物料转移设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，包括强化架，强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，对应定位装置设置，用于将从托盘内取来的玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，用于从定位装置取玻璃璃插至强化架上；视觉检测装置，用于拍摄强化架的定位结构；控制装置，电连接定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制第二取料机械将玻璃插至强化架的定位结构内。实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力。

Material transfer equipment

The utility model discloses a material transfer device, which comprises: a positioning device for positioning glass; a sliding device of a strengthening frame, including a strengthening frame, which has several positioning structures for glass insertion; a first material withdrawing manipulator, corresponding positioning device, is arranged for placing glass taken from a tray on a positioning device; and a second material withdrawing manipulator, which is used for positioning and loading from a positioning device. Glass is inserted into the reinforcement frame; visual detection device is used to photograph the positioning structure of the reinforcement frame; control device, electric connection positioning device, slide-out device of the reinforcement frame, first and second material-taking manipulator and visual detection device are used to receive the image information sent by the visual detection device, and according to the image information, the qualification of the positioning structure is analyzed and tested. The second feeding machine is controlled to insert glass into the positioning structure of the reinforcement frame. The glass is automatically taken from the tray and inserted into the reinforcement rack, which saves time and labor.

【技术实现步骤摘要】
物料转移设备
本技术涉及玻璃加工领域领域，尤其涉及一种将玻璃转移至强化架的物料转移设备。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，市场对电子玻璃的需求量越来越多，电子玻璃是指应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，如TFT(液晶屏)、TP、LCD、PDP等玻璃。在对这些玻璃进行强化处理之前，需要将刚刚加工成型的玻璃从托盘转移到强化架，再通过搬运强化架将玻璃转移到高温炉，高温炉对玻璃进行高温强化。目前该操作一般通过人工的方式实现，不仅人工成本高，而且还比较费时费力。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有通过人工的方式将刚刚成型的玻璃从托板转移到强化架，比较费时费力的问题，提供一种能自动从托盘内取玻璃插至强化架上的物料转移设备。一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，所述强化架滑出装置包括强化架，所述强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，所述第一取料机械手对应所述定位装置设置，用于从托盘内取玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，所述第二取料机械手对应所述定位装置和强化架滑出装置设置，用于从所述定位装置取玻璃插至所述强化架上；视觉检测装置，用于拍摄所述定位结构；控制装置，所述控制装置电连接所述定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收所述视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制所述第二取料机械手将玻璃插至所述强化架的定位结构内。上述的物料转移设备，通过第一取料机械手从托盘内取玻璃至定位装置上进行定位，第二取料机械手从定位装置上取玻璃，视觉检测装置对强化架用于插玻璃的定位结构的检测，控制装置根据视觉检测装置的拍摄图片的信息进行分析，确定定位结构是否合格，若合格，控制装置控制第二取料机械手将玻璃插至强化架合格的定位结构内，实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，无须人工，省时省力，降低了人力成本，而且定位装置对玻璃的定位，使得第二取料机械手每次取玻璃的位置一样，从而使得第二取料机械手能将玻璃精确地插入至强化架上。在其中一实施例中，所述定位装置包括定位底板以及两设于所述定位底板上的二次定位机构，至少一所述二次定位机构滑设于定位底板上。在其中一实施例中，所述第一取料机械手包括第一取料机械手本体、设于所述第一取料机械手本体的输出端上的第一旋转板、至少两设于所述第一旋转板上的旋转吸附组件、以及两设于所述第一旋转板上的防呆装置；所述旋转吸附组件包括固定于所述第一旋转板上的旋转动力件、连接所述旋转动力件的输出轴的安装柱、以及连接所述安装柱的吸盘结构；所述防呆装置与所述旋转吸附组件一一对应设置，用于通过检测所述旋转吸附组件吸附的玻璃上的通孔来确定玻璃是否反向。在其中一实施例中，所述旋转动力件通过安装块可拆卸连接所述第一旋转板；所述第一旋转板上对应所述安装块设有让位孔；所述安装块包括插设于所述让位孔内的安装块主体以及设于所述安装块主体的侧部上的固定凸起，所述固定凸起通过可调节所述旋转吸附组件在所述第一旋转板上的位置的调节结构连接。在其中一实施例中，所述调节结构包括设于所述固定凸起上的调节长孔以及所述第一旋转板上对应所述调节长孔设置的锁螺孔组，所述锁螺孔组包括至少一锁螺孔；所述固定凸起通过螺钉配合所述调节长孔和锁螺孔连接所述第一旋转板。在其中一实施例中，所述强化架滑出装置的数量为两个，且并列设置。在其中一实施例中，所述强化架滑出装置还包括滑轨移动机构、滑设于所述滑轨移动机构上的载架定位机构、以及减速减震机构；所述滑轨移动机构上设有插片工位和取放强化架工位；所述减速减震机构位于所述取放强化架工位；所述减速减震机构包括设于所述滑轨移动机构上的第一楔形块、以及设于所述载架定位机构上的弹性缓冲组件；所述第一楔形块具有第一斜面；当所述载架定位机构运动至所述取放强化架工位时，所述弹性缓冲组件滑动于所述第一斜面上，所述第一楔形块对所述弹性缓冲组件产生逐渐增大的挤压力，使运动至所述取放强化架工位的载架定位机构逐渐减速至停止，并对停止中的所述载架定位机构减震。在其中一实施例中，所述载架定位机构包括支撑面板、两设于所述支撑面板上的载架滑轨件、若干设于所述支撑面板上的挡块、以及设于所述支撑面板上的压架组件；两所述载架滑轨件均滑动连接所述滑轨移动机构；所述挡块围成容置所述强化架的定位腔；所述压架组件用于将所述强化架紧压于所述挡块上。在其中一实施例中，所述弹性缓冲组件包括连接所述载架定位机构的缓冲连接板、安装于所述缓冲连接板上的导向套、不可转动地穿设所述导向套的导向轴、连接所述导向轴靠近所述第一楔形块的一端的第二楔形块、以及套设于所述导向轴上的缓冲弹簧，所述第二楔形块上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述缓冲弹簧位于所述第二楔形块和缓冲连接板之间。在其中一实施例中，所述强化架包括具有容置腔的骨架、若干设于所述容置腔内的上定位齿条、以及若干设于所述容置腔内的下定位齿条，所述骨架包括两相对设置的挡板，所述上定位齿条和下定位齿条沿X轴方向交错设置；所述上定位齿条和所述下定位齿条上分别设有若干上齿隙和若干下齿隙，两分别设于两所述上定位齿条的上齿隙和一设于所述下定位齿条的下齿隙组成一用于玻璃插入的定位结构，所述定位结构的两上齿隙位于同一水平线上设置；所述定位结构的上齿隙和下齿隙不位于同一竖直线设置。附图说明图1为本技术一实施例所述的物料转移设备的立体结构示意图；图2为图1中的定位装置的立体结构示意图；图3为图2中的二次定位机构的立体结构示意图；图4为图3所示的二次定位机构的爆炸分解图；图5为图4中圆圈A所圈部位的放大图；图6为图4中的X轴推块结构的立体结构示意图；图7为图1中的第一取料机械手的立体结构示意图；图8为图7所示的第一取料机械手去除第一取料机械手本体后的部分爆炸的结构示意图。图9为图1中的第二取料机械手的立体结构示意图；图10为图1中的强化架滑出装置的立体结构示意图；图11为图10中的滑轨移动机构的立体结构示意图；图12为图10中的载架定位机构的立体结构示意图；图13为图10中的强化架的立体结构示意图；图14为图13所示的强化架的左视图；图15为图13所述的强化架的俯视图；图16为图15中圆圈B所圈部位的放大图；图17为图10中圆圈C所圈部分的放大图；图18为图17中的减速组件的爆炸分解图。具体实施方式请参阅图1至图18，为本技术一较佳实施例的一种物料转移设备，包括机架10以及分别设于机架10上的定位装置20、第一取料机械手40、第二取料机械手60、强化架滑出装置80、视觉检测装置70和控制装置；第一取料机械手40、第二取料机械手60、定位装置20、强化架滑出装置80和视觉检测装置70均电连接控制装置；强化架滑出装置80具有强化架83，强化架83具有若干用于插玻璃的定位结构836；第一取料机械手40对应定位装置20设置，用于将从托盘内取来的玻璃90放置于定位装置20上进行定位；第二取料机械手60对应定位装置20和强化架滑出装置80设置，用于将从定位装置20取玻璃90插至强化架滑出装置80的强化架83上；视觉检测装置70用于拍摄定位结构836，并将拍摄到的图片信息发送至控制装置；控制装置用于根据视觉检测装置70发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转移设备，其特征在于，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，所述强化架滑出装置包括强化架，所述强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，所述第一取料机械手对应所述定位装置设置，用于从托盘内取玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，所述第二取料机械手对应所述定位装置和强化架滑出装置设置，用于从所述定位装置取玻璃插至所述强化架上；视觉检测装置，用于拍摄所述定位结构；控制装置，所述控制装置电连接所述定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收所述视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制所述第二取料机械手将玻璃插至所述强化架的定位结构内。

