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本实用新型提供了一种弧形面敲击模组，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所...
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