本发明提供一种五自由度可控机构式移动焊接机器人，由水平行走机构、机架、机身、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆和末端执行器连接构成一个并联可控四杆机构；机架连接在水平行走机构上，机身通过第一转动副连接在机架；第一主动杆一端通过第...

本发明公开了一种自动分离砂粒的纤维板砂光粉尘回收机，包括：多个吸尘头；布袋除尘器，其进口通过主吸气管与多个吸尘头连接；除尘风机，其设于主吸气管的末端；旋风分离器，其进风口通过粉尘输送管与布袋除尘器的出料口连接；送料风机，其设于粉尘输送管...

一种可控机构式连杆机构，立柱底端设有转动副，顶端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆...

一种六自由度旋转移动式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二...

一种大空间六自由度可控机构式机械手，包括电机、旋转机构、机械臂伸缩机构、机械手转动机构和机械手夹持机构，本发明根据高等数学中球面坐标的概念而设计，能实现在较大的空间中精确灵活定位，并能实现空间六自由度的运动，其结构简单，具有可控、可调、...

本发明公开了一种甘蔗专用肥，按重量份数计包括：氮肥30～50份、磷肥5～10份、钾肥5～10份、硫酸锰1～5份、辛硫磷1～5份、锌肥1～3份、聚天门冬氨酸2～7份、白云石粉1～5份、有机肥10～20份、增效剂1～5份。本发明的甘蔗专用肥...

本发明公开了一种提高纸张强度的方法。取1g打浆度40°SR的阔叶木硫酸盐浆作为纤维基材，加入4mL异戊二烯作为反应单体，0.45g的溴化铜作为催化剂，50mL N,N-二甲基甲酰胺为溶剂，在40℃下合成24小时后，得到改性纸浆纤维，取改...

本发明涉及一种连杆长度可变的连杆机构实验台，由支撑台、第一受控电机、第二受控电机、第三受控电机、联轴器、双十字万向联轴器、第一连架杆、第二连架杆、可变长度连杆连杆、普通连杆、滑块、导轨组成。如图2所示，可变长度的连杆由两段杆件组成，U形...

一种用于容纳地氟醚的充气包，其特征在于，包括：充气包本体；左耳件，其设于充气包本体上端的左边，所述左耳件内固定有密封塞；右耳件，其设于充气包本体上端的右边，所述右耳件内固定有打气嘴，打起嘴的上端伸出右耳件；出气嘴，其设于充气包本体的下端...

本发明公开了一种蜗轮蜗杆式弯管机，其包括：底座；转轴，其固定设置于所述底座上；胎模，其设置于所述底座上；该胎模呈圆弧板状，且该胎模的外壁面上凹设有圆弧凹槽；两个转臂，该两个转臂的内端共同铰接于所述转轴上；且该两个转臂的外端分别设置有两个...

一种多自由度摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接...

一种多自由度可控机构式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第...

本发明涉及一种自行车铃，尤其是一种自行车电子铃。它包括触摸开关、扬声器、电源以及导线。该铃触摸感应开关使用方便，安全，电源获取简单，扬声器声压高，效果好。

本发明公开了一种桑树增效肥，按重量份数计包括：氮肥20～40份、钾肥10～20份、磷肥10～20份、硫酸锌1～10份、石膏1～10份、硼砂5～15份、硫酸锰1～10份、硫酸亚铁5～15份、腐植酸1～10份、硫酸铜1～5份、硅藻土10～2...

本发明公开了一种齿轮轮齿电刷镀实验平台，包括：工作台；齿轮固定装置，其设于所述工作台上并驱动设于所述齿轮固定装置上的齿轮运动；刷镀笔机架，其包括底座和支撑架，所述底座可活动的设于所述工作台上，所述支撑架可活动的设于所述底座上，所述刷镀笔...

本发明公开了一种植物窗帘喷淋系统，包括：湿度检测模块，其用于检测所述植物窗帘的空气湿度；温度检测模块，用于检测所述植物窗帘周围的温度；光强检测模块，其用于检测照射在所述植物窗帘的光照强度；单片机控制模块，用于接收湿度检测模块、温度检测模...

本发明公开了一种水稻两用核不育系的选育方法，其特征在于，包括以下步骤：选择亲本、人工杂交重组P1×P2、从F2后代中选择优良可育株、从F3世代株系中选择优良可育株、系谱法选育到F5-F8世代和选育得出两用核不育系。本发明的选育方法可加快...

一种固体废物回收装置，其特征在于，包括：车架；碎石装置；传输线一，其进料端和出料端分别连接至碎石装置的出料口下方和筛分装置的进料口上方；筛分装置；传输线二，其进料端和出料端分别连接至第二筛板的出料口的下方和搅拌站进料口的上方；搅拌站；第...

一种多自由度可控移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第...

一种在单一轨道上相向行驶会车的小火车轨道，包括单条铁轨，前车，尾车，斜坡铁轨，车顶铁轨。所述前车与尾车在单条铁轨上。此超车方式同时适用于同向行驶与相对行驶。在两车相对处于安全位置时，斜坡铁轨收缩在前车的两端；当尾车与前车相对距离小于安全...