本实用新型的一种平衡运转的机器人，包括滑轨、机械臂和安装板，机械臂在纵向可滑动地设置在安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，电机固定于滑轨，皮带轮组件与机械臂连接；安装...

本实用新型的一种动态弧面激光切割系统，包括机架、激光头、多轴机器人、夹具、定位台和控制模块，激光头固定在机架上，定位台设置有用于对夹具进行定位的定位机构，夹具夹紧待加工工件并可脱离地定位于定位机构，多轴机器人取下夹持有待加工工件的夹具，...

本实用新型的一种冲压机械手的治具，包括圆盘和设置圆盘上的多条支撑条，所述支撑条沿圆盘的径向布置且延伸至所述圆盘之外，所述圆盘设置有弧形槽，所述支撑条能够沿所述弧形槽调整并固定，所述支撑条设置有沿支撑条长度方向设置的条形孔，所述多条支撑条...

本实用新型的一种冲压多轴摆臂机械手，包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在伸缩机构的用于取放产品的治具，回转机构可转动地设置在升降机构的上方，伸缩机构设置在回转机构上并被回转机构旋转驱动；升降机构包括中空的方形的升降座和用于...

本实用新型的一种冲压机械手的升降机构，包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和治具，回转机构可转动地设置在升降机构的上方，伸缩机构设置在回转机构上；升降机构包括活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动升降座上下运动的驱动组...

本实用新型的一种便于调节齿轮间隙的机器人，包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，还包括二轴驱动机构和三轴驱动机构，第三臂的轴转方向沿第一臂的长度方向，第二臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动，轴II的一端...

本实用新型的一种便于制造的机器人，包括基座和连接于基座的机械臂，机械臂包括依次铰接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂，第一轴臂包括臂本部和前倾部，前倾部朝基座的侧上方延伸，第二轴臂铰接于前倾部；第二轴臂中空形成通道，第二...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种四轴工业机器人线缆安装结构，其包括二轴安装基座、设置于二轴安装基座的减速机和三轴安装基座、以及设置于三轴安装基座的二轴组件；二轴组件包括与减速机驱动连接的二轴马达组件、以及固定于三轴安装基座的H型固...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其包括三轴座、与三轴座连接的四轴减速机、与四轴减速机连接的四轴连接座、与所四轴连接座连接的四轴臂；三轴座、四轴减速机、四轴连接座和四轴臂依次动力传递；该分段式高密闭性机...

本发明的一种冲压多轴摆臂机械手，包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在伸缩机构的用于取放产品的治具，回转机构可转动地设置在升降机构的上方，伸缩机构设置在回转机构上并被回转机构旋转驱动；升降机构包括中空的方形的升降座和用于驱动...

本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑...

自动贴箔机，涉及贴箔机技术领域，包括取料位、用于向所述取料位送料的送料器，所述取料位一侧设有折弯位，所述折弯位尾端外侧设有折弯器，所述折弯器包括能沿水平方向移动的滚轮，所述自动贴箔机还包括用于输送待贴箔手机的送料模组；所述送料位、折弯位...

本发明的一种平衡运转的机器人，包括滑轨、机械臂和安装板，机械臂在纵向可滑动地设置在安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，电机固定于滑轨，皮带轮组件与机械臂连接；安装板还...

一种镀膜板贴膜装置，包括底座，所述底座的顶面具有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，所述底座的顶面设有短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构，所述短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构沿所述输送通道依次设置，短胶条粘贴机构和长胶条...

本发明的一种动态弧面激光切割系统，包括机架、激光头、多轴机器人、夹具、定位台和控制模块，激光头固定在机架上，定位台设置有用于对夹具进行定位的定位机构，夹具夹紧待加工工件并可脱离地定位于定位机构，多轴机器人取下夹持有待加工工件的夹具，并带...

本发明创造涉及手机玻璃检测技术领域，具体涉及一种AOI检测自动收料系统。该AOI检测自动收料系统，通过AOI检测装置的检测单元检测出玻璃的品质，再通过AOI检测装置的处理单元与下料装置通信，把不同品质的玻璃送入对应的下料区，并且在每个下...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构，其包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于...

本发明涉及片状体治具的技术领域，具体涉及一种用于易碎片状体的治具，其结构包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动...

一种镀膜板的撕膜装置，包括基座，所述基座设有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，镀膜板的顶面贴有双层膜的底膜，所述基座设有撕膜机构，撕膜机构包括基板，所述基板设有胶纸辊、压纸辊和回收辊，所述胶纸辊可供胶纸卷放置，胶纸卷的胶纸自胶纸辊起...

本发明的一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、...