System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法技术_技高网

一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法技术

技术编号:41206248 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-07 22:32
本发明专利技术公开了一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法,本发明专利技术涉及筒纱乱纱识别设备技术领域,包括支撑底板、门架、识别箱和刮尘组件,所述支撑底板的顶部安装有门架,所述门架的外壁安装有识别箱,所述识别箱的内壁安装有高清摄像头,所述识别箱的底部安装有镜片,所述识别箱的底部安装有刮尘组件,刮尘组件用于镜片的清洁。本发明专利技术通过安装有电动机转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动螺纹移动套移动,螺纹移动套移动带动连接卡条移动,连接卡条移动带动滑套通过U形滑杆进行移动,滑套移动使其配合螺纹移动套带动清尘条移动,清尘条移动使其将镜片进行自动清洁,实现了高清摄像头的镜片进行自动清洁提高检测准确率的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及筒纱乱纱识别设备,具体为一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法


技术介绍

1、纺纱自动络筒在生产过程中,挡车工在巡回时,只能看到其中的某个锭位,而其他锭位无法看到,乱纱包缠在筒纱的里面,只有后道在使用时,乱纱导致针眼无法通过而打断针、布面出现破洞停台等问题才会被发现,而这种问题导致后道生产效率下降,也严重影响产品质量,自动络筒的筒纱乱纱形成的原因有管纱连续性乱纱,现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率。

2、现有的筒纱乱纱识别设备存在的缺陷是:

3、1、专利文件cn110950181a公开了一种纱筒识别流转方法及纱筒识别流转装置,“解决了纱筒与丝车信息不匹配造成纱筒流向错误的技术问题。所述方法应用于纱筒识别流转装置,方法包括:获取丝车所载纱筒的颜色和/或长短的纱筒图像信息;获取丝车信息;根据获取到的所述纱筒图像信息和所述丝车信息,控制所述纱筒识别流转装置的报警装置,或控制所述纱筒识别流转装置的流转设备。通过本申请,杜绝了纱筒与丝车信息不匹配造成的纱筒流向错误的情况,纱团型号准确无误,保证后面工序顺利进行,生产效率得到了保障,也确保了玻璃纤维布的产品质量”,但是现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率;

4、2、专利文件cn110407031b公开了一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统,“包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动,并在自动络筒机纱库旁停留,开始上纱,图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像,识别定位出未装纱管的纱库空位,图像获取装置拍摄纱管仓图像,识别定位出纱管,选择一个纱管作为抓取目标,抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置,吸线装置将纱管的线头吸出后,抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本专利技术可取代人工上纱,减少工人劳动量,提升设备自动化和智能化水平,保证络筒过程中的纱管供应不间断,提高生产率,且对原有设备改动小,设备改造成本低”,但是现有的筒纱乱纱识别设备的高清摄像头无法快速调节拍摄角度拍摄范围较小;

5、3、专利文件cn113802251b公开了一种纱线量检测提示控制方法、装置、电子设备及系统,“通过获取所述断线检测装置发来的断线检测信号;根据断线检测信号控制所述纱线量检测装置获取所述纱线筒上的纱线量值信息;对所述纱线量值信息进行识别;根据识别结果生成与所述纱线量值信息相对应的反馈信号;根据所述反馈信号发出提示信号;从而可在出现断线情况下提示用户纱线量使用情况,以便用于第一时间做出更换纱线筒或接线的处置方式的判断”,但是现有的筒纱乱纱识别设备的滤杂网不方便移出识别箱不便与清洗;

6、4、专利文件cn112340411b公开了细络联系统,“包括轨道输送系统、提升系统、及纱筐;所述轨道输送系统包括直线输送轨道,及正交转向机构;若干所述直线输送轨道交叉连接,形成细纱机群与络筒机群间的轨道输送通道;所述提升系统安装在细纱机台或络筒机台工位上,所述提升系统的上方设有对接台,所述对接台与所述轨道输送通道相连;所述纱筐设有身份识别装置;所述纱筐底部设有辊轮驱动平面,所述纱筐顶部四周设有把持筐顶;所述轨道输送系统、提升系统内设有若干纱筐身份读取装置;还包括控制系统,所述控制系统通过所述纱筐身份读取装置对纱筐进行读取,并将该纱筐逐段输送到指定的提升系统内。本专利技术对现有的纺纱车间进行改造,设备整体自动化程度高”,但是现有的筒纱乱纱识别设备无法通过正常运行图片与筒纱表面状况拍摄的传数据储进行对比降低识别的精准度,容易因乱纱产生的断头、布面破洞问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动化络筒纱乱纱的识别设备及其识别方法,以解决上述
技术介绍
中提出的但是现有的筒纱乱纱识别设备高清摄像头的镜片无法自动清洁降低检测准确率和自动络筒的筒纱乱纱形成的原因有管纱连续性乱纱、大吸嘴找头形成的乱纱,而自络电清是无法清除的的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,包括支撑底板、门架、识别箱和刮尘组件,所述支撑底板的顶部安装有门架,所述门架的外壁安装有识别箱,所述识别箱的内壁安装有高清摄像头,所述识别箱的底部安装有镜片,所述识别箱的底部安装有刮尘组件,刮尘组件用于镜片的清洁;

