本发明公开了一种高温抗氧化复合涂层及其制备方法。该复合涂层为先通过包埋渗铝技术，在基材上渗入铝，形成渗铝层，再通过化学镀技术，在渗铝层上沉积Ni-P镀层，形成高温抗氧化复合涂层；所述包埋渗铝技术的渗剂组分按重量百分比为：Al2O3粉85...

本发明涉及一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，...

本发明涉及一种利用六自由度可控机构式移动连杆机构进行焊接施工方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机...

本发明公开了一种具有九连杆五自由度可控机构式移动机械臂，包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、组合主动杆、拉杆、主动杆销、支撑架、连杆、连杆销、电动机以及机械手。组合主动杆安装在机架上，第一连杆与第二连杆通过连杆销组成组合连杆与组合主动杆...

一种旋转可控式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三...

本发明公开了一种化肥的制造方法，涉及化肥制造领域，通过原料混合、制软材、制粗颗粒、烘干、筛细颗粒、制包膜、制化肥的七个过程，先完成化肥的制备，再在化肥上包被上缓控释膜，完成整个缓控释化肥的制造，这种化肥的制造方法中，在原料混合步骤加入了...

本发明涉及一种种植盆，尤其是一种自动调控种植盆。它包括导线、水管以及种植盆，它还包括湿度检测仪、单片机、储水器、自动阀门和渗水头。该种植盆结构简单，自动化程度高，适合家庭或者办公场使用。

本发明公开了一种果蔬保鲜冷藏加工工艺，其工艺步骤为：(1)果蔬采收挑选；(2)清洗保洁；(3)预冷；(4)紫外辐射；(5)减压冷藏；(6)梯度升温；本发明工艺合理、简洁，既保证了果蔬的新鲜程度，又延长了果蔬的储藏期，最主要的是冷却快、降...

本发明属于医药领域，本发明公开的一种止泻肚脐贴及其制备方法，所述止泻肚脐贴的有效成分按重量份数计由以下原料制成：明胶10-12份、可溶性淀粉8-12份、吴茱萸粉70-92份。所述止泻肚脐贴的制备方法包括以下步骤：(1)取明胶、可溶性淀粉...

本发明公开了一种个体化疫苗制剂制备方法，涉及生物医学领域，通过DNA提取、DNA测序与比对、疫苗制备、皮下包埋四个步骤，完成了疫苗制备全过程，DNA提取步骤中，通过血清提取，血细胞破裂，除蛋白，除RNA得到纯化的DNA后，比对制备所得的...

本发明提供一种具有四连杆四自由度可控机构式移动机械臂，包括移动操作平台、旋转机架、第一主动杆、第二主动杆、拉杆、连杆、以及机械手；电动机安装在旋转机架上，旋转机架通过第一转动副连接在移动操作平台上，第一主动杆下端通过第二转动副连接旋转机...

一种多自由度轮式移动码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。...

本发明提供一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述带...

一种六自由度摇臂式连杆机构，立柱底端连接转动副，顶端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...

本发明公开了一种货车的货物稳定装置，其包括：导轨，两个该导轨分别设置于货车的货厢的两个侧壁上；滑动板，两个该滑动板分别以能够前后滑动的方式设置于所述两个导轨上，且该两个滑动板平行于货厢的侧壁；锁止机构，其用于锁紧所述滑动板停留在所述导轨...

一种新型无卤环保阻燃石头纸，包含的组分原料：高密度聚乙烯(HDPE)、线性低密度聚乙烯(LLDPE)、分散剂、润滑剂、相容剂、着色剂、无机填料、阻燃剂、催化剂。一种新型无卤环保阻燃石头纸的制备方法，操作步骤为：(1)按照质量比称取所需各...

本发明公开了一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其包括：依序连接的头部、齿条部以及尾部；其中，所述头部及尾部分别设置有用于安装密封圈的密封槽；所述齿条部呈方形状，且所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。本发明的方形状的齿条部的...

本发明公开了一种基于机网协调并网设备参数管理系统，该系统由电厂大机组继电保护和自动装置的整定和审核模块，全频域多机PSS优化模块和调速器参数优化模块三部分组成。该系统应用在机网协调并网设备参数管理上，其以发电机运行参数整定原理以及电力系...

本发明公开了一种多刺多毛植物外植体的消毒灭菌方法，包括以下步骤：(1)、将外植体按常规流水冲洗表面灰尘，除去游离水，按常规用酒精表面消毒；(2)、将装有外植体与消毒杀菌液的容器放入连接有抽气泵的真空干燥器中，创造负压环境，使外植体多毛多...

一种多自由度摇臂式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个...