【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种五自由度非偏置式步进步进电机驱动教学机械手,由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂步进电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动步进电机、腕部摆动步进电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂步进电机、回转步进电机组成,底座内安装有回转蜗轮蜗杆机构,回转蜗轮蜗杆机构与回转台相连接,大臂安装在回转台上,大臂内安装小臂蜗轮蜗杆机构,小臂蜗轮蜗杆机构与小臂相连接,腕部摆动步进电机、腕部转动步进电机安装在小臂内,手爪安装在手腕上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张铁异,方宇,周晓蓉,张琦,陶思源,雷发兵,肖雨凤,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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