【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,具体为一种无人机骨架。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、目前常用的无人机骨架存在以下缺陷,对机臂不便于进行伸缩调节,使无人机不便于进行骨架大小调节,使无人机不便于进行收纳,因此,我们提出一种无人机骨架,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机骨架,以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的无人机骨架,对机臂不便于进行伸缩调节,使无人机不便于进行骨架大小调节,使无人机不便于进行收纳的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机骨架,包括:
3、机体,所述机体的底部左右两侧均固定连接有支撑腿,且机体的内部旋转安装有齿轮;
4、第一机臂,所述机体的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂;
5、第二机臂,所述机体的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂;
6、安装座,所述安装座单体固定连接于第一机臂和第二机臂的外端。
7、优选的,所述机体的底部安装有马达,且马达的输出端固定与齿轮之间固定连接。
8、优选的,所述第一机臂的内侧呈锯齿状结构,且第一机臂与齿轮之间的连接方式为啮合连接。
9、优选的,所述第一机臂的外侧转动安装有调节杆,且调节杆远离第一机臂的一端铰接连接于第二机臂的外侧。
11、无人机机臂需要调节伸出时,通过马达带动齿轮进行转动,齿轮与第一机臂之间的连接方式为啮合连接,使第一机臂向外侧移动,调节杆与第一机臂和第二机臂之间的连接方式均为铰接,使第一机臂向外侧移动过程中通过调节杆带动第二机臂向外侧移动,使第一机臂和第二机臂带动安装座向外侧移动,使机臂向外展出,需要对机臂收缩时,通过马达控制齿轮带动第一机臂向内侧移动,使第一机臂通过调节杆带动第二机臂向内侧移动。
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1.一种无人机骨架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机骨架,其特征在于:所述机体(1)的底部安装有马达(3),且马达(3)的输出端固定与齿轮(4)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机骨架,其特征在于:所述第一机臂(5)的内侧呈锯齿状结构,且第一机臂(5)与齿轮(4)之间的连接方式为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机骨架,其特征在于:所述第一机臂(5)的外侧转动安装有调节杆(8),且调节杆(8)远离第一机臂(5)的一端铰接连接于第二机臂(6)的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种无人机骨架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种无人机骨架,其特征在于:所述机体(1)的底部安装有马达(3),且马达(3)的输出端固定与齿轮(4)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机骨架,其特征在于:所述第一机...
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