3、所述刮尘组件包括电动机、螺纹杆、螺纹移动套、u形滑杆、滑套、连接卡条、清尘条,电动机位于识别箱的底部,螺纹杆位于电动机的输出端,螺纹移动套啮合与螺纹杆的外壁,u形滑杆位于识别箱的底部,滑套包裹在u形滑杆的外壁,连接卡条位于螺纹移动套的外壁,且连接卡条的一端与滑套的外壁连接,清尘条位于螺纹移动套的外壁,且清尘条的一端与滑套的外壁连接。

4、优选的,所述螺纹移动套可通过螺纹杆进行移动,滑套可通过u形滑杆进行移动,清尘条的顶部与识别箱的底部接触,连接卡条位于清尘条的下方。

5、优选的,所述识别箱的内壁安装有调动组件,调动组件用于高清摄像头的调节,高清摄像头位于镜片的上方。

6、优选的,所述调动组件包括转环、一号驱动机、齿轮、弧形齿条、弧形槽、弧形杆、圆形电磁头,转环位于识别箱的内壁,转环分为内环和外环,内环与识别箱的内壁连接,外环与高清摄像头的外壁连接,一号驱动机位于识别箱的内壁,齿轮安装与一号驱动机的输出端,弧形齿条位于高清摄像头的外壁,且弧形齿条与齿轮啮合,弧形槽开设于高清摄像头的顶部,弧形杆贯穿于弧形槽的内部,且弧形杆的一端与识别箱的内壁连接,圆形电磁头位于弧形槽的内壁,且圆形电磁头的一端可转动的安装在弧形杆的一端。

7、优选的,所述圆形电磁头可在弧形槽的内壁移动,转环的外环通过内环的支撑进行转动。

8、优选的,所述识别箱的外壁设有移动口,移动口的内壁安装有滤杂网,识别箱的内壁安装有卡网组件,卡网组件用于滤杂网的快速拆装。

9、优选的,所述卡网组件包括t形支架、复位弹簧、移动环、l形卡头、移动开口、缓冲条,t形支架位于识别箱的内壁,复位弹簧位于t形支架的外壁,且复位弹簧的一端与识别箱的内壁连接,移动环包裹在t形支架的外壁,移动开口开设于识别箱的外壁,l形卡头贯穿于移动开口的外壁,移动环的外壁与l形卡头的外壁连接,缓冲条位于l形卡头的外壁,移动口的内壁安装有限位块。

10、优选的,所述移动环可通过t形支架的支撑进行移动,l形卡头通过移动口进行移动,滤杂网的外壁与限位块的外壁连接。

11、优选的,所述门架的外壁安装有控制箱,门架的顶部安装有红灯,支撑底板的顶部安装有收集筒,支撑底板的内壁安装有二号驱动机,且二号驱动机输出端与收集筒的底部连接。

12、优选的,该识别方法的识别步骤如下:

13、s1、通过高清晰度摄像头监控筒纱表面状况;

14、s2、将正常运行图片上传至数据储存器内;

15、s3、通过处理器与正常运行图片进行对比;

1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,包括支撑底板(1)、门架(2)、识别箱(4)和刮尘组件,其特征在于:所述支撑底板(1)的顶部安装有门架(2),所述门架(2)的外壁安装有识别箱(4),所述识别箱(4)的内壁安装有高清摄像头(18),所述识别箱(4)的底部安装有镜片(17),所述识别箱(4)的底部安装有刮尘组件,刮尘组件用于镜片(17)的清洁;

