物料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光学器件安装技术领域，公开了一种物料转运装置，包括水平滑轨和取放料组件，取放料组件包括吸嘴、升降单元、旋转驱动单元和识别单元。升降单元包括安装架和升降架，安装架滑动安装于水平滑轨，升降架沿竖直方向可滑动安装于安装架，吸嘴通过旋转驱动单元可转动安装于升降架；识别单元安装于安装架，用于识别定位物料；取放料组件有多套，多套取放料组件并列安装于水平滑轨。装置包括识别单元，可以获取物料的偏转角度，使吸嘴和物料之间具有精确稳定的位置关系，物料可精确放置于安装位；取代人工上料操作，提高了该工序自动化程度，有效排除人为差异导致的质量不稳定，大大提高产品生产效率及合格率，利于泵浦源产品的量产。

【技术实现步骤摘要】
物料转运装置
本技术涉及光学器件安装
，特别是涉及一种物料转运装置。
技术介绍
随着光纤激光器的快速发展，对核心部件泵浦源需求也越来越大，其中COS芯片打线工序作为泵浦源生产中的一道关键工序，其上料效率及质量稳定性对泵浦源的生产都至关重要。现有COS芯片打线上料工艺，采用人工用镊子夹取COS芯片从储存盒内的存放位转运到相应的工装夹具的安装位中。目前该工序全部由人工操作，质量特性不稳定，对后续产品影响较大，自动化程度不高，严重制约了泵浦源产品的量产。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物料转运装置，用以解决现有技术中物料转运全部由人工操作，质量特性不稳定，对后续产品影响较大，自动化程度不高，严重制约泵浦源产品量产的问题。本技术实施例提供一种物料转运装置，包括水平滑轨和取放料组件，所述取放料组件包括吸嘴、升降单元、旋转驱动单元和识别单元，所述升降单元包括安装架和升降架；所述安装架滑动安装于所述水平滑轨，所述升降架沿竖直方向可滑动安装于所述安装架，所述吸嘴通过所述旋转驱动单元可转动安装于所述升降架；所述识别单元安装于所述安装架，用于识别定位所述物料；所述取放料组件有多套，多套所述取放料组件并列安装于所述水平滑轨。其中，所述识别单元包括成像模块，所述成像模块安装于所述安装架，所述成像模块的镜头朝向所述物料的存放位。其中，所述识别单元还包括安装于所述安装架的对焦滑轨，所述成像模块与所述对焦滑轨滑动连接。其中，所述取放料组件还包括光源，所述光源安装于所述升降架，所述光源的光照射向所述物料的存放位。其中，所述光源为环形灯，所述成像模块的镜头穿过所述环形灯的内环空心圆朝向所述物料的存放位。其中，所述旋转驱动单元包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降架，所述吸嘴安装于所述旋转电机的输出转轴，所述吸嘴的转动轴线平行于所述升降架的升降方向。其中，所述旋转电机为双轴电机，所述吸嘴安装于所述双轴电机朝向所述物料一端伸出的转轴，所述双轴电机另一端的转轴安装有指示圆盘；所述双轴电机两端的转轴同步转动。本技术提供的物料转运装置，取放料组件可以有多套，多套取放料组件分别通过其各自的安装架并列安装于水平滑轨，多个取放料组件既可以单独运动，又可以同步运动，提高转运效率。装置还包括识别单元，可以对存放位的物料进行识别定位，获取物料的偏转角度，从而可以通过旋转驱动单元带动吸嘴产生与物料相同的偏转角度，使吸嘴和物料之间具有精确稳定的位置关系。在升降架带动吸嘴下降并贴合于物料表面之前，旋转驱动单元带动吸嘴完成偏转角度的同步；吸嘴吸附物料后，升降架向上升起以将物料从储存盒存放位取出，防止物料与存放位发生摩擦刮碰；安装架沿水平滑轨滑动并将物料平移至安装位的上方，升降架下降并将物料放置于安装位；在物料到达安装位之前的上升、平移和下降过程中，通过旋转驱动单元带动吸嘴转动至预设安装角度，可完成物料偏转矫正和安装定位，使物料可以精确地放置于安装位；完成放置后升降架向上升起并使吸嘴与物料脱离，从而完成此物料的转运。