【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，具体涉及一种磁驱输送装置。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，工厂对自动化生产线的要求也越来越高，一些产品组装或者检测等生产线，对输送速度和位置精度都有很高的要求，而传统的输送线具有以下缺点，无法满足要求。
2、传统的输送线一般都是直线式，也有少数是环形的输送线，输送原理是通过链条带动，在链条上放置托盘，产品放置在托盘上，由托盘带动产品移动。现有产品最大的缺点是托盘上的产品移动速度相同，不能调速，托盘只能以固定或速度或者使用挡板将托盘挡住，不同的托盘要么速度相同，要么托盘的速度为0，无法精确输送，这是因为，在不同的工位，安装速度不同，因此，托盘内产品的移动速度也要不同，这样能保证整个产线以最佳的速度流转。目前要么需要将停线，要么需要将托盘挡住，停线的话则会影响效率，将托盘挡住，则会影响已装配产品的后续流转，也影响整体的装配效率；对于直线输送部分，直线电机具有结构简单速度快，精度高的特点，但是一般的直线电机都采用长距离的永磁铁阵列作为定子模组，通电线圈作为动子模组，两者磁场相互作用而实现动子的运动。这种直线电机具有单向的磁吸力，导轨需要承受很大的磁力负载，影响寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种磁驱输送装置，可以对不同的动子小车施加不同的驱动力，每个动子的负载小，磨损小，精度高，适用于精密零件的输送。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种磁驱输送装置，包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模
4、优选地，动子基体的安装凹槽顶部和底部均安装有磁铁背板，位于上端的磁铁背板下端安装有若干个均匀分布的永磁铁，位于下端的磁铁背板上端安装有若干个均匀分布的永磁铁。
5、优选地，动子的滚轮安装板的前端设有2个防撞缓冲器。
6、优选地，动子基体的上端内侧安装有磁铁安装板，磁铁安装板的下端安装有磁铁。
7、优选地，定子一和定子二处设有多个与磁铁对应的霍尔元件。
8、优选地，定子线圈一卷绕在竖直的铁芯上，定子一的铁芯底部安装在线圈支撑板一上，定子一的铁芯顶部安装在线圈支撑板二上，线圈支撑板一和线圈支撑板二均为直板，线圈支撑板一和线圈支撑板二的一端安装在线圈支撑板三上，线圈支撑板二上设有多个与铁芯对应孔一。
9、优选地，定子线圈二卷绕在竖直的铁芯上，铁芯和定子线圈二扇形分布，铁芯的底部安装在线圈支撑板四上，铁芯的顶部安装在线圈支撑板五上，线圈支撑板四和线圈支撑板五的一端安装在线圈支撑板六上，线圈支撑板四和线圈支撑板五为扇形，线圈支撑板五上设有与铁芯对应的孔二。
10、优选地，直线导轨和弧形导轨的顶部两侧设有朝外的凸起，滚轮的中间处设有卡槽，凸起与卡槽匹配。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术的每个动子负载小加速度大，运行速度快。每个动子可以单独控制，因此精度高，定子的上端和下端均有永磁铁，使得动子运行平稳，上端和下端的永磁铁对铁芯的磁吸力相互抵消，增大推力的同时，降低了导轨的负载。动子运行过程中除了滚轮与轨道接触，因此磨损小。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磁驱输送装置，其特征在于：包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模组包括直线导轨，直线导轨的两侧设有若干个滚轮，滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在动子基体的下方，动子基体的中间设有安装凹槽，安装凹槽的顶部和底部设有永磁铁，2个永磁铁之间设有定子线圈一，定子线圈一设置在定子一的前端，定子一的后端安装在定子支架一上，弧形定子模组包括弧形导轨，弧形导轨与直线导轨连接，弧形导轨的上端设有定子二，定子二设有定子线圈二，定子线圈二与定子线圈一对接，定子二的后端安装在定子支架二上，定子支架一、定子支架二、直线导轨和弧形导轨均安装在基座上。
2.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子基体的安装凹槽顶部和底部均安装有磁铁背板，位于上端的磁铁背板下端安装有若干个均匀分布的永磁铁，位于下端的磁铁背板上端安装有若干个均匀分布的永磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子的滚轮安装板的前端设有2个防撞缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子基体的上端内侧安装有磁铁安装板，磁铁安装板的下端
5.根据权利要求4所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：定子一和定子二处设有多个与磁铁对应的霍尔元件。
6.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：定子线圈一卷绕在竖直的铁芯上，定子一的铁芯底部安装在线圈支撑板一上，定子一的铁芯顶部安装在线圈支撑板二上，线圈支撑板一和线圈支撑板二均为直板，线圈支撑板一和线圈支撑板二的一端安装在线圈支撑板三上，线圈支撑板二上设有多个与铁芯对应孔一。
7.根据权利要求6所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：定子线圈二卷绕在竖直的铁芯上，铁芯和定子线圈二扇形分布，铁芯的底部安装在线圈支撑板四上，铁芯的顶部安装在线圈支撑板五上，线圈支撑板四和线圈支撑板五的一端安装在线圈支撑板六上，线圈支撑板四和线圈支撑板五为扇形，线圈支撑板五上设有与铁芯对应的孔二。
8.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：直线导轨和弧形导轨的顶部两侧设有朝外的凸起，滚轮的中间处设有卡槽，凸起与卡槽匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种磁驱输送装置，其特征在于：包括弧形定子模组和直线定子模组，直线定子模组包括直线导轨，直线导轨的两侧设有若干个滚轮，滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在动子基体的下方，动子基体的中间设有安装凹槽，安装凹槽的顶部和底部设有永磁铁，2个永磁铁之间设有定子线圈一，定子线圈一设置在定子一的前端，定子一的后端安装在定子支架一上，弧形定子模组包括弧形导轨，弧形导轨与直线导轨连接，弧形导轨的上端设有定子二，定子二设有定子线圈二，定子线圈二与定子线圈一对接，定子二的后端安装在定子支架二上，定子支架一、定子支架二、直线导轨和弧形导轨均安装在基座上。
2.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子基体的安装凹槽顶部和底部均安装有磁铁背板，位于上端的磁铁背板下端安装有若干个均匀分布的永磁铁，位于下端的磁铁背板上端安装有若干个均匀分布的永磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：动子的滚轮安装板的前端设有2个防撞缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种磁驱输送装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春志，王坤，
申请(专利权)人：砺星工业科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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