一种十字隔纸抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板；通过上述设置，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种十字隔纸抓手
本技术涉及汽车零件组装领域，特别涉及一种十字隔纸抓手。
技术介绍
气缸套，简称缸套，是一种圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。在汽车零件组装生产过程中，需要经过上缸套的工序，上缸套前需要从物料箱中取出；目前，通常由人手将缸套从物料箱中取出，为避免缸套之间发生碰触磨损，缸套之间通常放置十字隔纸，其中，十字隔纸为一种十字格纸隔板。随着技术的发展，机械手的应用越来越普及，为降低人力成本，厂家开始采用机械手完成取缸套的工序，而用于取缸套的抓手并不适用于夹取十字隔纸，每取出一层缸套，则需要人手取出十字隔纸，影响生产效率。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种十字隔纸抓手，旨在实现机械手夹取走十字隔纸，提高生产效率。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹手还包括连接块，所述气动夹指的夹指端均通过连接块与夹紧板连接；所述连接块上设置有两个夹臂，所述夹臂上均设置有夹紧板。所述的十字隔纸抓手，其中，所述两夹手的位置错开且平行设置。所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下部设置为圆弧状。所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下端往外侧斜向设置。所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接头包括对接母盘，所述对接母盘通过底座与横板连接；所述对接母盘上设置有若干气孔，其圆心处开有对接孔呈圆环状。所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接母盘上还设置有定位销和定位孔。所述的十字隔纸抓手，其中，所述横板设置有定位销孔。所述的十字隔纸抓手，其中，所述定位销孔设置为圆孔或缺口。有益效果：本技术提供了一种十字隔纸抓手，相比现有技术，通过设置对接头和夹手，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。附图说明图1为本技术一种十字隔纸抓手的结构示意图。图2为本技术一种十字隔纸抓手的侧视图。图3为本技术一种十字隔纸抓手的俯视图。主要元件符号说明：100-对接头、110-对接母盘、111-对接孔、112-气孔、113-定位销、114-定位孔、115-电线接头、120-底座、200-横板、210-定位销孔、300-夹手、310-气动夹指、320-夹紧板、330-连接块、340-夹臂。具体实施方式本技术提供一种十字隔纸抓手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种十字隔纸抓手，包括对接头100、横板200和两夹手300；所述对接头100安装在横板200的中心点上，所述夹手300安装在横板200的两端底部；所述夹手300包括气动夹指310和夹紧板320，所述气动夹指310的固定端与横板200连接，其夹指端上均设置有夹紧板320。在实际应用中，卸下机械臂的缸套抓手，机械臂通过对接头100安装十字隔纸抓手，机械臂控制十字隔纸抓手的气动夹指310工作，夹手300夹住十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手300，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，便于机械臂夹取十字隔纸，提高工作效率。请参阅图1，在某些实施方式中，所述夹手300还包括连接块330，所述气动夹指310的夹指端均通过连接块330与夹紧板320连接；所述连接块330上设置有两个夹臂340，所述夹臂340上均设置有夹紧板320；通过上述设置，每个启动夹指控制两对夹紧板320工作，大大增加了夹紧板320与十字隔纸之间的接触面积，保证夹紧十字隔纸。请参阅图3，进一步地，在某些实施方式中，所述两夹手300的位置错开且平行设置；两夹手300的位置通过错开设置，使十字隔纸的受力更均匀，防止十字隔纸晃动。请参阅图1，作为一种优选，所述夹紧板320的下端设置为圆弧状；避免下端有棱角会触碰磨损缸套。请参阅图2，作为一种优选，所述夹紧板320的下部往外侧斜向设置，使相对设置的夹紧板320呈开口状，便于抓手抓取和放置十字隔纸，同时起到一定的重心平衡作用。请参阅图1，在某些实施方式中，所述对接头100包括对接母盘110，所述对接母盘110通过底座120与横板200连接；所述对接母盘110上设置有若干气孔112，其圆心处开有对接孔111呈圆环状。通过上述设置，机械臂上设置与对接母盘110对应的对接公盘，便于机械臂更换十字隔纸抓手，通过气孔112实现机械臂对气动夹指310的控制。进一步地，在某些实施方式中，所述对接母盘110上还设置有定位销113和定位孔114；便于机械臂更换抓手时，与对接头100对接定位。进一步地，在某些实施方式中，所述对接母盘110的一侧还设置有电线接头115，用于与机械臂上的传感装置电性连接，配合机械臂工作。进一步地，在某些实施方式中，所述横板200设置有定位销113孔，以用于更换放置抓手时进行定位，机械臂可通过定位销113孔对设置有定位柱的放置架的位置定位，便于机械臂更换抓手时放置十字隔纸抓手在放置架上。作为一种优选，所述定位销113孔可设置为圆孔或缺口；在本实施例中，所述定位销113孔设置为圆孔。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字隔纸抓手，其特征在于，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字隔纸抓手，其特征在于，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。


2.根据权利要求1所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述夹手还包括连接块，所述气动夹指的夹指端均通过连接块与夹紧板连接；所述连接块上设置有两个夹臂，所述夹臂上均设置有夹紧板。


3.根据权利要求2所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述两夹手的位置错开且平行设置。


4.根据权利要求3所述的十字隔纸抓手，其特征在于，所述夹紧板的下端设置为圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，曾超峰，刘超，黎镇源，唐华军，刘海涛，郭琴梅，李旦，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44