本发明属于手机外壳的生产制造技术领域，公开了一种打砂装置。该打砂装置，包括：承载机构，其用于承载工件，承载机构能带动工件旋转；打砂机构，其位于承载机构的上方，打砂机构包括打砂驱动源及连接于打砂驱动源输出端的打砂组件，打砂驱动源能驱动打砂...

本实用新型涉及一种加工装置及抓取机构，抓取机构包括：承载板、伸缩机构、驱动板与多个驱动杆。加工装置包括升降机构。上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动...

本实用新型公开一种玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相...

本实用新型涉及一种粉尘过滤器，包括集尘管、容置在集尘管内的阀球、穿过集尘管并连接所述阀球的旋转开关、设置在集尘管上的外管、安装在外管内的内管、以及安装在外管上的出气接头和吸尘接头；外管的一端与集尘管的一端连通，内管与外管之间具有间隙；出...

本发明涉及一种伺服机械手及其机械原点复归方法，该伺服机械手包括固定支架、截止块、抵接块、伺服电机和控制器。截止块设于固定支架上。抵接块能够与截止块相抵触。伺服电机用于提供动力。控制器与伺服电机电性连接，控制器用于控制伺服电机，使伺服电机...

本发明公开一种PVD镀膜上下料除尘系统，涉及自动化设计技术领域。该除尘系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，还包括：循环组件设置在工作台上，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置...

本发明涉及机器人的物品放置方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取待放置物品在物品图像上的坐标，作为物品图像坐标；根据所述物品图像坐标和预先确定的第一转换关系，得到物品物理旋转中心；其中，第一转换关系为由...

本实用新型公开了一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，包括强化架，强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，对应定位装置设置，用于将从托盘内取来的玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，用于从定位装置取...

本实用新型公开了一种二次定位装置，包括底板、载具板、连接底板和载具板的支撑杆、若干穿过载具板的动块、以及位于底板和载具板之间的凸轮机构；载具板的顶面上设有四个放置区和若干静块；若干动块包围四个放置区；四个放置区之间通过呈十字分布的静块隔...

本实用新型公开了一种强化架滑出装置，包括滑轨移动机构、滑设于滑轨移动机构上的载架定位机构、放置于载架定位机构上的强化架以及减速机构；滑轨移动机构上设有插片工位和取放强化架工位；减速机构位于取放强化架工位。本实用新型通过在取放强化架工位设...

本实用新型公开了一种取料定位转移装置，包括：定位底板；两设于定位底板上的二次定位机构，用于分别对两玻璃进行定位，至少一二次定位机构滑设于定位底板上；设于定位底板周边的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手用于每次从托盘内取两玻璃...

本实用新型涉及一种玻璃输送翻转机，包括机架、及依次设置在机架上的第一输送装置、翻转装置和第二输送装置；翻转装置包括安装在机架上的移动机构、安装在所述移动机构上的第一电机、以及连接第一电机的翻转架；翻转架对应第一输送装置和第二输送装置设置...

本实用新型涉及一种玻璃定位装置，包括基板、安装在基板上的至少一限位机构、以及连接限位机构的调节机构；限位机构包括两相对设置的移动架、及安装在移动架上的若干间隔设置的导向件；调节机构包括分别设置在限位机构两侧的主动轮和从动轮、套设在主动轮...

本实用新型涉及一种料盘上下料机，包括机架及依次设置在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构；升降机构包括顶升组件、用于带动顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及...

本实用新型公开了一种取料机械手，包括机械手本体、设于机械手本体的输出端上的旋转板、至少一设于旋转板上的旋转吸附机构、以及至少一设于旋转板上的防呆装置；防呆装置的数量与旋转吸附机构的数量相等，且一一对应设置。通过旋转吸附机构从托盘内吸取玻...

本实用新型涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于...

本发明公开一种PVD镀膜上下料系统，涉及自动化设计技术领域。该PVD镀膜上下料系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的...

本发明涉及机械自动化技术领域，公开一种夹紧装置。所述夹紧装置包括移动平台、钳体和驱动杆。其中，移动平台能够沿第一方向移动；钳体包括钳轴及两个通过钳轴铰接的钳柄，钳轴设于移动平台上且沿垂直于第一方向的第二方向延伸，钳柄具有分别设于钳轴两侧...

本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动...

本发明公开了一种球形外壳缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质。球形外壳缺陷检测方法包括以下步骤：获取球形外壳图像，并对球形外壳图像进行预处理，得到灰度图像；基于灰度图像，提取检测区域；对灰度图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的...