【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种七自由度可控机构式移动焊接手，其特征在于：包括水平行走机构、转盘、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、及末端执行器；转盘通过旋转机构连接在水平行走机构上，第一主动杆下端通过第一转动副与转盘相连，上端通过第二转动副与第一连杆一端相连；第二主动杆下端通过第三转动副连接在转盘上，上端通过第四转动副与第二连杆下端相连，第二连杆上端通过第五转动副与第一连杆另一端相连；第三连杆刚性连接在第一连接另一端上，第四连杆一端通过第六转动副与第三连杆相连，第四连杆另一端通过第七转动副与末端执行器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，邓承祥，王麾，李智杰，张永文，李荣康，朱凯君，王龙，王小纯，李岩舟，杨旭鹃，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。