一种料饼抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；X轴运动机构设于支架上；Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；Z轴运动机构可带动抓手上下移动，抓手包括抓手气缸和气爪；抓手气缸两侧设有导向孔，导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；气爪与导向块固定连接；抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机。该料饼抓取机构解决了抓取机构在抓取料饼时，料饼容易摆动不易被抓取的问题，同时满足料饼抓取机构多轴多点停留置物作业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种料饼抓取机构
本技术涉及机械手
，特别涉及一种料饼抓取机构。
技术介绍
三轴抓取机构相比传动的抓取机构，由伺服电机驱动，具有定位准确，运动速度块，可实现多轴多点停留置物作业等优点。现有的三轴抓取机构在缸体料饼抓取方面的应用较少，同时抓取机构多为两爪式，面对体积较大，厚度不一的料饼时，气爪往往只能接触到料饼的一部分，尤其当料饼位置摆放不平时，料饼处于不平衡状态，抓取机构在抓取料饼的过程中，料饼容易摆动不易被抓取机构抓取，并且料饼被抓取的姿态并非处于水平状态，容易影响到料饼的上料作业。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种一种料饼抓取机构，旨在解决抓取机构在抓取料饼时，料饼容易摆动不易被抓取的问题，同时满足料饼抓取机构多轴多点停留置物作业的需求。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；所述X轴运动机构设于支架上；所述Y轴运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料饼抓取机构，其特征在于：包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；所述X轴运动机构设于支架上；所述Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，所述Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；所述Z轴运动机构可带动抓手上下移动，所述抓手包括抓手气缸和气爪；所述抓手气缸两侧设有导向孔，所述导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；所述气爪与导向块固定连接；所述抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；所述抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种料饼抓取机构，其特征在于：包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；所述X轴运动机构设于支架上；所述Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，所述Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；所述Z轴运动机构可带动抓手上下移动，所述抓手包括抓手气缸和气爪；所述抓手气缸两侧设有导向孔，所述导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；所述气爪与导向块固定连接；所述抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；所述抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机。


2.根据权利要求1所述的一种料饼抓取机构，其特征在于:所述X轴运动机构包括第一直线导轨以及可沿第一直线导轨运动的第一连接座，所述第一连接座设有用于驱动第一连接座运动的第一伺服电机；所述Y轴运动机构包括第二直线导轨以及可沿第二直线导轨运动的滑块，所述第二直线导轨设有用于驱动滑块运动的第二伺服电机；所述第二直线导轨垂直第一直线导轨设于第一连接座；所述Z轴运动机构包括第三直线导轨以及可沿第三直线导轨运动的滑座，所述第三直线导轨设有与第二直线导轨连接的第二连接座；所述第三直线导轨垂直第二直线导轨设置；所述第二连接座设有用于驱动滑座运动的第三伺服电机；所述滑座与抓手连接。


3.根据权利要求2所述的一种料饼抓取机构，其特征在于：所述滑座侧面设有用于安装旋转电机的立体支架；所述旋转电机安装于立体支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘超，刘志峰，黎镇源，唐华军，刘海涛，郭琴梅，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44