【技术特征摘要】
1.一种物料转移设备，其特征在于，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，所述强化架滑出装置包括强化架，所述强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，所述第一取料机械手对应所述定位装置设置，用于从托盘内取玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，所述第二取料机械手对应所述定位装置和强化架滑出装置设置，用于从所述定位装置取玻璃插至所述强化架上；视觉检测装置，用于拍摄所述定位结构；控制装置，所述控制装置电连接所述定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收所述视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制所述第二取料机械手将玻璃插至所述强化架的定位结构内。2.根据权利要求1所述的物料转移设备，其特征在于，所述定位装置包括定位底板以及两设于所述定位底板上的二次定位机构，至少一所述二次定位机构滑设于定位底板上。3.根据权利要求1所述的物料转移设备，其特征在于，所述第一取料机械手包括第一取料机械手本体、设于所述第一取料机械手本体的输出端上的第一旋转板、至少两设于所述第一旋转板上的旋转吸附组件、以及两设于所述第一旋转板上的防呆装置；所述旋转吸附组件包括固定于所述第一旋转板上的旋转动力件、连接所述旋转动力件的输出轴的安装柱、以及连接所述安装柱的吸盘结构；所述防呆装置与所述旋转吸附组件一一对应设置，用于通过检测所述旋转吸附组件吸附的玻璃上的通孔来确定玻璃是否反向。4.根据权利要求3所述的物料转移设备，其特征在于，所述旋转动力件通过安装块可拆卸连接所述第一旋转板；所述第一旋转板上对应所述安装块设有让位孔；所述安装块包括插设于所述让位孔内的安装块主体以及设于所述安装块主体的侧部上的固定凸起，所述固定凸起通过可调节所述旋转吸附组件在所述第一旋转板上的位置的调节结构连接。5.根据权利要求4所述的物料转移设备，其特征在于，所述调节结构包括设于所述固定凸起上的调节长孔以及所述第一旋转板上对应所述调节长孔设置的锁螺孔组，所述锁螺孔组包括至少一锁螺孔；所述固定凸起通过螺钉配合所述调节长孔和锁螺孔连接所述第一旋转板。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉彪，吴丰礼，黎斌，颜明明，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44