一种高精度大承载码垛机器人机构，该机器人机构的第五连杆一端与机架连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第一主动杆一端与机架连接另一端与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端连接在第...

本发明公开了一种有机复合肥生产工艺，其工艺步骤为：(1)有机原料选择；按重量百分比，分别选择秸秆35％、粪便25％、有机生活垃圾30％为原料，所述有机生活垃圾包括剩饭菜、果皮，其中，按重量百分比，剩饭菜为55％，果皮为45％；(2)粉碎...

本发明属于土工合成材料测试技术领域，涉及一种土工复合排水材滤膜垂直渗透淤堵折减测试方法。该方法过程中，滤膜试样制作是指将使用后产生淤堵的土工复合排水材从土层中取出后，按照既定的制样方法制成包含滤膜表层淤积粘土的试样。并通过研制的垂直渗透...

本发明公开了一种基于矩阵离散的地铁列车优化控制方法和装置，其中，该方法包括：获取列车运行参数；对列车运行线路进行隔断分离分析，将列车运行线路依次分为一个或多个区段；根据列车运行的不同控制序列参数建立离散化矩阵控制模型，离散化矩阵控制模型...

一种三自由度可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的操作平台上设有第十转动副和第九转动副；第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在转动台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与操作平台连接；大臂...

本发明公开了一种可旋转的承载装置，包括：底座，在该底座上设有支撑柱；圆锥滚子转盘，其设于所述底座上，在所述圆锥滚子转盘上环绕设有多个圆锥滚子；旋转架，其设于所述圆锥滚子转盘上并与所述的圆锥滚子接触；以及齿轮，其与所述旋转架连接，在所述齿...

本发明公开了一种以最小调节量应对风电功率随机变化的调度方法，包括步骤：(1)建立以最小调节量应对风电功率随机变化的调度模型；(2)采用优化约减场景方法生成风电功率场景和概率；(3)根据风电功率场景、概率和所述调度模型获得机组的出力计划u...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种具有养生健脾功效的五谷杂粮保健营养粉及其制作方法。一种具有养生健脾功效的五谷杂粮保健营养粉，包括以下重量百分比的组分：糯米粉15-20％，黄小米粉15-20％，白扁豆粉10-15％，芡实粉10-1...

一种旋转可控式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另...

一种多自由度可控机构式混联搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第五连杆一端刚性连接，第...

本发明公开了南艾蒿提取物防治三七黑斑病的用途，属于植物病虫害防治技术领域，所述南艾蒿提取物的制备方法如下：(1)选取无病害南艾蒿茎、叶鲜体洗净后自然晾干，鲜体粉碎后过筛，然后将茎、叶粉末混合置于干燥容器中；(2)往步骤(1)所得南艾蒿粉...

本发明公开了南艾蒿提取物防治三七炭疽病的用途，属于植物病虫害防治技术领域，所述南艾蒿提取物的制备方法如下：(1)选取无病害南艾蒿茎、叶鲜体洗净后自然晾干，鲜体粉碎后过筛，然后将茎、叶粉末混合置于干燥容器中；(2)往步骤(1)所得南艾蒿粉...

本发明公开了一种使用曲柄机构控制的手动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第一固定齿轮和第二固定齿轮，安装第二固定齿轮的第二轴固定连接曲柄，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆的另一...

本发明公开了一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，涂料桶安装在底座上，底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，主动固定齿轮由电机驱动，安装从动固定...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种具有养生补血功效的五谷杂粮保健营养粉及其制作方法。一种具有养生补血功效的五谷杂粮保健营养粉，包括以下重量百分比的组分：糯米粉15-20％、玉米粉15-20％、红豆粉10-15％、马铃薯粉10-15...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种淮山营养保健粉及其制作方法。一种淮山营养保健粉，包括以下重量百分比的组分：淮山粉45-55％、中药粉20-30％、果蔬粉20-30％和姜糖调味粉5-8％。本发明提供的淮山营养保健粉选料配比科学，具...

一种多自由度可控摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个...

本发明涉及一种利用多自由度可控移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱...

本发明公开了一种具有七连杆四自由度可控机构式移动机械臂，包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、拉杆、连杆以及机械手。主动杆均与旋转机架连接，第一主动杆与第一拉杆连接，第二主动杆与第一连杆连接，第三主动杆与第二拉杆连接，第一拉杆与第一连杆连...

一种带转动平台的四自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在回转平台上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在回转平台上上端与第二连杆一端连接，第二...