一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备，所述夹持机构包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。通过限位腔的打开和关闭，可以使TO器件进入到限位腔内，完成TO器件的夹持操作；与手指气缸的缸体连接的固定臂可以带动整个夹持机构的位置进行移动，在相继完成夹持操作和位置移动后，再打开限位腔，将TO器件置于新的位置处，这样夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，同时也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备
本技术涉及半导体器件生产设备
，尤其涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备。
技术介绍
TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣拨件工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，这不仅效率低下，而且人工操作一致性差，经常对TO器件产生损坏或潜在损坏。因此，需要提供一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备。一种器件夹持机构，包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；/n所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；/n两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；
所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；
两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。


2.根据权利要求1所述的器件夹持机构，其特征在于，所述限位腔(9)的远离所述手指气缸(5)的一端设有用于供所述TO器件(14)的支脚(12)穿过的开口(10)。


3.根据权利要求2所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的靠近所述限位腔(9)的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件(14)相匹配。


4.根据权利要求3所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的边沿设有多个支脚孔(11)，多个所述支脚孔(11)与所述TO器件(14)的多个支脚(12)相匹配。


5.根据权利要求1至4任一项所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)与另一个所述固定块(6)相对的一侧均设有半限位腔(9)；
两个所述固定块(6)紧密贴合时，两个所述半限位腔(9)组成所述限位腔(9)。


6.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)的远离所述手指气缸(5)的一端均设有倾斜倒角(13)，两个所述固定块(6)的倾斜倒角(13)组成向所述限位腔(9)凹陷的避让槽。


7.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)垂直连接，所述第二板的长度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文，刘宏亮，徐虎，
申请(专利权)人：芯思杰技术深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44