本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱...

本发明提供一种具有多个闭环子链的轮式移动焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实...

一种六自由度移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端...

本发明公开了一种儿童自行车，包括：车把手、车把连轴、前车管、车身、车座、后车管、前轮、后轮以及传动系统，所述车把手、车把连轴、前车管、车身、车座以及后车管相互连接以形成自行车的车架，且在所述前车管处设有所述前车轮，在所述后车管处设有后车...

一种步进电机驱动转包机实验装置，由邮包送进滑槽，传动机构，翻转机构，邮包送出机构及邮包检测装置组成；传送机构由传送带、步进电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，步进电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块...

本发明涉及一种晾衣杆，尤其是一种座式可伸缩晾衣杆。它包括底座、手柄、按钮、伸缩杆以及撑衣叉。该杆结构简单、操作方便，放置方便。

本发明涉及一种利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使...

一种多自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第...

一种含侵蚀性二氧化碳地下水环境条件下混凝土加速碳化试验方法及装置，试验方法包括以下步骤：(1)配制含侵蚀性二氧化碳人工地下水样品溶液；(2)开展含侵蚀性二氧化碳地下水环境条件下混凝土加速碳化试验；(3)持续监测和调控浸泡溶液中的侵蚀性二...

本发明公开了一种汽车运输振动试验分析装置，其包括两只拉线式位移传感器、数据采集卡、计算机，传感器将位移信号转换为电压信号后，输出到数据采集卡，数据采集卡与计算机连接，将采集到的电压信号输入计算机。计算机通过LabVIEW软件程序，获取传...

本实用新型公开了一种喷壶，包括壶体；在所述壶体上安装有手柄、喷嘴、加压器以及通过喷水按柄与所述喷嘴连接的液体导管；将该壶体的底部设置成向上凸的圆锥体状，使得该壶体的底部边缘与所述壶体的侧壁相交处形成聚液槽；以及将所述液体导管延伸至所述聚...

一种六自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第...

本发明涉及一种一步碳化合成立方形纳米碳酸钙的方法。具体实现步骤为：将配制好的浓度为3.8～10.2wt％Ca(OH)2悬浮液加入到碳化反应器中，添加0.5～5.0wt％三聚磷酸钠或六偏磷酸钠中的一种同时作为晶核促进剂与分散剂，控制碳化温...

本发明公开了一种梳果机，包括：伸缩杆，其能够通过手动使其沿两端进行伸缩，且该伸缩杆为空心结构；电机，其底部与伸缩杆的一端固定连接；梳果刀具，其包括旋转轴以及多个呈L形的刀片支架；旋转轴的一端通过联轴器与电机的传动轴固定连接，由电机带动所...

本发明公开了一种仔猪饲料，按重量份数计包括以下组分：玉米粉10～20份、鱼骨粉10～20份、黄豆5～15份、桑叶粉1～5份、花生麸1～5份、食盐1～2份、花粉提取物1～5份、豆油5～10份、添加剂5～15份；所述的添加剂按重量份数计包括...

一种移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二...

一种六自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二...

本发明涉及一种报警器，尤其是一种水管报警器。它包括水管报警器壳体、螺牙以及报警控制器。该报警器结构简单，操作和安装方便，价格低廉。

一种移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端...

本发明涉及一种电子加热仪器，尤其是一种点滴加热仪。它包括测温装置、微处理器、加热器、标准接口、电池装置、充电接口、显示器、外壳体以及导线。该加热仪结构简单、运行稳定、体积小、便于携带、提高治疗效果,体现人文关怀。