本实用新型涉及一种料盘输送机，包括机架及依次安装在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；收盘装置包括两个相对设置的顶料机构，顶料机构分别位于转移装置的两侧，顶料机构包括依次相连的分盘气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸和...

本实用新型涉及一种自动收盘机，用于对料盘进行收集；自动收盘机包括机架及沿料盘移动方向依次设置在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和叠盘装置；叠盘装置包括两相对间隔设置的顶料机构、及位于两顶料机构两侧的托料机构；托料机构包括安...

本实用新型涉及一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；料盘移动装置与各所述机架连接，且与各料盘升降装置的上端对接，料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在水平驱动机构的旋转机...

本实用新型涉及一种料盘搬运机，包括两个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个机架上的料盘移动装置；料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；料盘移动装置和各料盘升降装置的上端对接；料盘移动装置包括两条相...

本实用新型涉及一种水式模温机，包括恒温水箱、热水箱、水泵、进出管路、排气管、开度调节器、第一压力检测器、第一温度检测器及控制器。排气管与热水箱相连通。开度调节器设置在排气管上，用于控制排气管向外界排放气体的开度大小。第一压力检测器设置在...

本实用新型公开了一种二次定位装置，包括安装板、载具板、连接安装板和载具板的支撑杆、至少二穿过载具板的动块、以及固定于安装板上的驱动机构；载具板上设有产品放置区和至少二静块；静块分别位于产品放置区的其中相邻两侧；驱动机构位于载具板和安装板...

本发明属于自动化上下料技术领域，公开了一种移料机构及PVD镀膜设备。包括固定件、滑动组件、驱动组件、第一夹具及第二夹具。驱动组件设置于固定件上，且能够带动滑动组件往复运动；第一夹具连接于滑动组件一端，第二夹具滑动设置于滑动组件上，且第二...

本发明属于自动化上下料技术领域，公开了一种移料机构及PVD镀膜设备。包括固定件、滑动组件、第一夹具及第二夹具，滑动组件能够滑动的设置于固定件上，第一夹具连接于滑动组件一端，第二夹具能够滑动的设置于滑动组件上。本发明提出的移料机构，通过设...

本发明公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带...

本发明公开一种玻璃成型自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括上下料工作台，设置在上下料工作台一侧的成型机，以及用于成型玻璃工件的模具组件，上下料工作台上设置有：除尘模块用于对模具组件进行除尘；进料模块与成型机的出口连接，用于承接容...

本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获...

本实用新型涉及一种砂纸供给装置及打磨系统，所述砂纸供给装置包括砂纸储存机构与气缸。所述砂纸储存机构用于装设砂纸，所述砂纸储存机构的顶部设有开口，所述砂纸能够在所述砂纸储存机构的底部与所述开口之间来回活动，所述砂纸储存机构的底部设有通孔。...

本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请...

本发明公开一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃漏片位置检测设备包括上料位、下料位和PLC控制器，上料位设有AOI检测装置，AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；接驳线的两侧固定设置有接驳台，下料位设置在...

本发明涉及一种水式模温机及其水压控制方法，水式模温机包括恒温水箱、热水箱、水泵、进出管路、排气管、开度调节器、第一压力检测器、第一温度检测器及控制器。排气管与热水箱相连通。开度调节器设置在排气管上，用于控制排气管向外界排放气体的开度大小...

自动贴箔机，涉及贴箔机技术领域，包括取料位、用于向所述取料位送料的送料器，所述取料位一侧设有折弯位，所述折弯位尾端外侧设有折弯器，所述折弯器包括能沿水平方向移动的滚轮，所述自动贴箔机还包括用于输送待贴箔手机的送料模组；所述送料位、折弯位...

本实用新型涉及液位检测领域，尤其涉及一种液位检测装置，液位检测装置中电线焊接在液位电极的一个端面上，通过在该端面上套设热缩胶套，并在端面与热缩胶套之间涂设绝缘胶层这种双层防水结构，来防止液位检测时液体直接接触到电线与端面的焊接处，避免因...

本申请涉及一种机器人手眼标定方法和系统。机器人的末端安装有相机和标准冶具，固定的标定物体上设置有特征点，所述方法包括：获取第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，根据第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，获取透视变换矩阵，根据透视...

本申请涉及一种物体检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括以下步骤：获取待测物体图像的第一特征点和模板图像的第二特征点，其中，第一特征点所表示的在待测物体上的位置与第二特征点所表示的在模板上的位置相同，根据第一特征点和第二特征...

本发明公开了一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，包括强化架，强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，对应定位装置设置，用于将从托盘内取来的玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，用于从定位装置取玻璃...