本实用新型涉及机械加工技术领域并公开了一种夹具，包括水平设置的底板、竖直设置在底板上的竖板，所述竖板上至少设有三个装夹组件，所述装夹组件用于对工件进行固定，所述底板上设置有用于支承工件的支撑结构。支撑结构根据工件的不规则形状自适应地支撑...

本实用新型涉及机床的技术领域，具体公开了一种机床床身及包括该床身的机床，所述机床床身的上表面设置有环绕所述机床床身周向设置的挡边，所述机床床身的上表面设置为倾斜面，其从前往后向下倾斜，其最低点处设置有集油通孔；所述机床床身的上表面设置有...

本实用新型公开一种上料运输线，包括机架、设置在机架上的若干条沿左右方向排列的转动辊、若干个通过链条传动连接的第一链轮、若干条弹簧、若干个端盖，该端盖的数量与该第一链轮的数量一一对应，该端盖可拆卸地固定连接该转动辊，该端盖用于压紧该弹簧；...

本实用新型公开一种机器人夹爪及机器人夹具及机器手，其中一种机器人夹爪，包括基座，还包括设置在该基座上的左推料装置、设置在该基座上的右推料装置、连接该左推料装置的左滑块、连接该右推料装置的右滑块、固定连接该左滑块的左外撑块、固定连接该右滑...

本实用新型公开一种安全结构及包括该结构的电柜，其中，安全结构，包括支架、安装块、限位块、第一导向组件、第二导向组件；安装块设置在支架上，安装块可相对支架摆动，安装块的摆动轴线沿左右方向延伸；限位块设置在支架上，限位块设置于安装块的转动的...

本实用新型公开一种调整垫脚，包括支撑座，所述支撑座上设有调节杆，所述调节杆沿竖向设置，所述调节杆通过调节结构连接所述支撑座使得调节杆可上下调整高度，所述调节杆上设有调节部，所述调节部为一凸起或凹陷的球面，所述调节部滑动配合有垫圈，所述垫...

本发明涉及数控加工设备领域，并公开了一种五轴激光加工机床，包括床身、横梁、Y轴驱动机构、滑鞍、X轴驱动机构、光路传输箱体、Z轴驱动机构、摇篮转台、激光组件以及激光箱，所述床身上可拆卸设置有用于对光路传输箱体进行固定的运输固定结构。本发明...

本发明涉及数控加工设备领域，并公开了一种五轴激光加工机床，包括床身、横梁、Y轴驱动机构、滑鞍、X轴驱动机构、光路传输箱体、Z轴驱动机构、摇篮转台、激光组件以及激光箱，所述床身上可拆卸设置有用于对光路传输箱体进行固定的运输固定结构。本发明...

本发明公开一种气路结构及装夹台，其中，一种气路结构包括套筒、设置在所述套筒内的芯体，所述套筒与所述芯体之间相对转动，所述芯体上设有多条管道，每一条所述管道具有一个以上的输入口和一个以上的输出口，所述套筒上设有输气管，所述输气管设置多个，...

本发明公开了一种基于工业机器人的无序抓取工件方法、装置及智能终端，上述方法包括：获取预先采集的基准数据，所述基准数据包括机械手的位姿数据和工件的第一坐标数据；获取待抓取工件的第二坐标数据；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，修改所述...

本实用新型公开一种激光旋切系统，该旋切系统包括激光器、楔形镜组、聚焦镜、角度调整镜；所述楔形镜组设置于所述激光器的光路传输下游，所述楔形镜组用于使光束进行平移运动；所述聚焦镜设置于所述聚焦镜的光路传输下游，所述聚焦镜用于对光束进行聚焦；...

本实用新型涉及激光发射设备的技术领域，具体公开了一种保护结构及机床，所述保护结构包括第一激光保护壳、第二激光保护壳以及设置在第一激光保护壳和第二激光保护壳之间的风琴保护罩；所述风琴保护罩的下端设置有安装耳片，所述风琴保护罩的侧壁上设置有...

本实用新型公开了一种主轴箱运输固定结构，包括主轴箱、水平安装在激光加工机床上的框架，所述框架具有供主轴箱竖直贯穿的过道，所述框架上设有对主轴箱进行定位的定位件，所述定位件与主轴箱的侧壁可拆卸连接。激光加工机床在出货运输前，先将框架通过支...

本实用新型公开一种检棒，包括棒体，所述棒体的中部设有法兰，所述法兰固定连接所述棒体，所述法兰与所述棒体同轴设置，所述法兰上开设有多个定位孔，多个所述定位孔在所述法兰上以法兰的轴线为中心圆周阵列分布，所述定位孔长度为第二线段，所述第二线段...

本发明公开了一种入库搬运装置，包括两个同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下...

本发明公开一种走线结构及包含该结构的机床，该结构包括支架、套筒、筒芯、连接结构；所述套筒固定连接所述支架，所述套筒的内壁围成一个安装空间，所述套筒上开设有通道，所述通道用于供线路穿入；所述筒芯设置于所述安装空间内，所述筒芯与所述套筒之间...

本实用新型公开了一种卧式五轴加工中心，其包括床身结构以及设置在床身结构上的X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构、摇篮机构与收料盒；其中，床身结构包括:集屑口，集屑口设置在床身结构上部；收料盒位于床身结构内并正对于集屑口；排屑口，排屑...

本实用新型公开一种装夹台及机床，该装夹台包括转台、设置在所述转台上的支架、设置在所述支架上的主轴电机，以及设置在所述主轴电机上的夹具，所述转台的转动轴线沿上下方向设置，所述转台带动所述支架绕转台的转动轴线转动，所述主轴电机的输出轴沿水平...

本发明公开了一种用于数控机床的夹具结构，包括水平安装在数控机床上的母板、设置在母板上的夹具模块，所述夹具模块包括与母板可拆卸连接的底板、竖直设置在底板上的竖板以及多个设置在竖板上的装夹组件；所述母板上至少设有一个第一供气通道，所述底板上...

本发明公开了一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心，包括直线驱动机构、弹性夹刀机构、安装架以及与安装架枢轴连接的摆臂；所述直线驱动机构设置在安装架上，所述弹性夹刀机构设置在摆臂的自由端上，所述直线驱动机构通过传动机构带动摆臂摆动，使摆...