本发明公开了一种使用链轮链条控制的自动剪式升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，涂料桶安装在第二底座上，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮，主动链轮由安装在第二底座上的电机驱动；立柱...

本发明公开了一种活塞式摆动气缸的调节螺杆，其中，所述调节螺杆设置有一通孔以作为缸体的进气孔，且所述调节螺杆上设置有一贯穿其侧壁以延伸到所述进气孔内的进气调节螺钉，所述进气调节螺钉用于调整所述进气孔的开口大小。本发明把缸体的进气孔设置于调...

本发明属于植物病理学领域，具体涉及一种保持根结线虫卵孵化活性的表面消毒方法，包括以下步骤：制备根结线虫卵悬浮液、表面消毒、接种和检测。本方法具有操作简单，消毒效果好，经消毒后根结线虫卵孵化率高的优点。本方法对植物病理学、植物线虫学的研究...

一种多自由度可控摇臂式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第...

本发明公开了一种山药收获机，其中，包括：车体，其设置有一承载板；机架，其固定架设于所述承载板上；升降台，其设置于所述机架上；该升降台由一升降装置驱动进行升降；挖刀，其包括：一上下两端设置有开口的中空刀杆，且该中空刀杆的侧壁上沿周向均匀地...

本发明公开了一种试管刷，其包括：刷柄，其用于手持；刷头，其为伞状结构，设置在刷柄的上端，刷头上设有刷毛；支撑杆，其与刷头相连接；以及调节杆，其套设在刷柄外，并且能够相对于刷柄轴向移动，该调节杆上端与支撑杆相连接。其中，当调节杆相对于刷柄...

本发明提供一种多自由度并联码垛机器人，包括移动平台、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在移动平台上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二主动杆、第...

一种多自由度并联机构式可控移动码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的...

本发明公开了一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由电机驱动，安装从动齿轮轴固定连接曲柄，曲柄的另一端与连杆一...

本发明涉及一种利用多自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使...

本发明涉及一种利用六自由度旋转移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱...

一种多自由度摇臂式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连...

本发明公开了一种电动刮胡刀，包括：壳体，其内腔的中间部位设置有微型电机，微型电机的一端具有转轴，转轴上设有插接头，壳体的两端都具有插接口，插接头伸出至其中一个插接口；两个刀头，刀头包括刀片和与刀片固定的轴套，刀头能够插接在插接口内且轴套...

一种主动杆串联电磁式主动变胞多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在...

一种电磁主动变胞的5R-6R-4R三闭链可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗保持机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗保持机构包括铲斗和保持机构，电磁锁紧装置安装...

本发明公开了一种链轮链条驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，它包括底座、控制器、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机驱动的主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条...

本发明属于食品加工领域，具体涉及的是一种猪肝营养保健粉及其制作方法。一种猪肝营养保健粉，包括以下重量百分比的组分：猪肝粉45-55％、中药粉20-30％、果蔬粉20-30％和调味粉5-8％。本发明提供的猪肝营养保健粉选料配比科学，具有补...

一种六自由度移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆...

一种六自由度可控机构式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第...

本发明公开了一种铁砂收集装置，包括：进料口，进料口位于铁砂收集装置的上部，进料口的下端设有进料开关；磁性过滤板，磁性过滤板上设有多个间隔设置的电磁铁棒，相邻的电磁铁棒之间设有间隙；出料组件，出料组件包括铁砂收集件，铁砂收集件设置在磁性过...