【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光，尤其涉及一种激光清洗头及激光清洗装置。
技术介绍
1、炮管是一种用于发射炮弹的管道，在炮管内表面有加工成凹凸槽结构的膛线，膛线可以使炮弹在出膛之后保持原来设定的方向平稳飞行，提高射击精度。由于火炮射击结束后，炮膛内会留下一层粘附力极强的火药残留，对于采用了尼龙弹带或尼龙闭气环的炮弹，在火炮射击结束后还会在炮膛内有尼龙残留，这比火药残留更难清除。其中积碳的主要成分为铜、铅、氯化物、硫化物等，其粘附力极强，用常规机械方法剥离比较困难，尼龙残留的特点是难于溶解，粘附力较积碳更强，用清洗积碳的方法不能清除。而用乙醚擦洗，尼龙残留虽然可以清除，但清洗时间较长，不能满足需要，而且易燃、易爆的问题无法解决。
2、基于此，亟需一种能够快速对炮管内表面进行清理的装置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种激光清洗头及激光清洗装置，旨在解决现有管道内博鳌面的残留物清洗困难的问题。
2、本申请实施例提供一种激光清洗头，用于清洗管道内表面，包括：
3、分光组件，包括安装座和分光结构，所述安装座包括腔体，所述分光结构设于所述腔体内，所述分光结构用于接收激光，并将所述激光分为两束清洗激光，所述两束清洗激光用于一一对应照射至所述管道内表面的待清洗凸起沿所述管道周向的两侧表面；
4、旋转组件，与所述分光组件连接以驱动所述分光组件绕旋转轴线转动，所述两束清洗激光的焦点位于与所述旋转轴线垂直的同一个平面，且所述两束清洗激光的焦点位于所述管道内表面。p>
5、在一些实施例中，所述分光结构包括分光镜和反射组件，所述分光镜用于接收所述激光，并将所述激光分为射向所述反射组件的所述两束清洗激光，所述反射组件用于接收所述两束清洗激光，并将所述两束清洗激光分别反射至所述管道内表面。
6、在一些实施例中，所述反射组件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述分光镜包括半透半反射镜，所述半透半反射镜用于反射部分所述激光，以形成射向所述第一反射镜的所述清洗激光，所述第一反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面；所述半透半反射镜用于透射部分所述激光，以形成射向所述第二反射镜的所述清洗激光，所述第二反射镜用于将所述清洗激光反射至所述第三反射镜，所述第三反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面。
7、在一些实施例中，所述两束清洗激光的焦点至所述分光结构的距离相等。
8、在一些实施例中，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述分光组件沿所述激光的传输方向依次分布，所述激光的传输方向与所述旋转轴线的延伸方向一致，所述驱动电机包括用于供所述激光穿过的透光孔，所述安装座包括与所述腔体及所述透光孔光路连通的入光口，所述入光口用于供所述激光进入所述腔体。
9、在一些实施例中，所述激光清洗头还包括保护座，所述保护座包括容纳腔，所述分光组件和所述旋转组件分别安装于所述容纳腔内，所述保护座沿所述激光传输方向的一侧开设有与所述容纳腔光路连通的出光口，所述出光口用于供所述两束清洗激光射出。
10、在一些实施例中，所述保护座沿所述激光传输方向的一侧还开设有与供气部件连通的吹气口；所述吹气口沿所述出光口的周向延伸呈环形。
11、在一些实施例中，所述保护座包括沿所述旋转轴线延伸的吹气通道，所述吹气通道位于所述容纳腔背离所述旋转轴线的一侧，所述吹气通道的一端与所述吹气口连通，所述吹气通道的另一端用于与所述供气部件连通。
12、在一些实施例中，所述激光清洗头还包括定位组件，所述定位组件包括定位架和定位轮组，所述定位架与所述旋转组件连接，所述定位轮组包括沿所述旋转轴线的周向依次分布的至少三个轮组，每个所述轮组包括至少两个沿所述旋转轴线的延伸方向依次分布的定位轮，所述定位架与每个所述定位轮连接，并用于驱动所述定位轮靠近或远离所述旋转轴线。
13、本申请实施例还提供一种激光清洗装置，所述激光清洗装置包括：
14、激光器，所述激光器用于发射激光；
15、激光清洗头，用于清洗管道内表面，所述激光清洗头为如上所述的激光清洗头，所述激光清洗头包括分光组件和旋转组件，所述分光组件包括安装座和与所述激光器的输出端光路连通的分光结构，所述安装座包括腔体，所述分光结构设于所述腔体内，所述分光结构用于接收所述激光，并将所述激光分为两束清洗激光，所述两束清洗激光用于一一对应照射至所述管道内表面的待清洗凸起沿所述管道周向的两侧表面；所述旋转组件与所述分光组件连接以驱动所述分光组件绕旋转轴线转动，所述两束清洗激光的焦点位于与所述旋转轴线垂直的同一个平面，且所述两束清洗激光的焦点位于所述管道内表面
16、移动组件，与所述激光清洗头的旋转组件连接，以驱动所述激光清洗头沿旋转轴线移动。
17、本申请实施例提供的激光清洗头及激光清洗装置通过分光结构将激光分为两束用于一一对应照射至管道内表面的待清洗凸起沿管道周向的两侧表面的清洗激光，并使旋转组件驱动分光组件绕旋转轴线转动，以使两束清洗激光中的一束清洗激光能够照射至待清洗凸起的一侧表面，而另一束清洗激光能够照射至待清洗凸起的另一侧表面。
