【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运器械，具体涉及一种准直器搬运机构以及透镜座装夹工装。
技术介绍
1、目前准直器是光纤激光器的核心部件，在实际生产过程中，需要将透镜、准直器块粘接在一起，现有的生产工艺中大多采用人工操作，这种生产方式人力成本高，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种准直器搬运机构以及透镜座装夹工装，旨在提供一种准直器搬运机构。为实现上述目的，本专利技术提出的准直器搬运机构，包括：
2、机架；以及，
3、夹持结构，可在第一方向上相对所述机架移动且可相对所述机架沿第二方向延伸的轴线转动，所述夹持结构形成有能够在第一方向上相互远离与相互靠近的两个夹持部。
4、可选地，所述夹持结构包括：
5、驱动杆，在第三方向上延伸设置，可在第三方向上移动；
6、至少两个拨杆，所述拨杆均具备第一拨杆段以及第二拨杆段，所述第一拨杆段在所述第一方向上延伸，所述第二拨杆段在所述第三方向延伸， 其中，两个所述第一拨杆段的一端在第一方向上间隔转动设置于所述驱动杆的一端；
7、至少两个旋转轴，在第二方向上延伸，在第一方向间隔设置，所述第一拨杆段与所述第二拨杆段连接处与所述旋转轴转动连接，所述第一拨杆段与所述第二拨杆段均可绕所述旋转轴沿第二方向延伸的轴线转动；以及，
8、两个夹爪，分别与所述第二拨杆段向所述第三方向延伸的一端连接；
9、所述夹持部包括所述夹爪。
10、可选地，所述夹持结构还包括
11、夹具壳体，套设于所述驱动杆、所述旋转轴、所述拨杆外部，所述旋转轴在第二方向延伸的两端连接于所述夹具壳体上；
12、其中，所述夹爪显露于所述夹具壳体外。
13、可选地，所述夹持结构包括在第二方向延伸的固定设置于所述夹具壳体外侧面的转动轴，所述准直器搬运机构还包括移载机构，所述移载机构包括：
14、驱动气缸，固定设置于所述机架上；
15、第一凸轮，相对于所述转动轴转动安装；以及，
16、顶杆，在第三方向延伸设置，其一端与所述驱动气缸连接，另一端连接所述第一凸轮，可在第三方向上移动。
17、可选地，所述准直器搬运机构还包括有导向结构，所述导向结构包括：
18、导向板，在第一方向延伸固定设置于所述机架上，用以导向所述第一凸轮在第一方向上移动；以及，
19、导向轴，在第三方向延伸，可在第三方向上移动，其一端连接于所述顶杆一端，另一端连接于所述导向板。
20、可选地，所述移载机构还包括：
21、复位弹簧，在第三方向延伸，与所述导向板在第二方向上间隔，其一端与所述机架可拆卸连接设置，另一端连接于所述导向板；以及，
22、调整螺栓，在第三方向延伸，与所述复位弹簧在第二方向间隔设置，其一端连接所述夹具壳体，另一端连接于所述机架。
23、可选地，所述移载机构还包括：
24、驱动电机，包括有驱动轴；以及，
25、两个带轮，在第一方向间隔设置，其中第一带轮与所述驱动轴驱动连接，第二带轮与所述第一带轮带传动，所述第二带轮与所述驱动杆转动连接。
26、可选地，所述拨杆与所述驱动杆可拆卸连接。
27、可选地，所述夹持结构还包括：
28、挡位部，沿周向设置于所述驱动杆中部；以及，
29、压缩弹簧，套设于所述驱动杆上，设置于所述拨杆与所述挡位部之间。
30、本专利技术还提出一种透镜座装夹工装，所述透镜座装夹工装包括准直器搬运机构，所述准直器搬运机构包括机架以及夹持结构，所述夹持结构可在第一方向上相对所述机架移动且可相对所述机架沿第二方向延伸的轴线转动，所述夹持结构形成有能够在第一方向上相互远离与相互靠近的两个夹持部。
31、本专利技术的技术方案中，通过提出一种准直器搬运机构，所述准直器搬运机构包括机架以及夹持结构，所述夹持结构可在第一方向上相对所述机架移动且可相对所述机架沿第二方向延伸的轴线转动，所述夹持结构形成有能够在第一方向上相互远离与相互靠近的两个夹持部。从而，提供一种自动化的搬运准直器的机构。
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1.一种准直器搬运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构包括：
3.如权利要求2所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构还包括：
4.如权利要求3所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构包括在第二方向延伸的固定设置于所述夹具壳体外侧面的转动轴21，所述准直器搬运机构还包括移载机构，所述移载机构包括：
5.如权利要求4所述的准直器搬运机构，其特征在于，还包括有导向结构，所述导向结构包括：
6.如权利要求5所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述移载机构还包括：
7.如权利要求4所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述移载机构还包括：
8.如权利要求2所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述拨杆与所述驱动杆可拆卸连接。
9.如权利要求2所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构还包括：
10.一种透镜座装夹工装，其特征在于，包括如权利要求1至9所述的准直器搬运机构。
【技术特征摘要】
1.一种准直器搬运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构包括：
3.如权利要求2所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构还包括：
4.如权利要求3所述的准直器搬运机构，其特征在于，所述夹持结构包括在第二方向延伸的固定设置于所述夹具壳体外侧面的转动轴21，所述准直器搬运机构还包括移载机构，所述移载机构包括：
5.如权利要求4所述的准直器搬运机构，其特征在于，还包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，李黎明，周超，余享，郭庆锐，苏文毅，杨宏基，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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