本发明公开物料储存和上料设备，包括机架、第一运输线、升降装置、定位装置、码垛机器手、夹具；第一运输线设置有若干条，所有的第一运输线沿左右方向延伸，所有的第一运输线分别固定连接机架；升降装置固定连接机架，升降装置设置于第一运输线的前后两端...

本发明公开一种夹具，包括基座、左右滑轨、左外撑组件、右外撑组件、升降装置、升降块，左右滑轨的长度沿左右方向延伸，左右滑轨设置在基座上；左外撑组件滑动配合左右滑轨；右外撑组件滑动配合左右滑轨，左外撑组件和右外撑组件之间形成一个张开空间；升...

本实用新型公开一种机床防振动夹具，其特征在于，包括膨胀螺丝、紧贴于地面的安装板、竖直固定于安装板上的连接板、用于将连接板与机床固定连接的紧固螺栓；所述安装板开设有适于膨胀螺丝插入的至少两个安装孔；所述连接板开设有适于紧固螺栓插入的连接孔...

本实用新型公开一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线，其中去料柄装置，包括机架，该机架上设置有定位夹具，该定位夹具的固定部固定连接该机架，该机架上设有下压装置，该下压装置的固定部固定连接该机架，该下压装置驱动连接有料柄压块，该下压装置...

本实用新型公开一种搬运装置，包括机架、包装箱、码垛机器手，所述包装箱用于放置缸套，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架上，所述夹具组件可拆卸连接所述机架，所述夹具组件通过快换盘连接所述码垛机器手，所述机架旁侧设置所述包装箱，所述包...

本实用新型公开一种定位结构及应用该定位结构的输送线，其中，一种定位结构，包括第一块和第二块，该第一块上设有沿左右方向的滑轨，该滑轨滑动连接有滑块，该滑轨与该第一块固定连接，该第一块与该滑块之间设置有弹性元件，该弹性元件用于对第一块与滑块...

本实用新型公开提供一种推料装置及应用该推料装置的运输线，其中，一种推料装置，包括机架，还包括第一活塞缸、连接架、驱动机构和摆臂，所述第一活塞缸固定连接所述机架，所述第一活塞缸驱动连接所述连接架，所述第一活塞缸带动所述连接架前后往复运动，...

本实用新型公开一种发动机缸体毛坯上料线，包括机架、转轴、链轮，该机架上沿前后方向排列有两个以上的支撑座，每一个该支撑座包括固定连接该机架的底板、以及间隔地设在该底板上的两个支撑板，所有该支撑板上开设有沿左右方向的轴孔，每个该底板上方设有...

本实用新型公开了一种双层缓存辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构上设有多个第一检测器，所述下辊道输送机构上设有多个第二检测器，所述上辊道输送...

本实用新型公开一种收集箱及应用该收集箱的输送线，其中，一种收集箱包括箱体，该箱体上设有若干个滑轮组件，该滑轮组件用于支撑该箱体，该箱体设有轴体，该轴体与该箱体固定连接，该轴体与该箱体外壁之间设有一个间隔空间，该轴体上设有推杆，该推杆的侧...

本发明公开了一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法，包括总控处理器、工控机、物流线、工业机器人和桁架机器人；工控机、物流线、工业机器人均与总控处理器通讯连接，工业机器人与桁架机器人通讯连接，桁架机器人设置在物流线和工业机器人的上方；所...

本发明公开了一种基于激光SLAM的机器人码垛控制系统，包括总控处理器、工控机、物流线、工业机器人和桁架机器人；工控机、物流线、工业机器人均与总控处理器通讯连接，工业机器人与桁架机器人通讯连接，桁架机器人设置在物流线和工业机器人的上方；所...

本实用新型公开一种输送线，包括机架，所述机架上设有沿前后方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述机架上设有前后驱动装置，所述前后驱动装置驱动连接有左右驱动装置，所述前后驱动装置带动所述左右驱动装置沿前后方向往复...

本实用新型公开了一种双层辊道输送装置，包括机架、设置在机架上的上辊道输送机构、下辊道输送机构，所述上辊道输送机构位于下辊道输送机构的上方，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构用于输送托盘，所述上辊道输送机构和下辊道输送机构的输出端均设有阻...

本发明公开了积放式分料装置及积放式分料方法，涉及物流输送领域，其包括：机架；循环机构，其包括循环转动的循环带；工件放置机构，其包括若干个放置台，放置台均与循环带联动连接，跟随循环带移动或与循环带相对滑动，放置台具有移动范围；积放机构，其...

本发明公开了去毛刺机，涉及表面加工领域，其包括：机架、积放式分料装置和去毛刺装置；积放式分料装置包括：上料机构、工件循环机构、积放机构、移料机构；工件循环机构包括循环带和若干个放置台，循环带架设在机架上并循环转动，放置台设置在循环带上，...

本实用新型公开了一种汽车曲轴的质检输送装置,包括上料输送装置、侧拉输送装置、质检台、升降输送装置、第一移载输送装置、缓存输送装置、第二移载输送装置、下料输送装置以及电控装置。本实用新型提供的汽车曲轴的质检输送装置的自动化程度高，便于质检...

本实用新型公开一种发动机缸体运输线，包括上料机架、加工机架和推料机架，所述上料机架上设有沿前后方向延伸的运输链组件，所述加工机架上设有沿前后方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述上料机架上设有驱动机构，所述驱动机构可拆卸连接所述...

本实用新型公开一种发动机缸体运输滑移组件，包括滑轨，该滑轨上设有滑块，该滑块可在该滑轨上滑移，该滑块上设有沿前后方向的支撑轨道，该滑轨设置两条以上，该导向杆设置于两条该滑轨之间，该滑轨延伸到滑块的前后两端，该滑块的上方设有沿前后方向延伸...

本发明公开一种运输线，包括机架，所述机架上设有沿前后方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述机架上设有前后驱动装置，所述前后驱动装置驱动连接有左右驱动装置，所述前后驱动装置带动所述左右驱动装置沿前后方向往复运动...