【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工具的工作头，尤其涉及一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构。
技术介绍
1、对于普通尼龙扎带的自动捆扎，国内有一种桌面式扎带机设计，这种机器存在以下缺点：机器固定不动，只能移动工件，使用不灵活；因空间限制，它无法用于飞机、船舶、火车、汽车、家电、通信设备的管线、隧道或空中缆线等的现场或内部施工；所述的桌面式扎带机在设计上也存在一些缺陷，使用不方便、不可靠；而且，市面上的桌面式自动扎带机普遍采用5个电机驱动，浪费零件，而且体积庞大；国外有使用连体式扎带的自动扎带枪，但国外的自动扎带枪必须使用成本很高的专用的连体扎带，使用成本高，再者，国外的连体式自动扎带枪体积臃肿，基本上只能用于线束的捆扎作业；本人也曾设计过“一种手持式自动扎带工具”，它是采用枪头与主机分离设计，并用管线连接主机与枪头，相比于桌面式自动扎带机，它可以大大提高应用范围及实用灵活性；相比于国外的连体式自动扎带枪，它大大降低了使用成本。尽管前述的“一种手持式自动扎带工具”相比于桌面式自动扎带机及连体式自动扎带工具有明显的相对优势，但其在应用实践过程中还是遇到很多场合使用不顺利或者根本不能使用，比如：1.要求扎带要穿过零件上的一个小孔或者穿过零件上的狭小空间，2，要求扎带穿过零件上的两个小孔再捆扎，3，对于被捆扎物体周边空间不足的场合。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于解决市面上现有的自动扎带机或者自动扎带工具的不足而设计的能适用多种不同使用需求的一种自动扎带工具的工作头。
2、本专利
3、进一步地，所述机架或者是一个整体零件、或者拆分成2个零件或者多个零件并通过螺丝固定联接，所述机架用于安装扎带导轨、周期控制机构、拉紧机构、切刀、切刀驱动机构。
4、进一步地，所述机架或者拆分的零件上开有窗口零件，拆开所述窗口零件，可以见到所述拉紧机构的零件，便于清理黏住在拉紧机构零件的碎屑，所述窗口零件也是所述拉紧机构的其中一个安装端。
5、进一步地，所述机架上有凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉，所述凹坑与所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面一起作用限制扎带头部的6个自由度；或者所述导向爪的端面并不直接与扎带头部接触、而是利用在所述导向爪的端面与扎带头部之间的被捆扎物体限制扎带头部位置，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面作用在被捆扎物体上，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面以间接的方式与所述凹坑一起限制扎带头部的6个自由度。
6、进一步地，所述机架上的凹坑内有长方形的小孔，所述小孔位于所述凹坑的中部，所述小孔是让扎带尾部穿过进入所述拉紧机构。
7、进一步地，所述扎带导轨的导向通道有4个导向面,所述的4个导向面所围成的所述导向通道的截面形状为方形，所述4个导向面分别与扎带头部外形轮廓的6个面中的其中4个面匹配或者与扎带头部的4个面上的边匹配，为扎带运动导向，扎带导轨的导向通道的长度方向即为扎带运动轨迹，也就是扎带运动方向。所述扎带导轨的布置：或者是使得所述扎带运动轨迹位于所述一种自动扎带工具的工作头的中心面内，或者是使得所述扎带运动轨迹与所述一种自动扎带工具的工作头的中心面垂直。当所述扎带导轨的导向通道的长度方向（即扎带运动轨迹）位于所述一种自动扎带工具的工作头的中心面内时，扎带头部及扎带带身均被限制在所述扎带导轨的导向通道内运动，即所述扎带导轨将扎带“纵向”输送至所述机架的u型槽内；当所述扎带导轨的导向通道的长度方向（即扎带运动轨迹）与所述一种自动扎带工具的工作头的中心面垂直时，只有扎带头部被限制在所述扎带导轨的u型槽内、并且扎带的长度方向与所述导轨的长度方向垂直，所述扎带导轨将扎带“横向”输送至所述一种自动扎带工具的工作头的中心面。
8、进一步地，所述扎带导轨的导向通道的长度方向（即扎带运动轨迹）或者是直线或者是曲线。
9、进一步地，当所述扎带导轨的导向通道的长度方向（即扎带运动轨迹）是曲线，而且所述扎带导轨的导向通道的长度方向（即扎带运动轨迹）与所述一种自动扎带工具的工作头的中心面垂直时，是指至少所述扎带导轨的导向通道的末端与所述一种自动扎带工具的工作头的中心面垂直。
10、进一步地，所述导向爪机构最基本的设计是包括至少2个导向爪，即第一导向爪和第二导向爪，所述第一导向爪及第二导向爪内有u型槽；或者所述第一导向爪与所述第二导向爪一起组合形成u型槽，即所述第一导向爪只提供一个面为扎带运动导向，作为u型槽的底部，所述第二导向爪提供两个侧面；所述第二导向爪与所述第一导向爪合拢时，所述第一导向爪、所述第二导向爪的u型槽及所述机架的u型槽首尾相连接形成闭合的u型槽导向圈，所述第二导向爪的一端与所述机架内的凹坑一起作用限制扎带头部的6个自由度，所述第一导向爪动作使所述u型导向圈的周长缩短，将扎带尾部穿入扎带头部的孔中。
11、进一步地，或者所述第一导向爪拆分成：第一静止导向爪及第一钩动导向爪。
12、进一步地，或者所述第二导向爪拆分成：第二运动导向爪。第二静止导向爪；或者拆分成第二摆动导向爪、第二滑动导向爪。
13、进一步地，所述第一导向爪、第二导向爪、或者所述第一导向爪或者所述第二导向爪所拆分的运动导向爪中的任一零件: 或者由气缸驱动、或者由电机带动凸轮或者电机带动连杆驱动、或者手动扳机驱动作平动动作或者摆动动作。
14、所述扎带导轨是将扎带逐个输送到所述导向爪机构中定位，所述扎带导轨送料方向是在与所述导向爪机构的u型槽的对称中心面垂直的方向上将扎带横向输送，所述扎带导轨横向输送扎带的方式主要用于实现桌面式捆扎；或者所述扎带导轨送料方向是位于所述导向爪机构的u型槽的对称中心面内将扎带纵向输送到所述导向爪机构中定位。
