【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水产品包装，尤其涉及一种水产品半自动称重投料方法及装置。
技术介绍
1、食品(水产品等)加工后需要放入包装瓶中进行包装存储及售卖，同一规格的包装瓶中水产品的重量等基本相同。为了避免消费者对水产品重量等的误解，同一规格的包装瓶中水产品的块数等数量也会保持基本一致。现在一般采用称重机对水产品进行称重，确保包装瓶中水产品的重量。
2、如在公告号为cn111473848a的专利中，公开了一种称重机，包括输料部、传动部、称重部、机架主体，输料部设置在机架主体上端中间位置，传动部安装于机架主体的两侧，输料部包括输送杆，传动部包括传动卡槽，通过将输送杆安装在传动卡槽内使传动部与输料部可拆卸连接，称重部安装在机架主体的中间位置，并位于输料部下方。
3、上述专利中公开的称重机只能实现称重，在进行包装时只能确保每一包装瓶中的水产品重量相同，不能确保每一个包装瓶中物料的大小基本相同。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种水产品半自动称重投料方法及装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种水产品半自动称重投料方法，包括以下步骤：
3、将物料通过振动投料机构振动投放至多头秤内进行称重，多头秤分别将称重后的物料重量信息传输至控制系统；
4、在物料进入多头秤的过程中，拍照识别组件的摄像头对物料进行拍照，并将拍摄的图像信息传输至控制系统；
5、控制系统根据接收的物料重量信息对物料重量进行判
6、若物料的重量超出预设范围，则判断物料为不良品；
7、若物料的重量在预设范围内，则根据接收的图像信息对物料的尺寸进行判断；
8、若物料的尺寸超出预设范围，则判定物料为不良品；
9、若物料的尺寸在预设范围内，则判定物料为良品。
10、在一种实施方式中，还包括以下步骤：
11、若判定物料为良品，则物料进入物料筛选机构后，通过物料筛选机构的筛选出料口出料；
12、若物料的重量超出预设范围，则物料进入物料筛选机构后，通过物料筛选机构的不良品出料口出料。
13、在一种实施方式中，在判定物料为良品后，还包括以下步骤：
14、多头秤内的物料通过称重出料口进入缓存机构的缓存斗内缓存，每一缓存斗内的物料为一个、两个或多个；
15、控制系统根据每一缓存斗内的物料重量进行计算；
16、若部分缓存斗内的总重量达到设定的总重量范围，则将该部分缓存斗内的物料同时通过缓存斗的缓存出料口进入良品出料斗内出料。
17、在一种实施方式中，在物料称重完成后，还包括以下步骤：
18、清洗机构的伸缩组件带动清洗喷头向下移动；
19、通过清洗喷头向振动投料口内部喷清洗液清洗；
20、在清洗完成后，伸缩组件带动清洗喷头向上移动。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种应用于如上述任一项所述的水产品半自动称重投料方法的装置，包括机体、振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统，振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统均设置于机体上，振动投料机构、多头秤及多个拍照识别组件均与控制系统电性相连，振动投料机构上具有振动投料口及多个振动出料口，多头秤的称重进料口分别位于多个振动出料口的下方，拍照识别组件包括固定支架及摄像头，摄像头固定于固定支架上，多个摄像头的拍摄方向分别朝向多头秤的内部。
22、在一种实施方式中，机体上还设置有多个物料筛选机构，物料筛选机构上具有筛选进料口、筛选出料口及不良品出料口，多个筛选进料口分别置于多头秤的称重出料口的下方，筛选进料口与筛选出料口及不良品出料口相通。
23、在一种实施方式中，物料筛选机构包括筛选分料斗及筛选控制组件，筛选分料斗倾斜设置，筛选进料口置于筛选分料斗的上方，筛选出料口置于筛选分料斗的底部，不良品出料口置于筛选分料斗上，不良品出料口位于筛选进料口与筛选出料口之间，筛选控制组件控制不良品出料口的开合。
24、在一种实施方式中，机体上还设置有缓存机构，缓存机构置于多头秤与物料筛选机构之间，缓存机构包括多个缓存斗，多个缓存斗的缓存进料口分别位于多头秤的称重出料口的下方，多个缓存斗的缓存出料口分别位于多个筛选进料口的上方。
25、在一种实施方式中，机体上还固定有清洗机构，清洗机构至少包括清洗喷头，清洗喷头置于振动投料口的上方，清洗喷头的出水口朝向振动投料口的内部。
26、在一种实施方式中，机体上还设置有良品出料斗，良品出料斗置于多头秤的下方，良品出料斗的进料口与多头秤的称重出料口相连通。
27、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