由此可见，本技术提供的物料转运装置，取代人工上料操作，提高了该工序自动化程度，有效的排除人为差异导致的质量不稳定，减少人工依赖度，大大提高产品生产效率及合格率，利于泵浦源产品的量产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的物料转运装置取放料组件结构示意图；图2为本技术实施例提供的物料转运装置取放料组件主视图；图3为本技术实施例提供的物料转运装置取放料组件侧视图；图4为本技术实施例提供的物料转运装置结构示意图；图5为本技术实施例提供的物料转运装置主视图；图6为本技术实施例提供的物料转运装置俯视图；图中：1、取放料组件；2、水平滑轨；3、吸嘴；4、安装架；5、升降架；6、成像模块；7、对焦滑轨；8、光源；9、双轴电机；10、指示圆盘；11、传感器；12、凸轮轴承；13、滑槽；14、负压发生器；15、升降电机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1-图6所示，本技术实施例提供了一种物料转运装置，包括水平滑轨2和取放料组件1，取放料组件1包括吸嘴3、升降单元、旋转驱动单元和识别单元。升降单元包括安装架4和升降架5，安装架4滑动安装于水平滑轨2，升降架5沿竖直方向可滑动安装于安装架4，吸嘴3通过旋转驱动单元可转动安装于升降架5；识别单元安装于安装架4，用于识别定位物料；取放料组件1有多套，多套取放料组件1并列安装于水平滑轨2。COS芯片打线是光纤激光器核心部件泵浦源生产的关键工序，确保COS芯片物料的上料效率及质量稳定性是COS芯片打线工序的重要环节。COS芯片物料上料过程包括将物料从储存盒存放位转移并放置于工装夹具的安装位，COS芯片物料一般存放在塑料材质的储存盒中，工装夹具的安装位为金属材质；塑料储存盒物料存放位的空间通常大于物料，使得物料因晃动而具有一定的偏转角度，难以直接装入精度较高的金属安装位，需要在转移安装的过程中进行物料的姿态矫正。本技术实施例提供的物料转运装置，取放料组件1可以有多套，多套取放料组件1分别通过其各自的安装架4并列安装于水平滑轨2。比如，如图4所示，水平滑轨2上安装有两套取放料组件1，两个取放料组件1既可以单独运动，又可以同步运动，提高转运效率。本技术实施例提供的物料转运装置，包括识别单元，可以对存放位的物料进行识别定位，获取物料的偏转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括水平滑轨和取放料组件，所述取放料组件包括吸嘴、升降单元、旋转驱动单元和识别单元，所述升降单元包括安装架和升降架；所述安装架滑动安装于所述水平滑轨，所述升降架沿竖直方向可滑动安装于所述安装架，所述吸嘴通过所述旋转驱动单元可转动安装于所述升降架；所述识别单元安装于所述安装架，用于识别定位所述物料；所述取放料组件有多套，多套所述取放料组件并列安装于所述水平滑轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括水平滑轨和取放料组件，所述取放料组件包括吸嘴、升降单元、旋转驱动单元和识别单元，所述升降单元包括安装架和升降架；所述安装架滑动安装于所述水平滑轨，所述升降架沿竖直方向可滑动安装于所述安装架，所述吸嘴通过所述旋转驱动单元可转动安装于所述升降架；所述识别单元安装于所述安装架，用于识别定位所述物料；所述取放料组件有多套，多套所述取放料组件并列安装于所述水平滑轨。


2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述识别单元包括成像模块，所述成像模块安装于所述安装架，所述成像模块的镜头朝向所述物料的存放位。


3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述识别单元还包括安装于所述安装架的对焦滑轨，所述成像模块与所述对焦滑轨滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全勇，黄思琪，苏文毅，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42