本发明专利技术公开了一种入库搬运装置，包括两个同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上，所述搬运机械手用于对工件放置台上的工件进行搬运，其中一个同步搬运装置下料工位上的工件通过工件移载装置搬运到另一个同步搬运装置的下料工位上。本发明专利技术提供的入库搬运装置根据汽车曲轴的特点进行适应性的设计，其搬运方式与人工搬运的方式相比，自动化程度高，节省人力成本，搬运效率高，更好地提高产能。更好地提高产能。更好地提高产能。
【技术实现步骤摘要】
一种入库搬运装置
[0001]本申请是专利申请号为“202010461172.4，申请日为“2020年05月27日”，名称为“一种汽车曲轴的入库搬运装置”的专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及汽车曲轴质检设备领域，特别涉及一种汽车曲轴的入库搬运装置。
技术介绍
[0003]汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车。一般会将这些汽车曲轴成品通过人工搬运方式搬运到工件存放架上进行库存，然后再通过机械手将所需型号的汽车曲轴成品夹取到质检线上进行外观质量检验待检验合格后再输送到装车处。
[0004]这种人工搬运入库的方式存在搬运效率低效，人力成本高、人力搬运劳动强度大等问题；汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造，亟需一种自动化程度高且搬运高效的入库搬运装置。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于搬运汽车曲轴的入库搬运装置，旨在提高汽车曲轴搬运设备的自动化程度，提高搬运效率。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种汽车曲轴的入库搬运装置，包括同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上，所述搬运机械手用于对工件放置台上的工件进行搬运，所述同步搬运装置、工件转移装置、搬运机械手均与控制器电性连接，并由控制器控制他们工作。
[0008]所述同步搬运装置包括第一机架、设置在第一机架上的搬运架、输送机构以及第一电机；所述输送机构包括主动链轮、从动链轮以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条；所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与链条传动连接，所述第一电机的输出端与主动链轮传动连接；所述第一电机用于驱动主动链轮从而带动链条上的连接件以腰形轨迹运动，所述搬运架上设有两组或两组以上托持部，所述第一机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。
[0009]所述同步搬运装置还包括导引机构，所述导引机构包括横向导引机构和竖向导引机构，所述横向导引机构包括第一安装架、横向设置在第一安装架上的第一滑轨以及可滑动地设于所述第一滑轨上的第一滑座，所述竖向导引机构包括设置在第一滑座上的支板、竖直设置在支板上的第二滑轨、以及可滑动地设置在第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与搬运架固定连接。
[0010]所述同步搬运装置还包括分压机构，所述分压机构包括设置在所述转轴尾部的滑轮、设置在第一机架上的第二安装架以及两根横向设置在第二安装架上的分压条，两根所述分压条上下相对设置，所述滑轮能够在横向运动过程中受到分压条的支撑。
[0011]所述位于最上游的那个承载座设为上料工位，位于最下游的那个托持部能够到达的最下游位置设为下料工位，所述第一机架上设有用于检测所述上料工位内是否放置有工件的第一检测器；所述第一机架上设有检测所述下料工位内是否放置有工件的第二检测器；所述第一机架上设有安装支架，所述安装支架上设置有第三检测器，所述搬运架上设有触发片，所述触发片能够触发第三检测器。
[0012]所述同步搬运装置并列设置有两个，所述同步搬运装置的下料端设有工件移载装置，所述工件移载装置用于将其中一个同步搬运装置下料工位上的工件搬运到另一个同步搬运装置的下料工位上。
[0013]两个所述同步搬运装置之间设有过道，所述工件移载装置包括跨越过道的第二机架、设置在第二机架顶部且沿第二机架长度方向延伸的导轨、可滑动地设置在导轨上的移载架、设置在移载架上的托盘、以及驱动移载架移动的驱动装置；所述驱动装置包括第二电机、设置在所述第二电机的输出端的扭力限制器、设置在扭力限制器上的主动带轮、可转动地设置在第二机架上的从动带轮以及绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带；所述同步带与移载架固定连接。
[0014]所述工件转移装置包括底架、可转动地设置在底架上的转盘、用于驱动转盘转动的第三电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的抓手；所述抓手包括安装板、设置在安装板上的夹紧机构和工件稳定机构；所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动。
