一种带滑动插销的四自由度七连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端与基座连接上端与三角支撑板的第一连接端连接；第二摆动连杆下端与基座连接上端与三角支撑板的第二连接端连接；第二连杆一端与三角支撑板的第三连接端连接另一端连接在手腕...

本发明公开了一种手动控制曲柄机构的剪式升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，安装主动固定齿轮的轴上有从动链轮，安装从动固定齿轮的轴...

本发明公开了一种手动控制链轮链条的液压升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座固定有立柱，立柱的下部安装有同轴的第二主动链轮和第一从动链轮，立柱的上部安装有第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮...

本发明公开了一种曲轴电刷镀平台，其中，包括：工作台；固定支架，其固定设置于工作台的右侧；移动支架，其以能够左右滑动的方式设置于工作台的左侧，该移动支架由一移动装置驱动进行滑动；转盘，两个该转盘分别以能够转动的方式架设于固定支架和移动支架...

本发明公开了一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能升降刷墙机，它包括喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上有立柱，立柱下部设有主动链轮，立柱上部有从动链轮，主动链轮和从动链轮由链条连接，链条上固定有滑块，滑块上安装有第一转轴，...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种泥鳅营养保健粉及其制作方法。一种泥鳅营养保健粉，包括以下重量百分比的组分：泥鳅粉45-55％、中药粉20-30％、果蔬粉20-30％和调味粉5-8％。本发明提供的泥鳅营养保健粉选料配比科学，具有补...

一种脚踩凸台式水龙头，该水龙头的钢丝绳密封圈固定在水管上，且包裹着钢丝绳，钢丝绳通过轴承连接橡胶活塞和弹性钢片，弹簧一端固定在弹簧支撑圈上，另一端连接橡胶活塞，弹性钢片一端固定在地上，另一端与钢丝绳连接，弹性钢片安装在弹性橡胶球壳内，橡...

一种水锌矿与石英的浮选分离方法，包括如下步骤：采用硫酸调矿浆pH值为5～6，用水玻璃与直接绿作为石英矿物的抑制剂，用硫化钠及羟肟酸作水锌矿的活化剂，用十八胺醋酸钠作水锌矿的捕收剂。采用本发明能够浮选分离水锌矿与石英矿物，有效回收水锌矿，...

本发明公开了一种适用于砷污染土壤的修复药剂及使用方法；所述修复药剂包含以下原料，其质量百分比为：pH值调节剂10-40％；氧化剂5-30％；矿化剂15-40％；络合剂5-25％；将各原料分别磨制成粒度在10-100目的物料。所述修复药剂...

本发明涉及一种土壤镉钝化剂及其制备方法，将EM菌液加入甘蔗糖厂亚硫酸法滤泥并充分混合，再堆成条状山形垛体，并盖上塑料布维持垛体的温度和湿度；每5-6天翻堆1次，连续翻堆5次以上；待垛体温度降到常温后，即完成堆肥腐熟过程；将腐熟后的甘蔗糖...

本发明公开了一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机，包括喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上的立柱下部设有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由电机驱动，安装从动齿轮的轴固接曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆与滑块铰接，滑...

本发明公开了一种曲柄滑块控制的工作范围可变的自动剪式升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由电机驱动，安装从动齿轮的轴固接曲柄，曲柄的另一端...

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种五自由度非偏置式步进电机驱动教学机械手，由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂步进电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动步进电机、腕部摆动步进电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂步进电机、回转步进电机组成，回...

本发明公开了一种热水锅炉，包括：燃烧室；锅炉体，其设置在所述燃烧室的上部，锅炉体包括：壳体，其为柱形；外套筒，其内设在壳体内，壳体与外套筒之间为真空腔室；以及内套筒，其内设在外套筒内，内套筒与外套筒之间具有锅炉容腔，内套筒的内部空间对准...

一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在小车上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第十连杆...

一种先进多自由度可控机械手，该可控机械手第二主动杆下端连接在回转平台上，第二主动杆上端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接第四连杆上；第二连杆下端连接在回转平台上，第二连杆上端连接在第四连杆上；第四连杆一端连接在手腕部上，第四连杆另一...

一种多自由度可控机构式混联搬运机器人，该搬运机器人的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第五连杆一端刚性连接，第...

本发明公开了一种切片机，包括：壳体；果蔬喂料口，果蔬喂料口位于壳体内，且壳体的一个侧面上与果蔬喂料口相应的位置处设有喂料小门，且壳体的另一个侧面上设有出料口；至少两个果蔬压片，果蔬压片设置在果蔬喂料口的一侧，且果蔬压片与壳体之间夹设有至...

本发明公开了一种汽车制动能量回收装置，包括：传动轮组，其包括主动轮以及与其通过传动带连接的从动轮，所述主动轮设在汽车驱动轴上；以及气泵控制离合器，其一端与从动轮连接，另一端与气泵连接，所述气泵控制离合器包括气缸和与其相互配合的活塞，以及...

一种白云石与石英的浮选分离方法，包括如下步骤：浮选过程中，将矿石磨矿至矿物单体解离后，首先用硫酸调整矿浆pH值为5～6，然后加入水玻璃与六偏磷酸钠及直接黑抑制石英矿物，再加羟肟酸活化白云石矿物，最后加油酸对白云石矿物进行捕收得到白云石精...