18、在此基础上，还通过使两束清洗激光的焦点位于与旋转轴线垂直的同一个平面，且两束清洗激光的焦点位于管道内表面，当旋转组件驱动分光组件绕旋转轴线转动时，两束清洗激光的焦点位于管道内表面，能够使两束清洗激光在管道内表面形成的光斑能量集中，且能够以保证两束带清洗激光在管道的内表面形成的光斑的移动轨迹的连续性，以提高两束清洗激光对管道的内表面及待清洗凸起的清洗效果。
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1.一种激光清洗头，用于清洗管道内表面，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述分光结构包括分光镜和反射组件，所述分光镜用于接收所述激光，并将所述激光分为射向所述反射组件的所述两束清洗激光，所述反射组件用于接收所述两束清洗激光，并将所述两束清洗激光分别反射至所述管道内表面。
3.如权利要求2所述的激光清洗头，其特征在于，所述反射组件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述分光镜包括半透半反射镜，所述半透半反射镜用于反射部分所述激光，以形成射向所述第一反射镜的所述清洗激光，所述第一反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面；所述半透半反射镜用于透射部分所述激光，以形成射向所述第二反射镜的所述清洗激光，所述第二反射镜用于将所述清洗激光反射至所述第三反射镜，所述第三反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面。
4.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述两束清洗激光的焦点至所述分光结构的距离相等。
5.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述分光组件
6.如权利要求1至5中任意一项所述的激光清洗头，其特征在于，所述激光清洗头还包括保护座，所述保护座包括容纳腔，所述分光组件和所述旋转组件分别安装于所述容纳腔内，所述保护座沿所述激光传输方向的一侧开设有与所述容纳腔光路连通的出光口，所述出光口用于供所述两束清洗激光射出。
7.如权利要求6所述的激光清洗头，其特征在于，所述保护座沿所述激光传输方向的一侧还开设有与供气部件连通的吹气口；所述吹气口沿所述出光口的周向延伸呈环形。
8.如权利要求7所述的激光清洗头，其特征在于，所述保护座包括沿所述旋转轴线延伸的吹气通道，所述吹气通道位于所述容纳腔背离所述旋转轴线的一侧，所述吹气通道的一端与所述吹气口连通，所述吹气通道的另一端用于与所述供气部件连通。
9.如权利要求至1至5中任意一项所述的激光清洗头，其特征在于，所述激光清洗头还包括定位组件，所述定位组件包括定位架和定位轮组，所述定位架与所述旋转组件连接，所述定位轮组包括沿所述旋转轴线的周向依次分布的至少三个轮组，每个所述轮组包括至少两个沿所述旋转轴线的延伸方向依次分布的定位轮，所述定位架与每个所述定位轮连接，并用于驱动所述定位轮靠近或远离所述旋转轴线。
10.一种激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洗头，用于清洗管道内表面，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述分光结构包括分光镜和反射组件，所述分光镜用于接收所述激光，并将所述激光分为射向所述反射组件的所述两束清洗激光，所述反射组件用于接收所述两束清洗激光，并将所述两束清洗激光分别反射至所述管道内表面。
3.如权利要求2所述的激光清洗头，其特征在于，所述反射组件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述分光镜包括半透半反射镜，所述半透半反射镜用于反射部分所述激光，以形成射向所述第一反射镜的所述清洗激光，所述第一反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面；所述半透半反射镜用于透射部分所述激光，以形成射向所述第二反射镜的所述清洗激光，所述第二反射镜用于将所述清洗激光反射至所述第三反射镜，所述第三反射镜用于将所述清洗激光反射至所述管道内表面。
4.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述两束清洗激光的焦点至所述分光结构的距离相等。
5.如权利要求1所述的激光清洗头，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述分光组件沿所述激光的传输方向依次分布，所述激光的传输方向与所述旋转轴线的延伸方向一致，所述驱动电机包括用于供所述激光穿过的透光孔，所述安装座包括与所述腔体及所述透光孔光路连通的入光口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王法平，刘明峰，张艺虎，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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