[0015]所述夹紧机构包括固定设置在安装板上的驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。
[0016]所述工件稳定机构设有两组，每组工件稳定机构包括竖直设置在安装板上的套筒、开设在安装板上的第一通孔、一根自上而下穿过第一通孔和套筒的滑杆以及设置在所述滑杆底端的压块；所述滑杆与套筒滑动连接，所述滑杆上套有一根弹簧，所述弹簧的顶端与套筒的下表面相抵，弹簧的底端与压块的上表面相抵，所述压块上开设有卡口。
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供了一种汽车曲轴的入库搬运装置，汽车曲轴成品通过吊装设备放置到同步搬运装置的上料工位上，若同步搬运装置的下料工位上没有工件时，同步搬运装置以若干次搬运循环动作的方式将所有放置在该装置上工件同步向前搬运，每个搬运循环动作使工件向前移动一段预设距离，直至该装置的下料工位上存在工件；然后工件转移装置夹取下料工位上的工件且将工件转移到工件放置台上，最后搬运机械手夹取工件放置台上的工件，并根据工件类型将搬运到对应的工件存放架上实现入库存储。可见，本专利技术提供的汽车曲轴的入库搬运装置根据汽车曲轴的特点进行适应性的设计，其搬运方式与人工搬运的方式相比，自动化程度高，节省人力成本，搬运效率高，更好地提高产能，推进汽车制造行业向工业4.0的方向进行改革发展。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的入库搬运装置的俯视图。
[0020]图2为本专利技术提供的入库搬运装置的主视图。
[0021]图3为本专利技术提供的入库搬运装置中，同步搬运装置的立体图1。
[0022]图4为图3中M区域的局部放大图。
[0023]图5为本专利技术提供的入库搬运装置中，同步搬运装置的立体图2。
[0024]图6为图3中P区域的局部放大图。
[0025]图7为本专利技术提供的入库搬运装置中，同步搬运装置省略承载座后的结构示意图1。
[0026]图8为本专利技术提供的入库搬运装置中，同步搬运装置省略承载座后的结构示意图2。
[0027]图9为本专利技术提供的入库搬运装置中，工件移载装置的立体图。
[0028]图10为本专利技术提供的入库搬运装置中，工件转移装置的立体图。
[0029]图11为图10中L区域的局部放大图。
[0030]图12为本专利技术提供的入库搬运装置中，抓手抓取2.0L发动机曲轴的结构示意图。
[0031]图13为本专利技术提供的入库搬运装置中，抓手抓取2.5L发动机曲轴的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入库搬运装置，其特征在于，包括同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上，所述搬运机械手用于对工件放置台上的工件进行搬运，所述同步搬运装置、工件转移装置、搬运机械手均与控制器电性连接；所述同步搬运装置并列设置有两个，所述同步搬运装置的下料端设有工件移载装置，所述工件移载装置用于将其中一个同步搬运装置下料工位上的工件搬运到另一个同步搬运装置的下料工位上。2.根据权利要求1所述的入库搬运装置，其特征在于，所述同步搬运装置包括第一机架、设置在第一机架上的搬运架、输送机构以及第一电机；所述输送机构包括主动链轮、从动链轮以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条；所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与链条传动连接，所述第一电机的输出端与主动链轮传动连接；所述第一电机用于驱动主动链轮从而带动链条上的连接件以腰形轨迹运动，所述搬运架上设有两组或两组以上托持部，所述第一机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。3.根据权利要求2所述的入库搬运装置，其特征在于，所述同步搬运装置还包括导引机构，所述导引机构包括横向导引机构和竖向导引机构，所述横向导引机构包括第一安装架、横向设置在第一安装架上的第一滑轨以及可滑动地设于所述第一滑轨上的第一滑座，所述竖向导引机构包括设置在第一滑座上的支板、竖直设置在支板上的第二滑轨、以及可滑动地设置在第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与搬运架固定连接。4.根据权利要求2所述的入库搬运装置，其特征在于，所述同步搬运装置还包括分压机构，所述分压机构包括设置在所述转轴尾部的滑轮、设置在第一机架上的第二安装架以及两根横向设置在第二安装架上的分压条，两根所述分压条上下相对设置，所述滑轮能够在横向运动过程中受到分压条的支撑。5.根据权利要求2所述的入库搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘志峰，张鹏飞，黎镇源，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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