【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种旋转可控式连杆机构，其特征在于，包括立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接块、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述立柱底端连接有第十四转动副，立柱顶端通过第一转动副分别与主臂第一个连接端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端通过第五转动副与主臂第二个连接端连接，第二摇臂第三个连接端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端通过第七转动副与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端用于连接执行机构；所述的连接块一端通过固定副与立柱侧面连接，另一端通过第十转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十一转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十二转动副与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过第十三转动副与主臂的第三个连接端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，范雨，张林，李智杰，张永文，李荣康，朱凯君，王龙，王小纯，李岩舟，杨旭娟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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