28、在进行物料的称重时，物料通过振动投料机构振动投料，物料通过振动投料机构振动后投送至多头秤中进行称重，并在物料进入多头秤的过程中通过摄像头拍照。本申请通过多头秤称重能够筛选出符合设定重量的物料，通过摄像头拍照能够对物料的尺寸进行判定，从而筛选出符合尺寸的物料。本申请的装置可以筛选出符合重量及尺寸的物料，从而对水产品进行包装时能够确保每一个包装瓶中的物料重量及物料尺寸基本相同。
29、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种水产品半自动称重投料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，在判定物料为良品后，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，在物料称重完成后，还包括以下步骤：
5.一种应用于如权利要求1至4任一项所述的水产品半自动称重投料方法的装置，其特征在于，包括机体、振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统，振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统均设置于机体上，振动投料机构、多头秤及多个拍照识别组件均与控制系统电性相连，振动投料机构上具有振动投料口及多个振动出料口，多头秤的称重进料口分别位于多个振动出料口的下方，拍照识别组件包括固定支架及摄像头，摄像头固定于固定支架上，多个摄像头的拍摄方向分别朝向多头秤的内部。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机体上还设置有多个物料筛选机构，物料筛选机构上具有筛选进料口、筛选出料口及不良品出料口
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，物料筛选机构包括筛选分料斗及筛选控制组件，筛选分料斗倾斜设置，筛选进料口置于筛选分料斗的上方，筛选出料口置于筛选分料斗的底部，不良品出料口置于筛选分料斗上，不良品出料口位于筛选进料口与筛选出料口之间，筛选控制组件控制不良品出料口的开合。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，机体上还设置有缓存机构，缓存机构置于多头秤与物料筛选机构之间，缓存机构包括多个缓存斗，多个缓存斗的缓存进料口分别位于多头秤的称重出料口的下方，多个缓存斗的缓存出料口分别位于多个筛选进料口的上方。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机体上还固定有清洗机构，清洗机构至少包括清洗喷头，清洗喷头置于振动投料口的上方，清洗喷头的出水口朝向振动投料口的内部。
10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机体上还设置有良品出料斗，良品出料斗置于多头秤的下方，良品出料斗的进料口与多头秤的称重出料口相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种水产品半自动称重投料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，在判定物料为良品后，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的水产品半自动称重投料方法，其特征在于，在物料称重完成后，还包括以下步骤：
5.一种应用于如权利要求1至4任一项所述的水产品半自动称重投料方法的装置，其特征在于，包括机体、振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统，振动投料机构、多头秤、多个拍照识别组件及控制系统均设置于机体上，振动投料机构、多头秤及多个拍照识别组件均与控制系统电性相连，振动投料机构上具有振动投料口及多个振动出料口，多头秤的称重进料口分别位于多个振动出料口的下方，拍照识别组件包括固定支架及摄像头，摄像头固定于固定支架上，多个摄像头的拍摄方向分别朝向多头秤的内部。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机体上还设置有多个物料筛选机构，物料筛选机构上具有筛选进料口、筛选出料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕清，郭泽宇，黄亮，钟碧銮，田柬昕，张宇，
申请(专利权)人：广东官栈营养健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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