一种七杆可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在移动平台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上，第二主动...

一种回路式传动冲压研磨机构，包括带轮传动机构、齿轮传动机构、曲柄连杆机构和冲压研磨组件,带轮传动机构包括方形轴、小带轮、皮带、大带轮和第三转轴等；齿轮传动机构包括相互啮合的圆柱齿轮和相互啮合锥齿轮以及转轴；曲柄连杆机构包括转盘、连杆和摆...

为了克服现有木工机床需要操作工人徒手持工件在机床上进行加工操作，加工精度低，很不安全的不足。本发明提供一种翻转式木工机床夹具，该翻转式木工机床夹具有夹紧工件和翻转工件的功能，不需要操作工人徒手持工件在机床上进行加工操作，可有效提高加工精...

本发明提供一种多自由度可控机构式移动码垛机器人，包括移动平台、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在移动平台上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，第二...

一种空间可控的含并联闭环子链的多连杆移动机械手，包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链、一个串联的执行机构子链和一个可移动平台。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动可实现...

一种六自由度五杆移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个...

本发明涉及一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与...

本发明涉及一种可变形的三栖机器人，由螺旋桨、信号接受器、可变形轮子、电动伸缩杆、底盘、支架、轴承、大小齿轮、小型电动机、传动轴、遥控器、球形辐条外壳组成，外壳的形状是球型，球形可以变形成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型辐条外壳内、电动机...

本发明公开了一种抗高温氧化复合涂层及其制备方法。该复合涂层为先通过化学镀技术，在基材上沉积Ni-P镀层；再通过包埋渗铝技术，在Ni-P镀层渗入铝，形成抗高温氧化复合涂层；所述化学镀技术的镀液配方为：硫酸镍25～35g/L、次亚磷酸钠15...

本发明公开了一种手动控制曲柄机构的升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱下部设有相啮合的第二固定齿轮和第一固定齿轮，安装第二固定齿轮的轴上装有从动链轮，安装第一固定齿轮的轴固定连接曲柄，...

本发明涉及一种锅炉强化燃烧器，包括喷枪、喉管和套筒，所述的喷枪、喉管和套筒同轴；所述的喉管为拉瓦尔管，喉管外壁与套筒内壁通过固定柱焊接固定；所述的喷枪包括管体和连接在管体末端的喷嘴；所述的套筒为单侧封闭的圆筒，套筒的封闭侧设有与喷枪管体...

本发明公开了一种管内流体的轴向连续测温测压装置，由电源、微控制单元、上位机、驱动采集模块和测量段组成。本发明与现有技术相比的优点：1.移动测量单元完全密封于测量通道内，不存在泄露的问题。2.采用移动式测量方法，不需要在测量通道内布置多个...

本发明公开了一种忆容器的实现电路，包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电容、第二电容、第三电容、电阻、反馈电阻、电流反馈运算放大器以及第一乘法器；忆容器的实现电路由上述部件相互连接而成，测量电路所得的q-v曲线符合磁控式忆容器表现出...

本发明公开了一种绿篱修剪刀具的避障装置，其中，包括：刀架，其呈圆弧状，且其内凹的一侧朝向前方；该刀架用于安装若干个修剪刀具；测力杆，其左右两端分别通过两个测力装置与所述刀架的左右两端连接，以横设于所述若干个修剪刀具的前方；所述测力装置包...

本发明公开了一种降压降脂饺子，包括：饺子皮和饺子馅，所述饺子皮包括以下重量份的原料：苦荞茶叶10-12份、水300-400份和面粉500-600份；所述饺子馅包括以下重量份的原料：鲜虾钳草嫩芽80-100份，杏仁9-12份，海带30-5...

本发明涉及一种利用可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行...

本发明公开了一种平板电刷镀实验平台，包括：升降架；刷镀装置，其位于工件的上方，所述刷镀装置设在所述升降架上并由其驱动所述刷镀装置上下移动，所述刷镀装置包括传动带和多个刷镀笔，所述多个刷镀笔均匀分布设在所述传动带的外表面，所述传动带带动设...

一种充气嘴密封结构，其特征在于，包括：气嘴，其中部开设有中孔，气嘴的中孔内一体式固定有连接板；塞子；密封塞，密封塞的顶部一体式连接有滑动连接柱；连接板，其上设有上下连通的连接孔和气孔，所述连接孔具有弹性；滑动连接柱，其通过滑动连接在连接...

本发明提供了一种供野外生存使用的打火机，包括两只管径一大一小的PVC管，其中小PVC管的长度大于大PVC管的长度，小PVC管的外径和大PVC管的内径相互匹配，小PVC管可在大PVC管内相对滑动，两PVC管的一端均封闭，小PVC管的管壁外...

本发明公开了一种雾化吸入治疗喷嘴固定装置，包括：支撑架；夹板，其可转动的设于所述支撑架上；升降杆，其可滑动的设于所述支撑架上；以及夹持装置，其包括支撑杆，其可滑动的设于所述升降杆上；高度微调件，其设于所述支撑杆上；夹持件，其设于所述高度...