【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带转动平台的四自由度连杆式可控移动操作机械臂，其特征在于，包括第一大臂、小车、第二大臂、第三大臂、机械抓手、第二主动杆、第二连杆、第十连杆、第三主动杆、第三连杆、第一主动杆、第一连杆以及回转平台；所述第一大臂下端通过第一转动副安装在回转平台上，所述第一大臂上端通过第五转动副与第二大臂一端连接；第二大臂另一端通过复合铰链与第三大臂一端连接，第三大臂另一端通过第九转动副连接在机械抓手上；所述第二主动杆下端通过第十三转动副安装在回转平台上，所述第二连杆上端通过第十转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在复合铰链上；所述第三主动杆下端通过第十二转动副安装在回转平台上，第三主动杆上端通过第十一转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第七转动副连接在第二大臂上；所述第一主动杆下端通过第二转动副安装在回转平台上，第一主动杆上端通过通过第三转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副连接在第一大臂上；所述回转平台通过第十四转动副安装在小车上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，朱凯君，张林，黄院星，李俊明，李智杰，张永文，王龙，王麾，范雨，王少龙，石慧，关卓怀，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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