所述转动轴中部呈环形开设有卡接槽，所述卡接槽内部沿着卡接槽设置方向滑动连接有叶片，所述转动轴上端部设有驱动部件，相邻所述连接轴之间设有导向轮，所述导向轮固定安装于承载支架上，所述连接轴下端部固定安装有从动链轮，所述从动链轮外侧缠绕有传动链，所述传动链设于相邻所述导向轮内侧，且所述传动链缠绕于导向轮内侧弧面，所述承载支架下端部固定安装有驱动马达，所述驱动马达下端部固定安装有主动链轮，所述主动链轮、从动链轮均与传动链啮合，所述驱动部件通过导线与无人机控制元件连接。

3、优选的，所述旋转臂呈环形设于承载支架外侧，且所述旋转臂设于承载支架上方。

4、优选的，所述主动链轮和从动链轮中心线相互平行，且所述主动链轮设于相邻所述从动链轮组成的空间内部。

5、优选的，所述主动链轮和从动链轮均设于承载支架下方。

6、优选的，所述卡接槽截面为环形弧，且相邻所述卡接槽之间不连通。

7、优选的，所述卡接槽截面为环形弧，且相邻所述卡接槽之间不连通。

8、优选的，所述主动链轮、从动链轮和叶片均设于承载支架同侧。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、该旋翼无人机机臂，在无人机需要存储时，通过驱动马达驱动主动链轮转动，主动链轮、从动链轮和传动链啮合作用，此时，从动链轮转动，进而带动连接轴转动，使得对应安装于连接轴上端部的旋转臂以连接轴为中心呈顺时针90度旋转，进而可以使得旋转臂折叠于相邻所述连接轴之间，缩小了无人机的占用空间，更加易于存储；且单个马达便可以驱动多个旋转臂同时转动，提高了资源的利用率，且降低了无人机的使用成本。

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【技术保护点】

1.一种旋翼无人机机臂，包括承载支架(1)，其特征在于：所述承载支架(1)外侧面通过连接轴(7)连接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)悬出端部转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)中部呈环形开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)内部沿着卡接槽(6)设置方向滑动连接有叶片(5)，所述转动轴(4)上端部设有驱动部件(3)，相邻所述连接轴(7)之间设有导向轮(10)，所述导向轮(10)固定安装于承载支架(1)上，所述连接轴(7)下端部固定安装有从动链轮(9)，所述从动链轮(9)外侧缠绕有传动链(8)，所述传动链(8)设于相邻所述导向轮(10)内侧，且所述传动链(8)缠绕于导向轮(10)内侧弧面，所述承载支架(1)下端部固定安装有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)下端部固定安装有主动链轮(12)，所述主动链轮(12)、从动链轮(9)均与传动链(8)啮合，所述驱动部件(3)通过导线与无人机控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述旋转臂(2)呈环形设于承载支架(1)外侧，且所述旋转臂(2)设于承载支架(1)上方。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)和从动链轮(9)中心线相互平行，且所述主动链轮(12)设于相邻所述从动链轮(9)组成的空间内部。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)和从动链轮(9)均设于承载支架(1)下方。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述卡接槽(6)截面为环形弧，且相邻所述卡接槽(6)之间不连通。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述导向轮(10)设于主动链轮(12)和从动链轮(9)之间。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机臂，其特征在于：所述主动链轮(12)、从动链轮(9)和叶片(5)均设于承载支架(1)同侧。

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【技术特征摘要】

1.一种旋翼无人机机臂，包括承载支架(1)，其特征在于：所述承载支架(1)外侧面通过连接轴(7)连接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)悬出端部转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)中部呈环形开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)内部沿着卡接槽(6)设置方向滑动连接有叶片(5)，所述转动轴(4)上端部设有驱动部件(3)，相邻所述连接轴(7)之间设有导向轮(10)，所述导向轮(10)固定安装于承载支架(1)上，所述连接轴(7)下端部固定安装有从动链轮(9)，所述从动链轮(9)外侧缠绕有传动链(8)，所述传动链(8)设于相邻所述导向轮(10)内侧，且所述传动链(8)缠绕于导向轮(10)内侧弧面，所述承载支架(1)下端部固定安装有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)下端部固定安装有主动链轮(12)，所述主动链轮(12)、从动链轮(9)均与传动链(8)啮合，所述驱动部件(3)通过导线与无人机控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天旺，
申请(专利权)人：南京君鹏泽无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：