本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进...

一种多自由度可控移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个...

一种可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三...

本发明涉及一种晾衣杆，尤其是一种自动晾衣杆。它包括电机、长方管、短方管以及自动控制器，所述的两根长方管上设置有齿条。该杆结构简单，安装方便，工作过程全自动，无需人工操作。

本发明公开了一种可控摇头的风扇，包括：定子、转子、风力控制系统、摇头控制系统，所述定子包括：底座和轴承，所述转子包括：扇框、扇叶、转轴，所述定子的轴承与所述转子的转轴相连；所述风力控制系统与所述转子相连，控制所述扇叶的转速；所述摇头控制...

本发明公开了一种智能探险车及智能探险方法，其中智能探险车包括：车体，其具有左车轮和右车轮，左车轮由左电机控制，右车轮由右电机控制，车体上安装有控制模块；蔽障检测模块，其包括红外对管，红外对管进行红外信号的发送和接受，蔽障检测模块根据有无...

本发明涉及一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，属于可控多自由度实验技术领域，两个86步进电机旋转，通过传动件带动连杆运动，57步进电机带动丝杆一起旋转，丝杆带着与连接板固连的振动滑块一起在导轨上往复运动，此时利用程序控制步进电机的转速...

本发明公开了一种夜间捕虫器，其中，包括：杆体；底板，其固定设置于所述杆体的一端；罩体，其呈上端为较大一端的喇叭状，该罩体的下端固定设置于所述底板上；照明装置，其设置于所述底板上，且该照明装置位于所述罩体内；以及网袋，其套设于所述罩体内，...

本发明公开了一种家蚕饲料添加剂，按重量份数计包括以下组分：复合氨基酸5～20份、胡萝卜素5～10份、维生素C1～5份、南瓜粉5～20份、抗菌肽1～5份、免疫多糖1～5份、葡萄糖5～10份、玉米粉5～10份、蒲公英叶粉末5～20份、柠檬酸...

便携式茶籽捡拾器，包括吸嘴、茶籽传送部分、筛网、条状背带、动力部分、收集部分、动力箱挡板。吸嘴通过茶籽传送部分连接到装载箱，电源给离心机提供动力，通过离心机将机体内部的空气抽出，离心机将机体内部的空气抽出的同时，外界的空气也会以极快的速...

一种温补强体的药酒，包含以下组分原料：蒲公英，淫羊藿，枸杞子，大枣，桂圆，大蒜，金银花，辣椒，酒。其制备方法如下：(1)将蒲公英与金银花放入酒中浸泡3～7d，然后按照先后顺序，依次加入枸杞子，辣椒，桂圆、淫羊藿、大蒜、大枣，继续浸泡7～...

本发明公开了一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车，它在铲斗(12)与车体(1)之间通过旋转轴(21)连接，铲斗(12)的后部设有锁紧机构(9)，锁紧机构(9)通过第一连杆(5)控制锁紧和解锁操作；第一连杆(5)与第一主动杆(4)铰接，第一...

本发明公开了一种捣药机，捣药机包括捣臼和捣块，捣块在捣臼内上下运动，捣块在驱动机构的驱动下运动，其中驱动机构包括：滑块，滑块与捣块固定连接，且滑块在固定在底面上的固定杆上进行上下滑动；连杆，连杆的一端铰接在滑块上；皮带轮，连杆的另一端铰...

本发明涉及一种利用移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转...

本发明公开了一种浸提取植物性多糖方法，采用水体系方法，通过对待提取多糖的植物样品进行破碎和打浆、浴热、离心、洗涤、干燥五大步骤完成植物性多糖的粗提取，提取的物质范围广，适于各种植物多糖的提取而且操作简便，材料易得，所需条件简单，适用于游...

一种多自由度工业机器人机构，包括回转平台、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、输出臂、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；所述回转平台通过第一转动副连接在机架上，所述第一连杆一端通过第二转动副连接在回转平台上，第一连杆另一端通过第三转动副与...

本发明涉及一种槽体，尤其是一种震动腐蚀槽。它包括腐蚀槽以及底座。所述的腐蚀槽通过底部挂耳与连杆联接，连杆与偏心轮或底座联接，腐蚀槽的槽口联接有密封的盖子，减速机与电机联接，通过皮带与偏心轮联接。该槽结构简单、操作方便，既能快速震动腐蚀槽...

本发明公开了一种利用努森压缩机的压缩—喷射复合制冷系统，由余(废)热换热器、第一喷射器、第二喷射器、冷凝器、第一回热器、第一节流阀、蒸发冷凝器、第一努森压缩机、第二努森压缩机、第二回热器、蒸发器以及第二节流阀组成；该系统分为压缩制冷和喷...

一种枯草芽孢杆菌富集培养基含有木薯渣，酵母膏，磷酸二氢钾，7水硫酸镁，蒸馏水或去离子水。一种枯草芽孢杆菌富集培养基的使用，包含以下操作步骤：(1)将木薯渣粉碎到木薯渣长度为0.5～2mm，然后在121℃灭菌20min；(2)加入酵母膏，...

本发明公开了一种超市导购系统，包括：购物车；显示器，其设于所述购物车上，用于显示商品信息；条码扫描器，用于获取商品上条形码信息的条码；语音输入模块、语音输出模块，所述语音输入模块用于获取商品语音，所述语音输出模块用于播报商品信息；无线通...