玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本发明专利技术通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及玻璃检测
，特别涉及一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection，自动光学检测)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有的AOI玻璃检测设备，可检测手机玻璃、平板玻璃或者是车载显示器的玻璃等，以手机玻璃为例，其工作原理是上料机将待检测的手机玻璃放入流水线，流水线将手机玻璃流入AOI检测装置，通过AOI设备检测手机玻璃，以产生OK，NG，RI三种不同的产品信息，其中，OK良品，NG为不良品，RI为待复检产品。然而，现有技术中的玻璃检测设备中，都是采用人工上下料的方式，即人工将待检的玻璃放入到AOI玻璃检测设备内，通过AOI玻璃检测设备对玻璃检测后，针对每片玻璃给出OK，NG，RI三种类型规格中的一种，人工把对应种类的玻璃放在指定的料盘中。很明显，人工分拣直接导致的问题是效率低下，作业人员容易因疲劳导致出错率增加，且人工在触碰玻璃的过程中，即使采取了相应的防护措施，还是会容易给玻璃带来脏污，使得玻璃的不良率增加。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种玻璃的分拣设备，旨在解决人工分拣玻璃下料低下且不良率高的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。优选地，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。优选地，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种玻璃的分拣方法，包括以下步骤：基于第二检测结果确定第二传感器检测到玻璃产品时，控制器获取所述第一下料盒对应的第一预设值；所述控制器从所述玻璃产品对应的存储地址开始解析并得到存储内容；若所述存储内容中存在第一存储内容等于所述第一预设值，则所述控制器控制第一取料机器人抓取所述第一存储内容对应的玻璃产品放入第一下料盒内。优选地，所述基于第二检测结果确定第二传感器检测到玻璃产品时，控制器获取所述第一下料盒对应的第一预设值的步骤之前，所述玻璃的分拣方法还包括：AOI检测装置对玻璃产品检测得到所述玻璃产品对应的分拣结果，控制器实时接收所述第一传感器的第一检测结果及第二传感器的第二检测结果；在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述控制器获取所述玻璃产品对应的分拣结果；基于所述分拣结果，所述控制器将所述分拣结果赋值且存储在寄存器的存储地址内，其中，所述玻璃产品的存储顺序为：由存储地址的第一个地址开始存储，且依次偏移两个字节存储。优选地，所述若所述存储内容中存在第一存储内容等于所述第一预设值，则控制器控制第一取料机器人抓取所述第一存储内容对应的玻璃产品放入第一下料盒内的步骤后，还包括：在所述控制器接收到所述第一取料机器人的取料完成信号时，所述控制器给所述第一存储内容对应的存储地址重新赋值；其中，所述重新赋值不等于所述分拣结果对应的值。优选地，所述若所述存储内容中存在第一存储内容等于所述第一预设值，则控制器控制第一取料机器人抓取所述第一存储内容对应的玻璃产品的步骤之后，还包括：控制器实时接收第三传感器的第三检测结果；基于所述第三检测结果确定所述第三传感器检测到玻璃产品时，所述控制器获取所述第二下料盒对应的第二预设值、所述第三下料盒对应的第三预设值；所述控制器从所述存储地址的第一个地址开始解析并得到存储内容，若所述存储内容中存在第三存储内容等于第二预设值，则所述控制器控制第二取料机器人抓取所述第三存储内容对应的玻璃产品放入第二下料盒内。优选地，所述控制器从所述存储地址的第一个地址开始解析并得到存储内容的步骤还包括：若所述存储内容中存在第四存储内容等于第三预设值，则所述控制器控制第二取料机器人抓取所述第四存储内容对应的玻璃产品放入第三下料盒内。优选地，所述控制器从所述存储地址的第一个地址开始解析并得到存储内容的步骤还包括：若所述存储内容中存在第五存储内容等于所述重新赋值的存储内容，则所述控制器控制解析在所述第五存储内容对应的存储地址的基础上偏移两个字节的第六存储内容。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有玻璃的分拣程序，所述玻璃的分拣程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的玻璃的分拣方法的步骤。本专利技术技术方案通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器分别对接驳线与传送带相连接的位置、下料位与接驳台相连且对应的接驳线上的位置对玻璃产品是否存在进行检测；在下料位与接驳台相连的位置的传感器检测到存在玻璃产品时，说明玻璃产品到达该下料位，控制器获取下料位对应的预设值，控制器从该玻璃产品对应的存储地址开始解析并得到存储内容，若存储内容中存在第一存储内容等于对应的预设值，则控制器控制该下料位的取料机器人抓取第一存储内容对应的玻璃产品放入对应的下料位内，将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来。本专利技术的玻璃的分拣设备及方法，有效代替人工分拣，可连续不间断生产，提高AOI检测装置的利用率，提高产能，且分拣准确，全程只需无人工接触式生产，避免人工触碰玻璃引起玻璃的脏污，大大提高产品良品率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的玻璃的分拣设备结构示意图；图2为本专利技术玻璃的分拣设备一实施例的结构示意图；图3为本专利技术玻璃的分拣设备的方框示意图；图4为本专利技术玻璃的分拣方法的第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术玻璃的分拣方法的第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术玻璃的分拣方法的第三实施例的流程示意图；图7为本专利技术玻璃的分拣方法的解析寄存器地址的原理流程图。附图标号说明：标号名称标号名称10AOI检测装置20下料位30控制器40接驳线50接驳台60传感器100传送带200第一下料盒201第二下料盒202第三下料盒203第一取料机器人204第二取料机器人205下料盘206传输间距600第一传感器601第二传感器602第三传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃的分拣设备，其特征在于，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃的分拣设备，其特征在于，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。2.如权利要求1所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。3.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。4.一种玻璃的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：基于第二检测结果确定第二传感器检测到玻璃产品时，控制器获取所述第一下料盒对应的第一预设值；所述控制器从所述玻璃产品对应的存储地址开始解析并得到存储内容；若所述存储内容中存在第一存储内容等于所述第一预设值，则所述控制器控制第一取料机器人抓取所述第一存储内容对应的玻璃产品放入第一下料盒内。5.如权利要求4所述的玻璃的分拣方法，其特征在于，所述基于第二检测结果确定第二传感器检测到玻璃产品时，控制器获取所述第一下料盒对应的第一预设值的步骤之前，所述玻璃的分拣方法还包括：AOI检测装置对玻璃产品检测得到所述玻璃产品对应的分拣结果，控制器实时接收所述第一传感器的第一检测结果及第二传感器的第二检测结果；在基于所述第一检测结果确定所述第一传感器检测到玻璃产品时，所述控制器获...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志贤，吴丰礼，唐波，陈勇，李静，薛斐戈，李泽波，杨盛全，贺双飞，莫健超，肖欧阳，农宝骄，杨想德，刘斌，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44