15、进一步地， 当所述一种自动扎带工具的工作头用于实现桌面式捆扎时，由于扎带是横向送料方式，导致扎带的对称中心面与所述导向爪机构的u型槽的对称中心面存在角度误差，为了减少所述角度误差的影响，所述导向爪机构的第一导向爪的u型槽的两侧面做成斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：包括：主动中心拉紧轮、辅助拉紧轮、传动齿轮；设有拉紧力调节螺钉及拉紧力调节弹簧能将所述至少1个辅助拉紧轮拉向或者压向所述主动中心拉紧轮，转动所述拉紧力调节螺钉可调节所述拉紧力调节弹簧的弹力，即可调节所述辅助拉紧轮对扎带的压力；所述辅助拉紧轮与所述主动中心拉紧轮的中心距是浮动的；并且至少1个传动齿轮与所述主动中心拉紧轮同轴固联为所述拉紧机构拉紧扎带提供动力，所述辅助拉紧轮沿所述主动中心拉紧轮的圆周布置；所述拉紧机构安装在所述自动扎带工具的机架上，所述机架或者是一个整体零件、或者拆分成2个零件或者多个零件；所述机架上设有供扎带导向的U型槽，所述机架上还设有供扎带头部定位的凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉；所述机架上的凹坑内有长方形的小孔，所述小孔位于所述凹坑的中部，所述小孔是让扎带尾部穿过进入所述拉紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述每个辅助拉紧轮也同轴固联安装所述传动齿轮，让每个所述辅助拉紧轮都有动力传入。
3.根据权利要求1所述的一
4.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述机架或者是一个整体零件；或者所述机架拆分成机架本体与机架盖板。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述机架所拆分的机架本体与机架盖板的组合上有U型槽及凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉，所述凹坑的中部有长方形的小孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：至少在所述主动中心拉紧轮的周边做出棘齿或花纹。
7.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：还设有导向爪机构，所述导向爪机构紧邻所述机架布置，所述导向爪机构包括至少2个导向爪，所述的至少2个导向爪中的至少1个或者每个导向爪内有U型导向槽，所述导向爪机构的U型槽及所述机架内U型槽的对称中心面均位于所述一种自动扎带工具的工作头的中心面内。
8.根据权利要求7所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：当所述导向爪机构与所述机架闭合时，所述导向爪机构的至少2个导向爪的U型槽或者所述的至少2个导向爪组合后形成的U型槽及所述机架的U型槽首尾相连接形成闭合的U型槽导向圈；或者当所述导向爪机构与所述机架闭合时，所述导向爪机构的至少2个导向爪的U型槽或者所述的至少2个导向爪组合后形成的U型槽及所述机架的U型槽相连接再与被捆扎零件的表面首尾相连接形成闭合的导向圈；按U型槽的底部计算，所述导向圈的长度大于或者等于被困扎扎带的长度。
9.根据权利要求7所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述凹坑与所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面一起作用限制扎带头部的6个自由度；或者所述导向爪的端面并不直接与扎带头部接触、而是利用在所述导向爪的端面与扎带头部之间的被捆扎物体限制扎带头部位置，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面作用在被捆扎物体上，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面以间接的方式与所述凹坑一起限制扎带头部的6个自由度。
10.根据权利要求7所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述导向爪机构的第一导向爪动作能使扎带尾部穿入扎带头部的孔中并进入所述拉紧机构中。
...【技术特征摘要】
1.一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：包括：主动中心拉紧轮、辅助拉紧轮、传动齿轮；设有拉紧力调节螺钉及拉紧力调节弹簧能将所述至少1个辅助拉紧轮拉向或者压向所述主动中心拉紧轮，转动所述拉紧力调节螺钉可调节所述拉紧力调节弹簧的弹力，即可调节所述辅助拉紧轮对扎带的压力；所述辅助拉紧轮与所述主动中心拉紧轮的中心距是浮动的；并且至少1个传动齿轮与所述主动中心拉紧轮同轴固联为所述拉紧机构拉紧扎带提供动力，所述辅助拉紧轮沿所述主动中心拉紧轮的圆周布置；所述拉紧机构安装在所述自动扎带工具的机架上，所述机架或者是一个整体零件、或者拆分成2个零件或者多个零件；所述机架上设有供扎带导向的u型槽，所述机架上还设有供扎带头部定位的凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉；所述机架上的凹坑内有长方形的小孔，所述小孔位于所述凹坑的中部，所述小孔是让扎带尾部穿过进入所述拉紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述每个辅助拉紧轮也同轴固联安装所述传动齿轮，让每个所述辅助拉紧轮都有动力传入。
3.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述机架或者机架上拆分的零件上设有窗口零件，拆开所述窗口零件，能见到所述拉紧机构的零件，便于清理黏住在所述拉紧机构零件的碎屑，所述窗口零件也是所述拉紧机构的其中一个安装端。
4.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述机架或者是一个整体零件；或者所述机架拆分成机架本体与机架盖板。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动扎带工具的有浮动的中心距的拉紧机构，其特征在于：所述机架所拆分的机架本体与机架盖板的组合上有u型槽及凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉，所述凹坑的中部有长方形的小孔。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：许修义，
申请(专利权)人：深圳市施威德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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