本发明公开了一种推力链条装置，包括：链条，其设在链条轨道上，所述链条由多个相互串联的链节组成，每个链节包括：齿轮；连接板，其与所述齿轮连接，用于连接相邻的齿轮；以及推力链板，其位于所述齿轮上方并与所述连接板连接，在所述推力链板上设有多个...

本发明公开了一种使用链轮链条控制的手动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块与喷浆筒之...

一种可控变胞式码垛机械手机构，该机构的可控电机固定在机架上，曲柄连杆一端固连在第一可控电机转轴上，另一端与传动连杆铰连，传动连杆另一端与滑块铰连，滑块与滑块导杆连接，第一摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第一夹臂连杆相连，第一驱动连杆一端固连...

本发明公开了一种曲柄滑块机构控制的滚刷高度可调整的半自动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，主动固定齿轮由电机驱动，安装从动固定齿轮的轴固接...

本发明公开了一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第二固定齿轮和第一固定齿轮，第一固定齿轮由电机驱动，安装第二固定齿轮的第一轴固接曲柄，曲柄的...

本发明提供了一种农业数字智能控制系统，包括编码器模块、拨码开关模块、显示模块、语音模块、按键模块、电源模块、单片机和电机控制模块，其中编码器模块通过导线连接在单片机的输入端，拨码开关模块通过导线连接在单片机的输入端，按键模块通过导线连接...

本发明公开了一种应对多区域新能源功率随机波动的常规机组调节功率配备方法，包括建立包含有m个区域的电力系统中正旋转备用概率约束和负旋转备用概率约束；根据正旋转备用概率约束和负旋转备用概率约束获得新能源出力上限约束和新能源出力下限约束；获得...

本发明涉及一种封闭式磨矿机，其包括机体、动力装置、接料槽，机体包括密封罩，密封罩底部有出料口，出料口与接料槽密封连接。机体前面进料，在机体内经过磨矿后，矿粉从机体后面侧壁上的溢料口出，溢料口上装有筛网，可阻挡大颗粒矿粉，机体上安装有密封...

本发明公开了一种手动转盘机械式强力剪，包括螺纹转盘、上转盘盖、下转盘盖、转柄、器物加固爪、器物剪切爪；螺纹转盘安装在下转盘盖和上转盘盖之间；上转盘盖的第一中心圆孔、螺纹转盘的第二中心圆孔和下转盘盖的第三中心圆孔的中心轴重合且半径相等；螺...

本发明提供一种多连杆六自由度串联移动式焊接机器人，包括一个可移动平台和一个串联的执行机构子链。所述串联的执行机构子链包括机架和执行机构。本发明通过可移动平台实现机器人的行走功能，通过串联的执行机构子链实现末端执行器的空间运动，具有结构紧...

本发明一种采用手工克隆技术构建水牛转基因克隆胚胎的方法，属于生物工程的动物生物技术，特别是水牛繁殖与定向遗传改良领域。所述方法包括：(1)、用于构建转基因克隆胚胎的转外源基因水牛胎儿成纤维细胞的制备；(2)、用于构建转基因克隆胚胎的受体...

本发明涉及一种利用多自由度可控机构式移动连杆机构进行焊接施工方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机...

一种具有对称的机构式移动机械手，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的多个并联机构闭环执行机构子链控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，通过多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动实现动...

一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接...

本发明公开了一种回收利用废弃高密度聚乙烯塑料制备3D打印材料的方法，该方法所用原料为废弃高密度聚乙烯塑料，它由以下重量份配比的原料制成：高密度聚乙烯100份，麻纤维10-40份，木素磺酸钙10-30份，硅酸钙10-30份，偶联剂0.8-...

本发明提供一种七自由度可控机构式移动焊接手，其中，转盘通过旋转机构连接在水平行走机构上，第一主动杆下端通过第一转动副与转盘相连，上端通过第二转动副与第一连杆一端相连；第二主动杆下端通过第三转动副连接在转盘上，上端通过第四转动副与第二连杆...

本发明涉及一种利用六自由度摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂...

一种六自由度机构式移动焊接平台，立柱底端连接转动副，顶端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与...

一种电磁式主动变胞多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过...

本发明公开一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机，它包括底座、控制器、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，主动固定齿轮由电机驱动，安装从动固定齿轮的第...