一种送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种送料系统，包括上料线性输送机构、下料线性输送机构和至少一组送料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述送料机械手左右并列设置且跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构之间；所述送料机械手上设有四组吸盘且程四角分布；体现出本实用新型专利技术可以为多组热压组件进行上料，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料系统
本技术涉及送料系统
，特别涉及一种热压机上对电池的送料系统。
技术介绍
电池在加工过程中，需要进行热压加工，而热压加工则需要送料系统来输送电池，将电池放置在热压机中进行热压，热压完成后将电池取出，下料，而如今为了提高工作效率，会设计多个热压组件，因此则需要设计一款可以给多个热压组件进行上料的送料系统以提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种送料系统以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种送料系统，包括上料线性输送机构、下料线性输送机构和至少一组送料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述送料机械手左右并列设置且跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构之间；所述送料机械手上设有四组吸盘且程四角分布。对本技术的进一步描述，所述送料机械手包括Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、活动架、连接板和两个吸板；所述Y轴驱动装置跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构上方；所述活动架安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置固定在活动架上；所述连接板纵向安装在Z轴驱动装置的动力输出端；两个所述吸板横向安装在连接板的前后两端；两个所述吸板的左右两端分别安装一组所述吸盘。本技术的有益效果为：本技术通过前后并列设置的上料线性输送机构与下料线性输送机构，上料线性输送机构上具有两个上料放置座，下料线性输送机构上具有两个下料放置座，上料直线驱动装置驱动上料放置座运送至右端接取产品，下料直线驱动装置驱动下料放置座运送至右端对产品进行下料，沿着上料线性输送机构的输送方向可以设置多个热压组件，热压组件分别设置在上料线性输送机构前侧与下料线性输送机构后侧，送料机械手的数量则与热压组件相对应，送料机械手上前侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品后放置在前侧的热压组件内进行热压加工，后侧的两组吸盘从上料放置座上吸取产品后放置在后侧的热压组件内进行热压加工，因此本设计中的送料系统可以为多个热压组件进行上下料，提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1所示，一种送料系统，包括上料线性输送机构4、下料线性输送机构5和送料机械手6；所述上料线性输送机构4与下料线性输送机构5的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构4包括上料直线驱动装置41以及安装在上料直线驱动装置41动力输出端的上料放置座42；所述上料放置座42左右并排设置两个；所述下料线性输送机构5包括下料直线驱动装置51以及安装在下料直线驱动装置51动力输出端的下料放置座52；所述下料放置座52左右并排设置两个；上料直线驱动装置41与下料直线驱动装置51分别驱动上料放置座42与下料放置座52左右运动，上料放置座42移送到右端接料，下料放置座52移送到右端进行下料；本设计中一个热压组件中可以放置两个产品，因此设置了两个上料放置座42与下料放置座52进行送料。将热压组件对称设置在上料线性输送机构4前侧与下料线性输送机构5后侧，两个热压组件为一对，可以沿着左右方向设置多对，送料机械手的数量与热压组件相对应，每对热压组件之间分别通过送料机械手6进行上下料；所述送料机械手6左右并列设置且分别跨设在上料线性输送机构4与下料线性输送机构5之间；所述送料机械手6上设有程四角分布的四组吸盘61，送料机械手6上前侧的两组吸盘61从上料放置座42上吸取产品后放置在前侧的热压组件内进行热压加工，后侧的两组吸盘61从上料放置座42上吸取产品后放置在后侧的热压组件内进行热压加工。所述送料机械手6包括Y轴驱动装置62、Z轴驱动装置63、活动架64、连接板65和两个吸板66；所述Y轴驱动装置62跨设在上料线性输送机构4与下料线性输送机构5上方；所述活动架64安装在Y轴驱动装置62的动力输出端；所述Z轴驱动装置63固定在活动架64上；所述连接板65纵向安装在Z轴驱动装置63的动力输出端；两个所述吸板66横向安装在连接板65的前后两端；两个所述吸板66的左右两端分别安装一组所述吸盘61；Y轴驱动装置62驱动活动架64前后运动，安装在活动架64上的Z轴驱动装置63驱动连接板65上下运动，通过吸板66上的吸盘61吸附产品，从而可以进行对产品进行搬运，本设计中，连接板65纵向放置(即前后方向)，两个吸板66横向(即左右方向)安装在连接板65两端，形成“H”形，从而前侧的吸板66上的两组吸盘61吸取产品后可以放置在前侧的热压组件内，后侧的吸板66上的两组吸盘61吸取产品后则可放置在后侧的热压组件内。本实施例的工作原理：上料直线驱动装置41驱动上料放置座42运送至右端接取产品，将产品运送至一组送料机械手6下方，通过送料机械手6上前侧的两组吸盘61吸取产品放入前侧的热压组件内进行热压加工，上料线性驱动装置41继续运送产品，送料机械手6再通过后侧的两组吸盘61吸取产品并放置在后侧的热压组件内进行热压加工，一对热压组件放满产品后，再通过另一对送料机械手6来摆放产品至其对应的热压组件内，从而可以提高工作效率，热压加工完成的产品通过送料机械手6取出至下料放置座52上，下料直线驱动装置51驱动下料放置座52输送至右端，将产品送出。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料系统，其特征在于：包括上料线性输送机构、下料线性输送机构和至少一组送料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述送料机械手左右并列设置且跨设在上料线性输送机构与下料线性输送机构之间；所述送料机械手上设有四组吸盘且程四角分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料系统，其特征在于：包括上料线性输送机构、下料线性输送机构和至少一组送料机械手；所述上料线性输送机构与下料线性输送机构的结构相同且前后并列设置；所述上料线性输送机构包括上料直线驱动装置以及安装在上料直线驱动装置动力输出端的上料放置座；所述上料放置座左右并排设置两个；所述下料线性输送机构包括下料直线驱动装置以及安装在下料直线驱动装置动力输出端的下料放置座；所述下料放置座左右并排设置两个；所述送料机械手左右并列设置且跨设在上料线性输送机构与下料线性输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44