2.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述螺纹移动套(11)可通过螺纹杆(10)进行移动,滑套(13)可通过U形滑杆(12)进行移动,清尘条(16)的顶部与识别箱(4)的底部接触,连接卡条(15)位于清尘条(16)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述识别箱(4)的内壁安装有调动组件,调动组件用于高清摄像头(18)的调节,高清摄像头(18)位于镜片(17)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述调动组件包括转环(19)、一号驱动机(20)、齿轮(21)、弧形齿条(22)、弧形槽(24)、弧形杆(23)、圆形电磁头(25),转环(19)位于识别箱(4)的内壁,转环(19)分为内环和外环,内环与识别箱(4)的内壁连接,外环与高清摄像头(18)的外壁连接,一号驱动机(20)位于识别箱(4)的内壁,齿轮(21)安装与一号驱动机(20)的输出端,弧形齿条(22)位于高清摄像头(18)的外壁,且弧形齿条(22)与齿轮(21)啮合,弧形槽(24)开设于高清摄像头(18)的顶部,弧形杆(23)贯穿于弧形槽(24)的内部,且弧形杆(23)的一端与识别箱(4)的内壁连接,圆形电磁头(25)位于弧形槽(24)的内壁,且圆形电磁头(25)的一端可转动的安装在弧形杆(23)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述圆形电磁头(25)可在弧形槽(24)的内壁移动,转环(19)的外环通过内环的支撑进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述识别箱(4)的外壁设有移动口,移动口的内壁安装有滤杂网(26),识别箱(4)的内壁安装有卡网组件,卡网组件用于滤杂网(26)的快速拆装。

7.根据权利要求6所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述卡网组件包括T形支架(28)、复位弹簧(31)、移动环(29)、L形卡头(30)、移动开口(32)、缓冲条(33),T形支架(28)位于识别箱(4)的内壁,复位弹簧(31)位于T形支架(28)的外壁,且复位弹簧(31)的一端与识别箱(4)的内壁连接,移动环(29)包裹在T形支架(28)的外壁,移动开口(32)开设于识别箱(4)的外壁,L形卡头(30)贯穿于移动开口(32)的外壁,移动环(29)的外壁与L形卡头(30)的外壁连接,缓冲条(33)位于L形卡头(30)的外壁,移动口的内壁安装有限位块(27)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述移动环(29)可通过T形支架(28)的支撑进行移动,L形卡头(30)通过移动口进行移动,滤杂网(26)的外壁与限位块(27)的外壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述门架(2)的外壁安装有控制箱(3),门架(2)的顶部安装有红灯(5),支撑底板(1)的顶部安装有收集筒(6),支撑底板(1)的内壁安装有二号驱动机(7),且二号驱动机(7)输出端与收集筒(6)的底部连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备的识别方法,其特征在于,该识别方法的识别步骤如下:

...

【技术特征摘要】

1.一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,包括支撑底板(1)、门架(2)、识别箱(4)和刮尘组件,其特征在于:所述支撑底板(1)的顶部安装有门架(2),所述门架(2)的外壁安装有识别箱(4),所述识别箱(4)的内壁安装有高清摄像头(18),所述识别箱(4)的底部安装有镜片(17),所述识别箱(4)的底部安装有刮尘组件,刮尘组件用于镜片(17)的清洁;

2.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述螺纹移动套(11)可通过螺纹杆(10)进行移动,滑套(13)可通过u形滑杆(12)进行移动,清尘条(16)的顶部与识别箱(4)的底部接触,连接卡条(15)位于清尘条(16)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述识别箱(4)的内壁安装有调动组件,调动组件用于高清摄像头(18)的调节,高清摄像头(18)位于镜片(17)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化络筒纱乱纱的识别设备,其特征在于:所述调动组件包括转环(19)、一号驱动机(20)、齿轮(21)、弧形齿条(22)、弧形槽(24)、弧形杆(23)、圆形电磁头(25),转环(19)位于识别箱(4)的内壁,转环(19)分为内环和外环,内环与识别箱(4)的内壁连接,外环与高清摄像头(18)的外壁连接,一号驱动机(20)位于识别箱(4)的内壁,齿轮(21)安装与一号驱动机(20)的输出端,弧形齿条(22)位于高清摄像头(18)的外壁,且弧形齿条(22)与齿轮(21)啮合,弧形槽(24)开设于高清摄像头(18)的顶部,弧形杆(23)贯穿于弧形槽(24)的内部,且弧形杆(23)的一端与识别箱(4)的内壁连接,圆形电磁头(25)位于弧形槽(24)的内壁,且圆形电磁头(25)的一端可转动的安装在弧形杆(23)的一端。

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵国东吉宜军
申请(专利权)人:南通双弘纺织有限公司
类型:发明
国别省市:

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