【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，具体涉及一种环形线输送系统。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，工厂对自动化生产线的要求也越来越高，一些产品组装或者检测等生产线，对输送速度和位置精度都有很高的要求，而传统的输送线具有以下缺点，无法满足要求。
2、1.都是用旋转电机通过链轮、链条或者同步轮、同步带等中间传动机构转换后才能产生直线运动，然后再在链条或者同步带上连接托盘和小车等，一根链条或者同步带拖动所有托盘小车进行运动，这样的结构复杂且笨重。
3、2.运行速度慢，精度不高，因为中间转换机构与全部托盘都相互连接为一整体，启动和停止时整体惯性大，导致加速慢和刹车不稳，停车后需要阻挡器二次定位，生产节拍慢。
4、3.载物托盘之间的距离是固定的无法改变，所有托盘必须同时运动和停止，所以工位设置不够灵活，空间利用率低。
5、4.同步带或链条等中间转换机构频繁的被拉扯和弯折，所以磨损很快，影响进度且维护成本高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种环形线输送系统，运行速度快、精度高，同时模块化设计，适用于多个长度的输送需求。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种环形线输送系统，包括定子模组和动子，定子模组设有导轨，导轨的顶部安装在定子基板上，定子基板的上端设有竖直的支撑板，定子设置在支撑板的一侧，定子设有滚轮，滚轮设置在导轨的两侧，滚轮的轴的下端安装在动子框架的底部，动子框架的顶部安装有永磁铁安装板，永磁铁安装
4、优选地，定子模组的底部安装在底板上，底板的下端安装在底座支脚上。
5、优选地，定子设有4个滚轮，定子的4个滚轮平均分布在导轨的两侧，位于外侧的两个滚轮为偏心滚轮。
6、优选地，定子包括铁芯和线圈，线圈卷绕在铁芯的上方，铁芯和线圈上设有环氧树脂层，铁芯的顶部高于环氧树脂层的顶部，铁芯的顶部位于永磁铁的正下方。
7、优选地，支撑板上设有与线圈对应的线圈过孔，支撑板的一侧设有控制板，控制板与线圈连接。
8、优选地，定子基板上设有霍尔元件安装板，霍尔元件安装板的下端安装在安装柱上，霍尔元件安装板的上端安装有霍尔元件，安装柱安装在定子基板上，动子框架朝向霍尔元件的一端设有磁铁安装块，磁铁安装块的下端安装有磁铁，磁铁设置在霍尔元件的正上方。
9、优选地，滚轮的中间设有卡槽，导轨的两端设有与卡槽对应凸块。
10、优选地，定子模组包括2个圆弧段定子模组和2个直线段定子模组，2个圆弧段定子模组的两端分别与2个直线段定子模组的两端连接，导轨包括导轨弧形导轨和直线导轨，2个弧形导轨和2个直线导轨连接组成环形。
11、优选地，位于霍尔元件的上方安装有防护罩，定子基板位于定子的一侧设有定子保护板，定子保护板的顶部设有与铁芯对应的通过孔。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、运行速度快，动子运行最大速度5m/s。因为每个动子相当于单独电机驱动，负载小加速度大。而传统链条输送线，由一个电机驱动链条上的所有托盘小车运行，负载大，速度慢。
14、精度高，动子位置重复精度可达±0.01mm。同上原理，每一个动子均为独立的电机控制，负载轻，惯性小，停止时晃动小，所以位置精度高。而传统输送线的链条或者同步带均存在长度弹性误差，且整体负载大，惯性大，导致停靠不稳，位置精度差。
15、模块化，定子模组为模块化，有不同长度规格和圆弧角度规格，可自由拼接，操作简单方便。
16、应用灵活，多个动子不必同步移动，工位设置也不用等距排布，每个动子可独立运行，还可根据实际需要任意分组运行。
17、维护简单寿命长，动子运行过程中除了滚轮与轨道接触，其它无接触产生的摩擦和损耗。
18、噪音低，与传统环形线相比，由于没有了中间的链条和同步带等传动机构，摩擦振动减少，噪音也随之降低。
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1.一种环形线输送系统，其特征在于：包括定子模组和动子，定子模组设有导轨，导轨的顶部安装在定子基板上，定子基板的上端设有竖直的支撑板，定子设置在支撑板的一侧，定子设有滚轮，滚轮设置在导轨的两侧，滚轮的轴的下端安装在动子框架的底部，动子框架的顶部安装有永磁铁安装板，永磁铁安装板的下端安装有永磁铁，定子位于永磁铁的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子模组的底部安装在底板上，底板的下端安装在底座支脚上。
3.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子设有4个滚轮，定子的4个滚轮平均分布在导轨的两侧，位于外侧的两个滚轮为偏心滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子包括铁芯和线圈，线圈卷绕在铁芯的上方，铁芯和线圈上设有环氧树脂层，铁芯的顶部高于环氧树脂层的顶部，铁芯的顶部位于永磁铁的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种环形线输送系统，其特征在于：支撑板上设有与线圈对应的线圈过孔，支撑板的一侧设有控制板，控制板与线圈连接。
6.根据权利要求5所述的一种环形
7.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：滚轮的中间设有卡槽，导轨的两端设有与卡槽对应凸块。
8.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子模组包括2个圆弧段定子模组和2个直线段定子模组，2个圆弧段定子模组的两端分别与2个直线段定子模组的两端连接，导轨包括导轨弧形导轨和直线导轨，2个弧形导轨和2个直线导轨连接组成环形。
9.根据权利要求6所述的一种环形线输送系统，其特征在于：位于霍尔元件的上方安装有防护罩，定子基板位于定子的一侧设有定子保护板，定子保护板的顶部设有与铁芯对应的通过孔。
...【技术特征摘要】
1.一种环形线输送系统，其特征在于：包括定子模组和动子，定子模组设有导轨，导轨的顶部安装在定子基板上，定子基板的上端设有竖直的支撑板，定子设置在支撑板的一侧，定子设有滚轮，滚轮设置在导轨的两侧，滚轮的轴的下端安装在动子框架的底部，动子框架的顶部安装有永磁铁安装板，永磁铁安装板的下端安装有永磁铁，定子位于永磁铁的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子模组的底部安装在底板上，底板的下端安装在底座支脚上。
3.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子设有4个滚轮，定子的4个滚轮平均分布在导轨的两侧，位于外侧的两个滚轮为偏心滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种环形线输送系统，其特征在于：定子包括铁芯和线圈，线圈卷绕在铁芯的上方，铁芯和线圈上设有环氧树脂层，铁芯的顶部高于环氧树脂层的顶部，铁芯的顶部位于永磁铁的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种环形线输送系统，其特征在于：支撑板上设有与线圈对应的线...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春志，王坤，
申请(专利权)人：砺星工业科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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