本发明公开了一种光催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)甲壳素预处理，在甲壳素中加入酸，然后搅拌，离心分离；(2)钛酸丁酯预处理，将无水乙醇、冰醋酸和钛酸丁酯混合搅拌；(3)制备光催化剂，将步骤(2)制得的混合溶液和尿素加入至步骤(1)...

一种六自由度摇臂式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第...

本发明公开了一种抗蛇毒血清的制取工艺，其工艺步骤为：(1)动物的选择与免疫；(2)制备免疫细胞；(3)基因重组：运用DNA重组技术，将荧光蛋白基因重组到免疫细胞分泌抗体的基因序列中，得到重组细胞，纯化培养，取20-8重组细胞悬液备用；(...

本发明提供一种并联可控机构式多自由度移动焊接机器人，包括并联的三个可控微调四杆机构闭环子链、一个串联的执行机构子链和一个可移动平台。所述四杆闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，可移动平台、并联连杆和机身的运动可实现...

一种旋转摇臂式连杆机构，立柱一端连接转动副，另一端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连...

一种旋转摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三...

本发明涉及一种运动不确定的连杆机构实验台，试验台整体如图1所示。第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆依次以铰链相连接，第一连杆通过联轴器与第一受控电机相连接，由第一受控电机驱动，第四连杆通过可伸缩十字万向联轴器及齿轮与第二个受控电机相...

一种接地线夹，包括夹持机构，拉销机构和空心横杆。夹持机构由马蹄形弯钩和拉伸开关组成，拉伸开关由圆柱活动销、圆柱空心活动销腔、复位弹簧、长杆和挂环组成。拉销机构由开槽短管、L形桁架、U形接口、半圆柱压片和钢绳组成。该接地线夹容易安装在高压...

本发明公开了压缩液化制取高纯度页岩气用气液分离器，壳体为双层圆筒形结构，双层圆筒之间的夹层为隔热真空；分离器顶部有排气口，底部有排液口；分离器内腔中设有一立柱，立柱外壁固定双螺旋板；立柱顶部有圆形第一隔板，第一隔板上有排气孔，第一隔板和...

一种六自由度摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三...

本发明公开了一种硫酸的生产工艺，属于硫酸制取领域，包括如下步骤：(1)压缩空气；(2)分馏；(3)制备一氧化氮；(4)制备二氧化氮；(5)喷淋：将步骤(4)制得的二氧化氮通入喷淋塔中，喷淋的液体为清水，控制压力为20～30KPa，制得硫...

本发明公开了一种桑树专用肥，按重量份数计包括：氮肥20～40份、钾肥10～20份、磷肥10～20份、硫酸锌1～10份、硝酸钙1～10份、泥炭土15～25份、钼酸铵10～20份、硼砂5～15份、硫酸锰1～10份、硫酸亚铁5～15份、腐植酸...

本发明公开了一种利用努森泵的多级引射真空系统，由真空室、真空测量规、预抽阀、主抽阀、干燥器、努森泵列阵、调节阀、稳压罐、一级引射器、二级引射器、三级引射器以及冷凝器组组成；本发明兼顾了多级蒸汽引射真空系统和努森泵的各自特点，整个装置可由...

本发明公开了一种冷冲自动卸料装置，包括：底座，其上设有凹槽；定模，其设于所述底座上，其上设有凹槽，该凹槽与所述底座的凹槽相对应形成一个空腔，在所述空腔内设有压簧，所述压簧的固定设于所述空腔的底部，所述压簧的上端设有卸料件，该卸料件向所述...

一种多自由度微调轮式移动机械手，包括并联的多个可控四杆机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运...

一种多自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二...

一种六自由度机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂...

一种百香果代用茶的制备方法，包括以下步骤：选果，将洗净的百香果浸入浓度为1～3％的Na2CO3溶液中，然后取出用水冲洗，得到脱蜡百香果；在脱蜡百香果顶部果蒂处以及相对应的底部果脐处各打一个孔，得到穿孔百香果；将穿孔百香果用热风干燥；将百...

本发明公开了一种成猪饲料，按重量份数计包括以下组分：玉米粉10～20份、米糠10～20份、高粱5～15份、黄豆5～15份、桑叶粉1～5份、虾糠1～3份、花生麸1～5份、食盐1～2份、大米5～10份、木薯粉10～20份、饲料添加剂1～5份...

本发明公开了一种鸭肉酱及其制备方法，涉及食品加工领域，一种鸭肉酱，以鸭肉为原料，同时以酶解液、淀粉、糖、盐、酱油、味精和卡拉胶为辅料制成，按重量份计，鸭肉95-100份、酶解液35-40份、淀粉5-6份、糖2-5份、盐1-2份、酱油1份...