本发明公开了一种汽车曲轴的入库搬运装置，包括同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运...

本发明公开了一种防撞功能的汽车曲轴移载装置，包括机架、设置在机架顶部的导轨、可滑动地设置在导轨上的移载架、设置在移载架上的托盘、驱动电机以及控制模块，所述驱动电机的输出端设有扭力限制器，所述扭力限制器通过传动机构与移载架传动连接，所述传...

本发明公开了一种移载双层辊道输送装置，包括底座，滑动设置在底座顶部的滑架、设置在滑架上的上辊道输送机构和下辊道输送机构，以及用于驱动滑架朝与工件运输方向垂直的方向水平移动滑架驱动机构；所述上辊道输送机构和下辊道输送机构输出端均设有阻挡机...

本实用新型公开了一种安全门机构，包括门框、设置在门框上的控制板和安全门；所述门框的正面设置有指示灯、开门开关和急停开关，所述控制板与开门开关、急停开关电性连接；所述门框正面和背面的两侧分别设置有第一安全光栅、第二安全光栅，所述第一安全光...

本发明公开了发动机缸体装配线，从加工上游到下游依次包括：缸套移送工位、铸造设备、上料线、以及加工工位，缸套移送工位用于把缸套移送到铸造设备，铸造设备用于把缸套与发动机缸体铸造形成一体的缸体毛坯，上料线用于把缸体毛坯上料到加工工位，加工工...

本发明公开了一种汽车曲轴的质检输送装置,包括上料输送装置、侧拉输送装置、质检台、升降输送装置、第一移载输送装置、缓存输送装置、第二移载输送装置、下料输送装置以及电控装置。本发明提供的汽车曲轴的质检输送装置的自动化程度高，便于质检员对每个...

本发明公开了一种带有笼车定位机构的发动机缸体下料系统，包括料笼机构，其包括用于存放缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；所述定位机构包括平行设置的用于避免笼车发生移位的锁紧装置；下料输送线，包括平行设置的第一输送链，...

本发明公开了一种包含抽检台的发动机缸体下料系统，包括：料笼机构，其包括用于存放缸体的料笼，用于承接料笼的笼车以及用于定位笼车的定位机构；下料输送线，包括平行设置的第一输送链，其用于将发动机缸体输送到下料作业范围内；夹取机械臂，其设有用于...

本发明公开了一种缸体去料柄装置，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的...

本发明公开了一种汽车曲轴的质检系统，包括依次设置的同步搬运装置、工件转移装置、工件放置台、搬运机械手、工件存放架、质检输送装置以及电控装置；本发明提供的汽车曲轴的质检系统根据汽车曲轴的特点进行适应性的设计，其搬运方式与人工搬运的方式相比...

本实用新型公开一种搬运设备，包括底座、箱体、码垛机器手，还包括定位组件，所述定位组件围成一个限位空间，所述底座、箱体设置于所述限位空间内，所述底座上设有若干个滑轮，每一个所述滑轮与所述底座转动连接，所述底座上设有运输辊组，所述运输辊组包...

本实用新型公开了一种运输线，属于运输技术领域，所述运输线包括：上机架、下机架，所述上机架设置于所述下机架的上方，所述上机架与所述下机架可拆卸连接；还包括分别设置于上机架上的输送链组件、导向杆以及驱动电机；所述输送链组件设置为两组，且对称...

本发明公开了一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心，包括直线驱动机构、弹性夹刀机构、安装架以及与安装架枢轴连接的摆臂；所述直线驱动机构设置在安装架上，所述弹性夹刀机构设置在摆臂的自由端上，所述直线驱动机构通过传动机构带动摆臂摆动，使摆...

本实用新型公开了一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；X轴运动机构设于支架上；Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；Z轴运动机构...

本实用新型公开了一种缸体输送装置，包括机架、以及设于机架上的用于输送缸体的输送机构，其特征在于：所述机架还设有多个可上下移动的用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆；所述阻拦杆之间设有用于引导缸体行进的导向条；所述机架设有用于安装导向条的导向支架...

本实用新型公开了一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板；通过上述设置，机械臂可通过...

本实用新型公开了一种缸体夹紧装置，包括机架、平行链条输送机构、下压机构和承托机构；所述平行链条输送机构安装在机架上，其包括两条平行设置的输送链；所述下压机构包括下压气缸、下压板和设置在平行链条输送机构一侧的支撑台，下压气缸通过支撑台设置...

本实用新型公开了一种卧式加工中心的旋转工作台，包括机架、可相对机架摆动的工作台，以及用于驱动所述工作台相对机架旋转摆动的驱动装置；所述工作台通过回旋轴与机架转动连接，该工作台的一端固定设置在回旋轴上，所述驱动装置包括液压缸，液压缸的活塞...

本实用新型公开了一种减压条敲打夹断机构，其中，包括安装支架，安装支架对应设有用于敲打减压条的敲打机构和用于夹断减压条的夹断机构；安装支架顶部设有带动安装支架旋转的旋转圆盘；夹断机构包括夹手气缸和设于夹手气缸的夹手；敲打机构包括冲击锤和用...

本实用新型公开了一种缸体毛刺预去除装置，包括机架、平行链条输送机构、压紧机构、承托机构和敲除机构；所述平行链条输送机构安装在机架上，其包括两条平行设置的输送链；所述压紧机构、承托机构和敲除机构沿平行链条输送机构的输送方向依次设置在两输送...